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產(chǎn)品關鍵詞:上海機械手**RV減速機,RV減速機
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詳細說明
振康和得潤寶合作,在四年多前共同提出減速機的潤滑的一些問題,主要四個方面。一個是邊界潤滑。指的是潤滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動性和分油能力,具有一定的極壓抗磨性能;第二是油脂在高低溫下的情況,對抗高溫低溫能力。潤滑油需要具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性,同時還具有良好的低溫性,在冬季能正常啟動和運轉;第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性,才能夠防止油脂泄露;第四是換脂周期長。經(jīng)過四五年共同的努力,振康對于這個國產(chǎn)的油脂整個綜合性能評價非常高,也毫無猶豫向市場推廣,這款油脂也是他們國內一個的合作伙伴。為了市場更多樣化的發(fā)展,振康也與日本出光進行技術的探討。三年前日本出光在日本進行一個詳細的調研,認為日本機器人對油脂的需求中遇到的問題,第二是扭矩傳達效率,然后是耐摩擦性和抗高溫,以及防銹,上海機械手**RV減速機,上海機械手**RV減速機,上海機械手**RV減速機。盡管實現(xiàn)RV減速機國產(chǎn)化還有很長的路要走,但要實現(xiàn)由無到有、由有到優(yōu),需要一個相對較長的過程,希望我們能對此有信心,能夠對研究RV減速機的國內企業(yè)給予更多的關注和支持。一臺工業(yè)機器人的成本占比是機器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。上海機械手**RV減速機
R系列減速機概述R系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長。應用較廣,多應用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機具有國外同類技術水平產(chǎn)品,所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設計思想,傳動比分級細密,傳動效率高,耗能低,性能_,有較廣的適應性。R系列減速機有多種電機組合,安裝位置和結構方案,可按你的實際需要選擇任意轉速和各種結構形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長。江蘇本地RV減速機RV減速器需要傳遞大的扭矩承受過載沖擊,因而設計上使用相對復雜的定位結構,制造工藝和成本控制難度較大。
RV減速機對機器人的重要性機器人的一個關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機,輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺機器人使用。2013年世界機器人銷量18萬臺,需使用減速機90萬臺。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。
1、關于原理方面,不**是傳動原理的突破,還要結合產(chǎn)品實際的經(jīng)驗原理的突破,兩者缺一不可。舉個例子,偏心軸上花鍵的設計,估計都沒有幾家的花鍵可以和日本的原裝的產(chǎn)品進行混裝!
2、設備和工藝是相輔相成的,拋開工藝的設備采購就只是在炫富,而不是腳踏實地做產(chǎn)品,工藝又需要結合裝用工裝的輔助,所有的都是一環(huán)套一環(huán)的,缺失任何一環(huán)都不行。就有某些單位我告訴了設備,***買了設備也不知道怎么做零件,也不知道該怎么評價。某個單位一根偏心軸末道加工需要兩個小時,也是笑話!
3、這個產(chǎn)品就別想著擺脫人的因素,而是應該想著如何***提升各方面的技術技能水平,包裝夾一個零件、量具的使用,關鍵還是人的因素!把有些東西想的太復雜了,都在做無用功!
一臺精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價為3萬元~5萬元,賣給我國企業(yè)約7萬元,普通企業(yè)約12萬元。
RV減速機對工業(yè)機器人的重要性工業(yè)機器人***關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機,輕載工業(yè)機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載工業(yè)機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺工業(yè)機器人使用。2013年世界工業(yè)機器人銷量18萬臺,需使用減速機90萬臺。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構。上海精密RV減速機
RV減速機選型是一項比較細的工作,也很容易出現(xiàn)選型錯誤的情況,導致選型錯誤的原因可能不了解、粗心大意。上海機械手**RV減速機
1、安裝前確認電機和減速器是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下減速器法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵?!?、將電機與減速器自然連接。連接時必須保證減速器輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損用于機器人高負載關節(jié)的高剛性精密減速機,目前不*是國內,世界范圍內納博(帝人)的RV減速機也是具有***的市場份額,真正的競爭對手并不多。這種減速機的技術特點也是難點,就是在于既要能夠承受很大的沖擊,還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。*用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價格都是以千萬計。因此,盡管國內有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來,但因其成本高企不下,也沒有競爭優(yōu)勢。另一方面,減速機的保持精度。許多廠家減速機剛出廠的時候可能精度能夠達到要求,甚至超過機器人運動需要的精度,但是運行超過一定時間后,精度下降很厲害,無法滿足使用要求了。據(jù)說。上海機械手**RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1171194.html
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