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RV減速器原理:減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。作用:1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩;2,浙江官方RV減速機(jī)、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,浙江官方RV減速機(jī),浙江官方RV減速機(jī),慣量的減少為減速比的平方。RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見(jiàn)的減速機(jī)之一,它由蝸桿和蝸輪組成。浙江官方RV減速機(jī)
RV減速器的誕生德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動(dòng),由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)RV減速器可以分為兩部分,一部分為正齒輪減速機(jī)構(gòu),輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進(jìn)行減速;第二部分為差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu),直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。 浙江國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用。
XT減速器與RV減速器的對(duì)比優(yōu)勢(shì):
1、XT減速器采用單軸輸入結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性好。銷(xiāo)孔輸出機(jī)構(gòu)由剛性極強(qiáng)的鳥(niǎo)籠式輸出軸及行星輪上多個(gè)傳力銷(xiāo)組成,其剛度經(jīng)理論計(jì)算和測(cè)試結(jié)果均高于RV減速器;
2、XT減速器采用內(nèi)擺線嚙合比RV減速器的外擺線嚙合承載能力可提高15%—30%;
3、XT減速器關(guān)鍵零件偏心軸的制造難度及成本大為降低;
4、XT減速器的產(chǎn)業(yè)化難度低于仿制RV減速器。批量生產(chǎn)的工藝裝備簡(jiǎn)化,制造難度低降;
5、XT減速器具有調(diào)隙功能,可減小間隙回差。
此外,擺線輪修形理論的新研究成果,可提高減速器的傳動(dòng)精度和承載能力。還有一個(gè)精密擺線磨床的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案,精度和效率可優(yōu)于進(jìn)口的精密擺線磨,制造成本可為進(jìn)口的1/4。以上兩項(xiàng)技術(shù)也可為仿制RV減速器企業(yè)服務(wù)。小型XT減速器其剛度和精度保持期遠(yuǎn)大于諧波減速器,可取代機(jī)器人使用的諧波減速器。
減速機(jī)和變頻器改變轉(zhuǎn)速的區(qū)別變頻器是用改變頻率來(lái)達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)速的需求,而減速機(jī)和增速機(jī)是使用齒輪的齒數(shù)來(lái)改變輸出轉(zhuǎn)速,差異:減速機(jī)是經(jīng)過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)下降電機(jī)(馬達(dá))轉(zhuǎn)速,而變頻器是經(jīng)過(guò)改動(dòng)交流電頻率以到達(dá)電機(jī)(馬達(dá))速度調(diào)理的意圖。經(jīng)過(guò)變頻器下降電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),能夠到達(dá)節(jié)能的意圖,減速機(jī)是一種相對(duì)精細(xì)的機(jī)械,RV減速機(jī)公司,使用它的意圖是下降轉(zhuǎn)速,添加轉(zhuǎn)矩。它的品種繁復(fù),類(lèi)型各異,不一樣品種有不一樣螺旋錐齒輪減速機(jī)包括機(jī)殼、輸入軸和輸出軸,RV減速機(jī)廠商,其設(shè)置中間傳動(dòng)軸,一級(jí)傳動(dòng)被動(dòng)螺旋錐齒輪和二級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)螺旋錐齒輪均置于中間傳動(dòng)軸上,一級(jí)傳動(dòng)被動(dòng)螺旋錐齒輪與輸入軸上的一級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)螺旋錐齒輪相嚙合,二級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)螺旋錐齒輪與輸出軸上的二級(jí)傳動(dòng)被動(dòng)螺旋錐齒輪相嚙合。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)扭矩大,傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低,綜合性能好,利于推廣應(yīng)用。夾頭體可確定縱向軸線。從動(dòng)齒輪可被安裝成在夾頭體上轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可與夾頭體的縱向軸線相平行。隨著各類(lèi)能源的稀缺。1986年,日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功。
RV減速機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的重要性工業(yè)機(jī)器人***關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用。2013年世界工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量18萬(wàn)臺(tái),需使用減速機(jī)90萬(wàn)臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。
據(jù)GRII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),國(guó)內(nèi)有353家工業(yè)機(jī)器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。浙江官方RV減速機(jī)
RV減速器是一種小體積、大傳動(dòng)比、零背隙的減速器,是精密機(jī)械工業(yè)的杰出之作。浙江官方RV減速機(jī)
RV減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題機(jī)故障分析1)減速bai機(jī)發(fā)熱和漏油減速機(jī)發(fā)熱和du漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率,一zhi般均采用有色金dao屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng),在運(yùn)行過(guò)程中,就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量,使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn),一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤(rùn)滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。解決方法:保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量,該廠購(gòu)買(mǎi)和自制了一些**工具,拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時(shí),盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí),盡量選用原廠配件和成對(duì)更換;裝配輸出軸時(shí),要注意公差配合,D≤50mm,采用H7/k6,D>50mm,采用H7/m6,同時(shí)要使用防粘劑或紅丹油,保護(hù)空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時(shí)難拆卸。浙江官方RV減速機(jī)
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