易于提高軸的強度和軸承壽命。3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。4、實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機被較廣應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動扶梯、自動化倉儲設(shè)備、建筑建材機械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口（空港、碼頭）、***機械等領(lǐng)域。四、R系列減速機技術(shù)參數(shù)速比范圍：R基本型～，RX型～，R/R組合型可達到27001扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范圍：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二級輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同，三級相反。R系列減速機結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內(nèi)，采用整體式鑄造箱體，箱體結(jié)構(gòu)剛度好，易于提高軸的強度和軸承壽命。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，江蘇性能優(yōu)良RV減速機，減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。斜齒輪減速機因為他的運行平穩(wěn)、傳動比分級精細等特點，江蘇性能優(yōu)良RV減速機，而且運行過程中產(chǎn)生的噪音小，同時又節(jié)能，江蘇性能優(yōu)良RV減速機，在市場上深受歡迎。1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司，較早開始了擺線減速器的制造和銷售。江蘇性能優(yōu)良RV減速機

    減速機RV-E系列（如圖2），為減速機RV系列中的實心系列減速機；減速機RV-C系列（如圖3），為減速機RV系列的空心系列減速機。從結(jié)構(gòu)上來看，RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪，其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人（如圖4）及其附加軸（變位機等）。由于此種應(yīng)用對減速機體積重量限制大，故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式，使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機RV-N系列，為減速機RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下，其體積縮小8~20%，重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小，質(zhì)量輕，已受廣大機器人廠家所歡迎，眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列（圖4），為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**，加上傘齒和法蘭，配合軸套，實現(xiàn)各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式，無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式，主要還分為RDS直連型，RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列（圖5），為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。江蘇中國臺灣RV減速機機器人的發(fā)展與應(yīng)用體現(xiàn)了現(xiàn)代的生活智能化，而在機器人中，關(guān)鍵的技術(shù)部件之一就是RV減速機。

    ．組裝前，必要零部件的準備客戶根據(jù)自行設(shè)計的結(jié)構(gòu)，按照BOM表，事先準備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪，電動機安裝法蘭，外殼安裝部件，以及輸出軸安裝部件組成。3．重要零部件說明：1）法蘭及安裝部件?電機安裝法蘭避免與減速機部件的接觸，應(yīng)參考減速機外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計電動機安裝法蘭。請確認電動機安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機后在注入或更換潤滑劑潤滑脂時必須使用加排脂口。請參考減速機樣本上精度要求來設(shè)計電動機安裝法蘭。安裝精度不良時容易導(dǎo)致振動，噪聲，齒隙增加等。?外殼安裝部件準備好與外殼連接的部件，也可與電動機安裝法蘭形成一體。?輸出軸安裝部件準備好安裝在減速機輸出軸上的零件，確認其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來進行密封。確認輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機后在注入或更換潤滑脂時必須使用加排脂口。

industryTemplateRV齒輪:為了實現(xiàn)徑向力的平衡，一般采用兩個完全相同的擺線針輪。

    在RV減速機方面，我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進，盡管在理論和仿制方面取得了一些成果，但與日本的同類***產(chǎn)品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產(chǎn)品的進一步開發(fā)升級都存在著相當(dāng)多的不足之處。一臺精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給我國企業(yè)約7萬元，普通企業(yè)約12萬元，我國企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。據(jù)高工工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家工業(yè)機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。2010年，南通振康焊接機電有限公司研制開發(fā)的可用于**工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域（工業(yè)機器人）傳動**部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機，投入批量生產(chǎn)，更獲得市場***認可。2013年產(chǎn)量200多臺。2014年7月20日，武漢市精華減速機制造有限公司總經(jīng)理余運清透露，自主研發(fā)的一種精密減速機剛獲得檢驗通過，有望替代進口，降低工業(yè)機器人國產(chǎn)化成本。2014年7月，秦川發(fā)展發(fā)布公告稱，計劃投資(一期)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)工業(yè)機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。 目前大多數(shù)國產(chǎn)RV減速機參照了日本RV減速機的技術(shù)指標和應(yīng)用領(lǐng)域，推廣產(chǎn)品。江蘇直銷RV減速機

隨著工業(yè)的發(fā)展，機器人量的逐年增加，近十年來RV減速機的產(chǎn)量呈直線上升的趨勢。江蘇性能優(yōu)良RV減速機

    RV30減速機結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡易運行平穩(wěn)一、RV30減速機是RV系列蝸輪蝸桿減速機中型號之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機按Q/MD1-2000技術(shù)質(zhì)量標準設(shè)計制造。產(chǎn)品在符合按國家標準GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國內(nèi)外先進科技，獨具新穎一格的“方箱型”外結(jié)構(gòu)，箱體外形美觀，以質(zhì)量鋁減速機NMRV重量輕強度優(yōu)越，外觀精美散熱性能高一、NMRV減速機是一種新型的減速機，也可稱之為RV減速機?！癗MRV”是統(tǒng)稱，它指向的意思是鋁殼減速機，國際上已習(xí)慣將鋁殼減速機稱之為“NMRV減速機”。主要組件有油封、油栓、蝸輪箱、滾球軸承、出力軸、蝸輪、蝸桿、出力軸、馬達連結(jié)盤（法蘭）、出力軸蓋子、六角承窩頭螺絲、雙圓鍵、墊片等。NMRV系列減速機之一BHADE減速機有的帶單法蘭輸入、有的帶法蘭輸出或者是雙軸輸出等。二、產(chǎn)品參數(shù)：額定功率：泰興RV減速機結(jié)構(gòu)緊湊外形輕巧，安裝簡易運行平穩(wěn)經(jīng)久耐用一、RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大。江蘇性能優(yōu)良RV減速機

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