．組裝前，必要零部件的準備客戶根據(jù)自行設(shè)計的結(jié)構(gòu)，按照BOM表，事先準備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪，電動機安裝法蘭，外殼安裝部件，以及輸出軸安裝部件組成。3．重要零部件說明：1）法蘭及安裝部件?電機安裝法蘭避免與減速機部件的接觸，應(yīng)參考減速機外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計電動機安裝法蘭。請確認電動機安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口，江蘇精密RV減速機。安裝減速機后在注入或更換潤滑劑潤滑脂時必須使用加排脂口。請參考減速機樣本上精度要求來設(shè)計電動機安裝法蘭。安裝精度不良時容易導(dǎo)致振動，噪聲，齒隙增加等，江蘇精密RV減速機。?外殼安裝部件準備好與外殼連接的部件，也可與電動機安裝法蘭形成一體。?輸出軸安裝部件準備好安裝在減速機輸出軸上的零件，確認其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來進行密封，江蘇精密RV減速機。確認輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機后在注入或更換潤滑脂時必須使用加排脂口。RV齒輪:為了實現(xiàn)徑向力的平衡，一般采用兩個完全相同的擺線針輪。江蘇精密RV減速機

    減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV（Rot-Vector）減速器RV減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。 江蘇精密RV減速機提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

    RV常見問題分析：軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。解決方法：建立相應(yīng)的潤滑維護制度。該廠根據(jù)潤滑工作“五定”原則，對減速機進行維護，做到每一臺減速機都有貴任人定期檢查，當工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高，溫升超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時，要立即停止使用及時檢修，排除故障，更換潤滑油后再使用。加油時，要注意油量和安裝位置要一致，保證減速機得到正確的潤滑。

    當減速機的齒輪的圓周速度＞12m/S時，應(yīng)采用噴油潤滑，RV減速機，即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油，借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上。當v≤25m/s時，RV減速機價格，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當v>25m/s時，噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊，RV減速機哪家好，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進行潤滑。在與世界**企業(yè)的合作與競爭中，我國減速機企業(yè)雖也存在一定優(yōu)勢，但多數(shù)還不成熟，極有可能在外資企業(yè)的多重優(yōu)勢沖擊下而被超越。隨著十二五的持續(xù)演繹及國家宏觀政策的持續(xù)驅(qū)動，我國減速機產(chǎn)業(yè)仍將以趨緩的效益增勢邁入2013年。此外，國內(nèi)市場的國產(chǎn)化供給趨勢已日漸顯露，我國減速機行業(yè)在迎來廣闊前景的同時，佛山RV減速機，或?qū)⒁灾鸩酵晟频陌l(fā)展基奠，開始對減速機**技術(shù)的爭奪權(quán)；但在技術(shù)、結(jié)構(gòu)、模式等發(fā)展層面的完善上。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。

    RV，用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。國內(nèi)的基本上能把精度做出來，時間長了就不行了。減速器這東西，不穩(wěn)定，壽命不行也沒人要，寧可多花錢買進口的，出了問題耽誤生產(chǎn)損失很大。 1944年，日本帝人精機成立，這個未來的RV減速機霸主，在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業(yè)碩果累累。浙江中國臺灣RV減速機

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。江蘇精密RV減速機

    在RV減速機方面，我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進，盡管在理論和仿制方面取得了一些成果，但與日本的同類***產(chǎn)品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產(chǎn)品的進一步開發(fā)升級都存在著相當多的不足之處。一臺精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給我國企業(yè)約7萬元，普通企業(yè)約12萬元，我國企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。據(jù)高工工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家工業(yè)機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。2010年，南通振康焊接機電有限公司研制開發(fā)的可用于**工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域（工業(yè)機器人）傳動**部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機，投入批量生產(chǎn)，更獲得市場***認可。2013年產(chǎn)量200多臺。2014年7月20日，武漢市精華減速機制造有限公司總經(jīng)理余運清透露，自主研發(fā)的一種精密減速機剛獲得檢驗通過，有望替代進口，降低工業(yè)機器人國產(chǎn)化成本。2014年7月，秦川發(fā)展發(fā)布公告稱，計劃投資(一期)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)工業(yè)機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。 江蘇精密RV減速機

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