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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江***RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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當(dāng)前位置:首頁(yè)?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?傳動(dòng)件?齒輪?浙江***RV減速機(jī) 和諧共贏 悍猛供
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RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)降低。所以許多國(guó)家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。這些產(chǎn)品在某些型號(hào)上確實(shí)存在替代關(guān)系,但這幾類減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下,各類減速器很難實(shí)現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星,所以小速比領(lǐng)域是行星的天下,浙江***RV減速機(jī)。當(dāng)然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到,浙江***RV減速機(jī)。所以各類減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換,但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。一臺(tái)精密減速器ABB,浙江***RV減速機(jī)、Kuka、安川等國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元~5萬(wàn)元,賣給我國(guó)企業(yè)約7萬(wàn)元,普通企業(yè)約12萬(wàn)元。浙江***RV減速機(jī)
RV減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題:蝸輪磨損:蝸輪一般采用錫青銅,配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度,蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”,不停地銼削蝸輪,使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來(lái)說(shuō),這種磨損很慢,某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮減速機(jī)的選型是否正確,是否有超負(fù)荷運(yùn)行,蝸輪蝸桿的材質(zhì),裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。解決方法:潤(rùn)滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油,對(duì)一些負(fù)荷較重,啟動(dòng)頻繁,使用環(huán)境較差的減速機(jī),該廠還選用了一些潤(rùn)滑油添加劑,減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),齒輪油依然附在齒輪表面,形成保護(hù)膜來(lái)防止重負(fù)荷,低速,高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,讓密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤(rùn)滑油泄漏現(xiàn)象。3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上,主要跟潤(rùn)滑油的添加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí),很容易造成潤(rùn)滑油油量不足,當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失,齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù),啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中得不到有效的潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。解決方法:減速機(jī)安裝位置的選擇。浙江國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動(dòng)。
與通用減速器相比,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上。同時(shí),RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)***降低,故世界上許多國(guó)家高精度工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。
1.使用不符合要求的潤(rùn)滑脂可能導(dǎo)致的后果不符合要求的具體定義:①?zèng)]有使用上述指定潤(rùn)滑脂;②沒(méi)有填充減速機(jī)RV需要的量。后果:會(huì)降低減速機(jī)RV的性能,并很有可能因潤(rùn)滑不足原因?qū)е略缙趽p壞。原因:減速機(jī)RV是精密減速機(jī),內(nèi)部空間狹小且復(fù)雜,零件的工作環(huán)境嚴(yán)苛。因此潤(rùn)滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性,減速機(jī)RV才能在遇到性能要求范圍內(nèi)的極限高速高負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),摩擦部分的潤(rùn)滑油膜不會(huì)被破壞,由此才能避免金屬間接觸導(dǎo)致的劇烈磨損,在長(zhǎng)久的使用中保持減速機(jī)RV的優(yōu)異性能。2.潤(rùn)滑脂的填充和更換內(nèi)部沒(méi)有預(yù)封裝潤(rùn)滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機(jī),需要在使用前填充適當(dāng)量的潤(rùn)滑脂;所有減速機(jī)RV都需要在使用一段時(shí)間后,將內(nèi)部老化的潤(rùn)滑脂更換為新潤(rùn)滑脂,以保持潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑能力并保護(hù)減速機(jī)不被磨損。潤(rùn)滑脂的填充量應(yīng)符合該方向下減速機(jī)內(nèi)部**低浸沒(méi)液面的要求(下限),以及預(yù)留10%空間的要求(上限),具體填充量數(shù)據(jù)請(qǐng)參照各減速機(jī)RV的樣本參數(shù)和用戶設(shè)計(jì)零件的對(duì)應(yīng)形狀體積來(lái)計(jì)算,如有不明之處可以向敝司咨詢。更換老化潤(rùn)滑脂的周期為:①減速機(jī)使用溫度在40℃以下時(shí),建議封入后20000小時(shí)更換;②減速機(jī)溫度在40℃~60℃之間的。RV減速器內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。
線圈銅線上的絕緣膜被溶解,使銅線匝間短路,造成電流大從而燒壞電機(jī)和附屬電路板。過(guò)載也會(huì)影響齒輪的強(qiáng)度,造成齒輪的斷裂或失效,請(qǐng)按規(guī)格書(shū)允許條件下使用產(chǎn)品。蝸輪一般采用錫青銅,配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555,RV減速機(jī)哪家好,或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢,某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮選型是否正確,是否超負(fù)荷運(yùn)行,以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。安裝減速箱安裝設(shè)計(jì)了相對(duì)應(yīng)的螺孔,請(qǐng)確認(rèn)外觀圖上所記載的螺孔的有效深度及使用與之相應(yīng)長(zhǎng)度的螺絲。螺釘?shù)逆i緊扭力請(qǐng)按相關(guān)技術(shù)規(guī)范,過(guò)大扭力會(huì)造成螺釘?shù)拇蚧?。電機(jī)端子電機(jī)端子在接線焊接時(shí)如果焊接溫度過(guò)高會(huì)對(duì)電機(jī)的端子結(jié)構(gòu)及內(nèi)部造成破壞。建議使用烙鐵40W,焊接溫度380℃焊接時(shí)間小于3秒。另外端子上額外的加力,也會(huì)造成端子結(jié)構(gòu)的破壞。RV減速機(jī)價(jià)格、昆山金吉品、浙江RV減速機(jī)由昆山金吉品機(jī)器有限公司提供。高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機(jī)器人主流精密減速器,未來(lái)工業(yè)機(jī)器人RV系列減速器將有百億元的市場(chǎng)需求。浙江***RV減速機(jī)
RV齒輪:為了實(shí)現(xiàn)徑向力的平衡,一般采用兩個(gè)完全相同的擺線針輪。浙江***RV減速機(jī)
減速機(jī)可以應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè),下面給大家介紹一下減速機(jī)的六大常識(shí)!1、傳動(dòng)比大擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比,一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比是1:7到1:87;兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為1:121~7569,RV減速機(jī),還有更高的三級(jí)減速,客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動(dòng)效率高擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合,啃合便面亦無(wú)相對(duì)的滑動(dòng),一般效率都能在90%以上。減速機(jī)械制造行業(yè)屬于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)裝備行業(yè),其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟(jì)緊密相關(guān)。03、04年隨著我國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng),機(jī)械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢(shì),增速創(chuàng)出近幾年來(lái)的新高。05年,機(jī)械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量,出****貨值增速繼續(xù)保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),但受固定資產(chǎn)投資、出口減速和國(guó)家宏觀調(diào)控政策的影響,05年機(jī)械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進(jìn)入06年,機(jī)械行業(yè)再次迎來(lái)了發(fā)展的春天,據(jù)國(guó)家發(fā)改委經(jīng)濟(jì)運(yùn)行局9月底公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),1-8月份,機(jī)械行業(yè)利潤(rùn)增幅超過(guò)40%,其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天,相關(guān)個(gè)股在大盤(pán)的良好配合下漲勢(shì)如虹。減速機(jī)是企業(yè)的主要設(shè)備之一,RV減速機(jī)廠家。浙江***RV減速機(jī)
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