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產(chǎn)品關鍵詞:江蘇高精度RV減速機,RV減速機
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詳細說明
RV傳動是在擺線針輪行星傳動的基礎上發(fā)展而來的一種新型傳動方式,因比其他行星傳動具有諸多優(yōu)點而被廣泛應用于各行業(yè),尤其是工業(yè)機器人行業(yè)。隨著現(xiàn)代展業(yè)的發(fā)展,對RV減速器的穩(wěn)定性和傳動精度也提出了更高的要求,故有必要對RV減速器的受力情況,江蘇高精度RV減速機、結(jié)構應力及傳動誤差進行分析,力求為RV減速器的設計和制造給出合理的指導意見。在分析RV減速器結(jié)構組成和傳動原理的基礎上,利用轉(zhuǎn)化機構法計算RV減速器的傳動比:分析了擺線輪齒廓的形成和擺線輪齒廓曲率半徑的特點:分析了RV減速器和擺線針輪減速器中針齒支撐方式的不同,井采用赫茲接觸理論和擺線針輪副較早接觸區(qū)間的計算方法,江蘇高精度RV減速機,建立了擺線針輪副動態(tài)連續(xù)的受力分析模型,并相應得到由于擺線針輪副的彈性變形導致的轉(zhuǎn)角誤差,江蘇高精度RV減速機。 RV減速器是工業(yè)機器人部件之一,能有效降低機器人關節(jié)處速度,從而使其正常勻速運轉(zhuǎn),是必不可少的零部件。江蘇高精度RV減速機
一、Rv減速器傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被大量應用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢二、諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。Rv減速器、諧波減速機的工作原理不同,傳動方式也不同,應用行業(yè)也有所區(qū)別。 江蘇國產(chǎn)RV減速機RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命。
RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機原理;2、1931年勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司,較早開始了擺線減速器的制造和銷售;3、1939年,日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷售;4、1944年,日本帝人精機成立,這個未來的RV減速機霸主,在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業(yè)碩果累累;5、1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動得到了進一步的發(fā)展;6、1956年,日本納博克公司發(fā)售全球**的自動門,在市場上展露頭角;7、1980年左右,日本帝人精機提出RV傳動理論,著手應用于機器人行業(yè);8、1986年,日本帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功;9、2003年,帝人精機和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展,現(xiàn)在已成為RV減速機行業(yè)的***,占據(jù)了60%以上的市場,特別在中/重負荷機器人上。
產(chǎn)品介紹圖片一、R系列減速機概述R系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長。應用***,多應用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機具有國外同類技術水平產(chǎn)品,所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設計思想,傳動比分級細密,傳動效率高,耗能低,性能_,有***的適應性。R系列減速機有多種電機組合,安裝位置和結(jié)構方案,可按你的實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或破裂。
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了相對復雜的過定位結(jié)構,制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或破裂。在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(1)傳動比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)鋼度大,輸出機構即為兩端支撐的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯(lián)接,其扭轉(zhuǎn)鋼度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構,在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小:只要設計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差,(4)傳動效率高:(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上結(jié)構設計中,讓傳動機構置于行星架的支撐主軸承內(nèi),使軸向尺寸縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。據(jù)GRII數(shù)據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)有353家工業(yè)機器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。江蘇口碑好RV減速機
國產(chǎn)RV減速機大多是RV-E(中實)、RV-C(中空)、RV-N(中實)等,這些都是參照國外已有產(chǎn)品的系列進行劃分的。江蘇高精度RV減速機
當我們在無限憧憬工業(yè)機器人時代的時候,你可曾知道,工業(yè)機器人**關鍵的機械結(jié)構之一RV減速機,到***,中國仍然不具備設計和制造能力?!笆濉睍r期,國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內(nèi)前列大學和科研機構幾年攻關也只有論文,沒有實物。工業(yè)機器人所有**零部件中,減速機**為關鍵。工業(yè)機器人成本結(jié)構大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元),可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元,主要以進口為主。***工業(yè)機器人網(wǎng)就綜合各方資料,為大家講述下RV減速機。一、RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構,它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。 江蘇高精度RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1205627.html
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