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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江中國臺灣RV減速機,RV減速機
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詳細說明
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(1)傳動比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)鋼度大,輸出機構(gòu)即為兩端支撐的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)接,其扭轉(zhuǎn)鋼度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu),浙江中國臺灣RV減速機,在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小:只要設(shè)計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差,(4)傳動效率高:(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,浙江中國臺灣RV減速機,浙江中國臺灣RV減速機,又加上結(jié)構(gòu)設(shè)計中,讓傳動機構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi),使軸向尺寸縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。針齒:針齒與機架固聯(lián)在一起成為針輪殼體。浙江中國臺灣RV減速機
拆解精密減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產(chǎn)了日本的自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商,這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域,掌握了**技術(shù),控制著很大的市場份額。作為世界上比較大的精密擺線針輪減速機制造商,Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機、中空軸減速機,以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時,兼有高精密和非常低的回程間隙,被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達天線、工業(yè)機器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動化領(lǐng)域。工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)應(yīng)用精密減速機日本HarmonicDriveSystemsInc.(簡稱HDSI)是整體運動控制的企業(yè),其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機,具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機床等各種前列領(lǐng)域。諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領(lǐng)域,HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機HarmonicPlanetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達到精密級的傳動誤差。浙江中國臺灣RV減速機RV減速器是一種小體積、大傳動比、零背隙的減速器,是精密機械工業(yè)的杰出之作。
.組裝前,必要零部件的準備客戶根據(jù)自行設(shè)計的結(jié)構(gòu),按照BOM表,事先準備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪,電動機安裝法蘭,外殼安裝部件,以及輸出軸安裝部件組成。3.重要零部件說明:1)法蘭及安裝部件?電機安裝法蘭避免與減速機部件的接觸,應(yīng)參考減速機外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計電動機安裝法蘭。請確認電動機安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機后在注入或更換潤滑劑潤滑脂時必須使用加排脂口。請參考減速機樣本上精度要求來設(shè)計電動機安裝法蘭。安裝精度不良時容易導(dǎo)致振動,噪聲,齒隙增加等。?外殼安裝部件準備好與外殼連接的部件,也可與電動機安裝法蘭形成一體。?輸出軸安裝部件準備好安裝在減速機輸出軸上的零件,確認其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來進行密封。確認輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機后在注入或更換潤滑脂時必須使用加排脂口。
想知道RV減速器加工難度,必然要清楚衡量RV減速器性能的指標。主要衡量指標如下:1)傳動精度:在工作狀態(tài)下,輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時,輸出軸的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分,在此不展開。2)傳動效率:輸出功率與輸入功率之比。考慮功率的獲取和檢測的便捷性,以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來作為功率的計算因子。3)剛度回差:衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測試過程如下進行:固定輸入軸不動,在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點,繼續(xù)加載的負向的額定力矩,然后從負方向額定力矩返回到零點。編碼器在不斷的加載變化過程中記錄下相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角。6)壽命:減速器的壽命是目前國內(nèi)與國外差距**明顯也是比較大的地方,以40E減速器來說,納博斯達克可以保證5000甚至一萬個小時的精度,國內(nèi)制作完好的產(chǎn)品1000小時候,各方面性能便會***下降。 1980年左右,日本帝人精機提出RV傳動理論,著手應(yīng)用于工業(yè)機器人行業(yè)。
RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低。所以許多國家的高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關(guān)系,但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下,各類減速器很難實現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠遠大于行星,所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換,但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。機器人的發(fā)展與應(yīng)用體現(xiàn)了現(xiàn)代的生活智能化,而在機器人中,關(guān)鍵的技術(shù)部件之一就是RV減速機。江蘇RV減速機
世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器。浙江中國臺灣RV減速機
R系列斜齒輪硬齒面減速機,具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機功率范圍廣,傳動比分級精細等特點。R系列硬齒面斜齒輪減速機1.特點:小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體,剛度好,可以提高軸的強度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式:底坐式和大小法蘭式安裝,實心軸輸出。3.輸入方式:直聯(lián)電機,軸輸入和聯(lián)接法蘭輸入。4.減速比:二級5~、三級、R/R組合可達18125。5.平均效率:二級96%、三級94%、R/R組合85%。6.專為攪拌設(shè)計的R系列能承載較大的軸向力和徑向力。技術(shù)參數(shù):同軸式同軸型輸出上海錫藍,R減速機上海錫藍,R減速機功率:~160KW轉(zhuǎn)矩:·m~23200N·m輸出轉(zhuǎn)速:~1090r/min型號示例:°R:系列代號F:軸伸法蘭式安裝17:機型號Y:三相交流異步電機4:電機功率4P:電機級數(shù):傳動比M1:安裝形式0°:接線盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機R系列斜齒輪硬齒面減速機,具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機功率范圍廣,傳動比分級精細等特點???**的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。浙江中國臺灣RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1217606.html
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