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產(chǎn)品關鍵詞:上海高精度RV減速機,RV減速機
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易于提高軸的強度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實心軸輸出,平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應用范圍R系列減速機被較廣應用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動扶梯,上海高精度RV減速機、自動化倉儲設備、建筑建材機械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機械等領域。四、R系列減速機技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級相反。R系列減速機結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。應用高分子材料修復,減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值,上海高精度RV減速機。斜齒輪減速機因為他的運行平穩(wěn)、傳動比分級精細等特點,上海高精度RV減速機,而且運行過程中產(chǎn)生的噪音小,同時又節(jié)能,在市場上深受歡迎。德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu)。上海高精度RV減速機
振康和得潤寶合作,在四年多前共同提出減速機的潤滑的一些問題,主要四個方面。一個是邊界潤滑。指的是潤滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動性和分油能力,具有一定的極壓抗磨性能;第二是油脂在高低溫下的情況,對抗高溫低溫能力。潤滑油需要具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性,同時還具有良好的低溫性,在冬季能正常啟動和運轉(zhuǎn);第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性,才能夠防止油脂泄露;第四是換脂周期長。經(jīng)過四五年共同的努力,振康對于這個國產(chǎn)的油脂整個綜合性能評價非常高,也毫無猶豫向市場推廣,這款油脂也是他們國內(nèi)一個的合作伙伴。為了市場更多樣化的發(fā)展,振康也與日本出光進行技術(shù)的探討。三年前日本出光在日本進行一個詳細的調(diào)研,認為日本機器人對油脂的需求中遇到的問題,第二是扭矩傳達效率,然后是耐摩擦性和抗高溫,以及防銹。盡管實現(xiàn)RV減速機國產(chǎn)化還有很長的路要走,但要實現(xiàn)由無到有、由有到優(yōu),需要一個相對較長的過程,希望我們能對此有信心,能夠?qū)ρ芯縍V減速機的國內(nèi)企業(yè)給予更多的關注和支持。浙江通用RV減速機相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。
RV減速機是在擺線針輪轉(zhuǎn)動基礎上發(fā)展起來的一種新型減速機,與以前的減速機相比,其優(yōu)越性是非常明顯的:(1)減速比大,體積小,效率高。(2)故障少,壽命長,耐沖擊和超負荷。(3)運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無噪音,性能穩(wěn)定。(4)輸入輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)緊湊。(5)慣性力矩小,結(jié)構(gòu)簡單,便于安裝、維修。RV減速機比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力,重量更輕,輸出軸剛度更大,并且,由于是兩級傳動,因此具有更大的傳動比,被應用于機器人傳動中。由于它的這些優(yōu)點,因此在國內(nèi)外受到重視,但是,由于RV減速機的發(fā)展時間比較短,因此研究比較少,尤其國內(nèi),在此方面更是剛剛起步。90年代初,哈爾濱工業(yè)大學毛建忠等人開始研究用漸開線取代內(nèi)外擺線齒輪以實現(xiàn)RV傳動;1993年,南京船舶雷達研究所揚錫和等人對RV傳動進行了受力分析。
RV常見問題分析:軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機發(fā)生故障時,即使減速箱密封良好,該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化,軸承已生銹、腐蝕、損壞,這是因為減速機在運停過程中,齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當然,也和軸承質(zhì)量,裝配工藝方法密切相關。解決方法:建立相應的潤滑維護制度。該廠根據(jù)潤滑工作“五定”原則,對減速機進行維護,做到每一臺減速機都有貴任人定期檢查,當工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高,溫升超過40℃或油溫超過80℃,油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時,要立即停止使用及時檢修,排除故障,更換潤滑油后再使用。加油時,要注意油量和安裝位置要一致,保證減速機得到正確的潤滑。RV減速器需要傳遞大的扭矩承受過載沖擊,因而設計上使用相對復雜的定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。
需求端:外資本體巨頭、國產(chǎn)本體商加速擴產(chǎn),RV減速器需求旺盛。近年來四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升,我們預計2019-2023年四大家族本體產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。另外埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時達、新松機器人、李群自動化等內(nèi)資本體**企業(yè)產(chǎn)能不斷爬坡。RV減速器需求持續(xù)旺盛。供給端:外資巨頭供給緊張,國產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高。全球RV比較大巨頭納博特斯克(供應80%以上全球機器人RV減速器)擴產(chǎn)緩慢,產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個RV巨頭住友重機減速器業(yè)務日漸邊緣化,斯洛伐克Spinea的減速器業(yè)務則可能被戰(zhàn)略放棄。國外巨頭RV供應不足,國產(chǎn)迎來巨大機遇。RV減速器加速國產(chǎn)化,2019-2023年市場規(guī)模合計達359億元我們預計2019-2023年國內(nèi)機器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上,年化增速將超過40%,基于此測算2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺,我們預測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達到50%,國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達359億元。目前大多數(shù)國產(chǎn)RV減速機參照了日本RV減速機的技術(shù)指標和應用領域,推廣產(chǎn)品。江蘇原裝RV減速機
減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備。上海高精度RV減速機
RV,用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關節(jié),大型的幾十到幾百公斤負載的機器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的,它需要反復的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多,日本九幾年就開發(fā)了這種齒形,國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn),而且還要高壽命。國內(nèi)的基本上能把精度做出來,時間長了就不行了。減速器這東西,不穩(wěn)定,壽命不行也沒人要,寧可多花錢買進口的,出了問題耽誤生產(chǎn)損失很大。 上海高精度RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1174435.html
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