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詳細(xì)說明
RV減速器原理:減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,江蘇RV減速機。與通用減速器相比,機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。作用:1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,江蘇RV減速機,但要注意不能超出減速機額定扭矩;2、減速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方,江蘇RV減速機。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用。江蘇RV減速機
減速機RV-E系列(如圖2),為減速機RV系列中的實心系列減速機;減速機RV-C系列(如圖3),為減速機RV系列的空心系列減速機。從結(jié)構(gòu)上來看,RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪,其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人(如圖4)及其附加軸(變位機等)。由于此種應(yīng)用對減速機體積重量限制大,故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式,使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機RV-N系列,為減速機RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標(biāo)的情況下,其體積縮小8~20%,重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小,質(zhì)量輕,已受廣大機器人廠家所歡迎,眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列(圖4),為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**,加上傘齒和法蘭,配合軸套,實現(xiàn)各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式,無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式,主要還分為RDS直連型,RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列(圖5),為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。浙江RV減速機輸出盤是RV減速機與外界從動機相連接的構(gòu)件,輸出盤和剛性盤相連接成為一個整體,輸出運動或動力。
在RV減速機方面,我國從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置,六十年代從國外引進,盡管在理論和仿制方面取得了一些成果,但與日本的同類***產(chǎn)品相比,我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產(chǎn)品的進一步開發(fā)升級都存在著相當(dāng)多的不足之處。一臺精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價為3萬元~5萬元,賣給我國企業(yè)約7萬元,普通企業(yè)約12萬元,我國企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。據(jù)高工工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)有353家工業(yè)機器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。2010年,南通振康焊接機電有限公司研制開發(fā)的可用于**工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域(工業(yè)機器人)傳動**部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機,投入批量生產(chǎn),更獲得市場***認(rèn)可。2013年產(chǎn)量200多臺。2014年7月20日,武漢市精華減速機制造有限公司總經(jīng)理余運清透露,自主研發(fā)的一種精密減速機剛獲得檢驗通過,有望替代進口,降低工業(yè)機器人國產(chǎn)化成本。2014年7月,秦川發(fā)展發(fā)布公告稱,計劃投資(一期)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)工業(yè)機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。
RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機原理;2、1931年勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司,較早開始了擺線減速器的制造和銷售;3、1939年,日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷售;4、1944年,日本帝人精機成立,這個未來的RV減速機霸主,在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業(yè)碩果累累;5、1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動得到了進一步的發(fā)展;6、1956年,日本納博克公司發(fā)售全球**的自動門,在市場上展露頭角;7、1980年左右,日本帝人精機提出RV傳動理論,著手應(yīng)用于機器人行業(yè);8、1986年,日本帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功;9、2003年,帝人精機和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展,現(xiàn)在已成為RV減速機行業(yè)的***,占據(jù)了60%以上的市場,特別在中/重負(fù)荷機器人上。 機器人NO.個關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機,輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。
RV減速機用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關(guān)節(jié),大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV減速機通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多,日本九幾年就開發(fā)了這種齒形,國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機的品牌就是帝人,也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進入了諧波領(lǐng)域,國內(nèi)綠的諧波還有點名氣。其他的很多品牌在目前來看還不值一提,也許有潛力的還在醞釀,沒有展現(xiàn)到大家面前。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn),而且還要高壽命。 RV減速器是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。江蘇口碑好RV減速機
一臺工業(yè)機器人的成本占比是機器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。江蘇RV減速機
近年來機器人離我們越來越近吃飯時,可能是機器人為你送上新鮮的蔬菜;窗口辦理業(yè)務(wù)時,可能是機器人為你答疑解惑;打開手機時,可能你閱讀的是一條機器人寫的新聞稿。當(dāng)我們在憧憬工業(yè)機器人時代時,工業(yè)機器人的部件—RV減速機也逐漸成為大眾關(guān)注的焦點,然而這個快速增長的市場卻一直被日本產(chǎn)品所壟斷。成都雙創(chuàng)時代科技有限公司(簡稱“雙創(chuàng)時代”)就有望打破這個壟斷。2016年,憑借機器人RV減速機項目獲成都市科學(xué)技術(shù)協(xié)會策劃組織的2016中國(成都)海外人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目大賽一等獎后,雙創(chuàng)時代總經(jīng)理宋彬在成都高新區(qū)注冊成立了公司,并獲得成都高新區(qū)資助的100萬元啟動資金,開啟了自主研發(fā)制造工業(yè)機器人RV減速機之路。目前,“雙創(chuàng)時代”已完成機器人RV減速機11個型號的設(shè)計和3個常用型號的小規(guī)模生產(chǎn)。江蘇RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1182921.html
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