需求數(shù)量:0
價格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關鍵詞:上海耐用性高RV減速機,RV減速機
***更新:2020-09-07 15:00:58
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們
當前位置:首頁?產(chǎn)品供應?機械及行業(yè)設備?傳動件?齒輪?上海耐用性高RV減速機 歡迎來電 悍猛供
需求數(shù)量:0
價格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關鍵詞:上海耐用性高RV減速機,RV減速機
***更新:2020-09-07 15:00:58
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們聯(lián)系人:吳建銨
郵箱: kennywu@hmdrive.com
電話: 15162310096
傳真: 0512_55005800
網(wǎng)址:
手機: 0512-55005800
地址: 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)高新區(qū)神州工業(yè)園33號2號房
[當前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
詳細說明
RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動基礎上演變而來的高性能精密傳動裝置,因其速比大、回差小、振動低、承載能力強以及可靠性高等優(yōu)點成為工業(yè)機器人的“御用”減速器,也廣泛應用在航空航天、數(shù)控設備以及醫(yī)療器械等機電一體化領域。機電技術的發(fā)展對RV減速器的傳動精度提出了更高的要求,確保高的傳動精度,就必須嚴格地控制其傳動誤差,上海耐用性高RV減速機。針對RV減速器傳動誤差進行分析與研究,從而揭示其動力學行為影響傳動精度的本質。分析RV減速器結構組成和工作原理;運用轉化機構法計算了減速器傳動比,并求解了RV減速器傳動效率;研究RV減速器傳動誤差產(chǎn)生機理以及誤差源;基于等價模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差,上海耐用性高RV減速機、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對傳動精度的影響,建立了RV減速器系統(tǒng)力學模型;分析主要零部件在系統(tǒng)中的受力情況,上海耐用性高RV減速機,建立了RV減速器傳動誤差動力學模型。建立RV減速器零件模型,求解了各構件的質量和轉動慣量;基于彈性力學方法計算漸開線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計算機編程迭代計算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進行計算。 1980年左右,日本帝人精機提出RV傳動理論,著手應用于工業(yè)機器人行業(yè)。上海耐用性高RV減速機
RV減速機常見問題機故障分析1)減速bai機發(fā)熱和漏油減速機發(fā)熱和du漏油。蝸輪減速機為了提高效率,一zhi般均采用有色金dao屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動摩擦傳動,在運行過程中,就會產(chǎn)生較高的熱量,使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點,一是材質的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質量,三是潤滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質量和使用環(huán)境。解決方法:保證裝配質量。為了保證裝配質量,該廠購買和自制了一些**工具,拆卸和安裝減速機蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時,盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7/k6,D>50mm,采用H7/m6,同時要使用防粘劑或紅丹油,保護空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時難拆卸。浙江原裝RV減速機輸出盤是RV減速機與外界從動機相連接的構件,輸出盤和剛性盤相連接成為一個整體,輸出運動或動力。
一、Rv減速器傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內外的關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被大量應用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢二、諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。Rv減速器、諧波減速機的工作原理不同,傳動方式也不同,應用行業(yè)也有所區(qū)別。
RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是較常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是較常用的減速機之一,且振動小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域
RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是較常用的減速機之一,且振動小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域 RV減速器是一種小體積、大傳動比、零背隙的減速器,是精密機械工業(yè)的杰出之作。
從1997年大連交通大學等高校承接***期863計劃算起,仿制RV減速器已有近20年,為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術,使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢?究其原因:1、對RV減速器的機理及制造工藝研究不足;2、RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求非常高,我國的精密制造技術及設備尚不能達到加工RV減速器的水平;若繼續(xù)走仿制之路以上兩點是不可逾越的難題,只能攻克一個難題前進一步,永遠跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新,不要說超越就是接近進口RV減速器的技術指標都很難。仔細分析RV減速器的機理,為什么RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求這么高,并非完全是機器人對減速器的要求高,而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅動的超靜定結構所致。超靜定結構具有很高的剛度,但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅動失效,會發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力,這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板,即大關節(jié)使用**多的RV-C型(中空穿線)減速器的結構從兩級傳動變?yōu)槿墏鲃樱ǖ诙壘棺優(yōu)樵鏊伲?,產(chǎn)品的性能明顯降低。 1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動得到了進一步的發(fā)展。上海耐用性高RV減速機
目前大多數(shù)國產(chǎn)RV減速機參照了日本RV減速機的技術指標和應用領域,推廣產(chǎn)品。上海耐用性高RV減速機
RV減速器的誕生德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構,它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器的機械結構RV減速器可以分為兩部分,一部分為正齒輪減速機構,輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進行減速;第二部分為差動齒輪減速機構,直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪。 上海耐用性高RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1194374.html
本企業(yè)其它產(chǎn)品 更多>>