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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海直銷RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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產(chǎn)品選型篇減速機(jī)RV系列產(chǎn)品種類繁多,每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機(jī)產(chǎn)品,這就涉及到一些基本概念。減速機(jī)RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機(jī)RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括:啟動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比,額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機(jī)的特性的概念。普通概念包括:力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差,上海直銷RV減速機(jī)、無負(fù)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況,計算出相應(yīng)的概念參數(shù),從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件,用戶選型,上海直銷RV減速機(jī),購買的減速機(jī)也千差萬別,只有進(jìn)行正確的安裝和調(diào)試,才能夠正常使用減速機(jī)RV系列產(chǎn)品。以**基礎(chǔ)的一款RV-E系列減速機(jī)為例,其使用步驟如下:1.在收到減速機(jī)RV時,首先請先核對出貨標(biāo)簽,以及包裝箱是否完整,上海直銷RV減速機(jī)。RV減速機(jī)選型是一項比較細(xì)的工作,也很容易出現(xiàn)選型錯誤的情況,導(dǎo)致選型錯誤的原因可能不了解、粗心大意。上海直銷RV減速機(jī)
近年來機(jī)器人離我們越來越近吃飯時,可能是機(jī)器人為你送上新鮮的蔬菜;窗口辦理業(yè)務(wù)時,可能是機(jī)器人為你答疑解惑;打開手機(jī)時,可能你閱讀的是一條機(jī)器人寫的新聞稿。當(dāng)我們在憧憬工業(yè)機(jī)器人時代時,工業(yè)機(jī)器人的部件—RV減速機(jī)也逐漸成為大眾關(guān)注的焦點,然而這個快速增長的市場卻一直被日本產(chǎn)品所壟斷。成都雙創(chuàng)時代科技有限公司(簡稱“雙創(chuàng)時代”)就有望打破這個壟斷。2016年,憑借機(jī)器人RV減速機(jī)項目獲成都市科學(xué)技術(shù)協(xié)會策劃組織的2016中國(成都)海外人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目大賽一等獎后,雙創(chuàng)時代總經(jīng)理宋彬在成都高新區(qū)注冊成立了公司,并獲得成都高新區(qū)資助的100萬元啟動資金,開啟了自主研發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)之路。目前,“雙創(chuàng)時代”已完成機(jī)器人RV減速機(jī)11個型號的設(shè)計和3個常用型號的小規(guī)模生產(chǎn)。浙江通用RV減速機(jī)由于地理及人文優(yōu)勢,國產(chǎn)RV的優(yōu)先戰(zhàn)場,自然是國內(nèi)機(jī)器人主場。
.組裝前,必要零部件的準(zhǔn)備客戶根據(jù)自行設(shè)計的結(jié)構(gòu),按照BOM表,事先準(zhǔn)備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪,電動機(jī)安裝法蘭,外殼安裝部件,以及輸出軸安裝部件組成。3.重要零部件說明:1)法蘭及安裝部件?電機(jī)安裝法蘭避免與減速機(jī)部件的接觸,應(yīng)參考減速機(jī)外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計電動機(jī)安裝法蘭。請確認(rèn)電動機(jī)安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑劑潤滑脂時必須使用加排脂口。請參考減速機(jī)樣本上精度要求來設(shè)計電動機(jī)安裝法蘭。安裝精度不良時容易導(dǎo)致振動,噪聲,齒隙增加等。?外殼安裝部件準(zhǔn)備好與外殼連接的部件,也可與電動機(jī)安裝法蘭形成一體。?輸出軸安裝部件準(zhǔn)備好安裝在減速機(jī)輸出軸上的零件,確認(rèn)其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來進(jìn)行密封。確認(rèn)輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑脂時必須使用加排脂口。
RV30減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡易運(yùn)行平穩(wěn)一、RV30減速機(jī)是RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)中型號之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械,是常用的減速機(jī)之一而且振動小,噪音低,能耗低。RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)按Q/MD1-2000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造。產(chǎn)品在符合按國家標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上,吸取國內(nèi)外先進(jìn)科技,獨具新穎一格的“方箱型”外結(jié)構(gòu),箱體外形美觀,以質(zhì)量鋁減速機(jī)NMRV重量輕強(qiáng)度優(yōu)越,外觀精美散熱性能高一、NMRV減速機(jī)是一種新型的減速機(jī),也可稱之為RV減速機(jī)。“NMRV”是統(tǒng)稱,它指向的意思是鋁殼減速機(jī),國際上已習(xí)慣將鋁殼減速機(jī)稱之為“NMRV減速機(jī)”。主要組件有油封、油栓、蝸輪箱、滾球軸承、出力軸、蝸輪、蝸桿、出力軸、馬達(dá)連結(jié)盤(法蘭)、出力軸蓋子、六角承窩頭螺絲、雙圓鍵、墊片等。NMRV系列減速機(jī)之一BHADE減速機(jī)有的帶單法蘭輸入、有的帶法蘭輸出或者是雙軸輸出等。二、產(chǎn)品參數(shù):額定功率:泰興RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊外形輕巧,安裝簡易運(yùn)行平穩(wěn)經(jīng)久耐用一、RV減速機(jī)由一個行星齒輪減速機(jī)的前級和一個擺線針輪減速機(jī)的后級組成,RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大。1944年,日本帝人精機(jī)成立,這個未來的RV減速機(jī)霸主,在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個行業(yè)碩果累累。
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。
RV傳動是一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
1. 伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。
2. 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力)。
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(曲軸運(yùn)動)
5. 另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(曲軸運(yùn)動)。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
雖然RV減速機(jī)對于工業(yè)機(jī)器人有著如此重要的作用,我國目前的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中,大多還依賴進(jìn)口RV減速機(jī)。浙江機(jī)械手**RV減速機(jī)
RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一,它由蝸桿和蝸輪組成。上海直銷RV減速機(jī)
RV傳動是在擺線針輪行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動方式,因比其他行星傳動具有諸多優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用于各行業(yè),尤其是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。隨著現(xiàn)代展業(yè)的發(fā)展,對RV減速器的穩(wěn)定性和傳動精度也提出了更高的要求,故有必要對RV減速器的受力情況、結(jié)構(gòu)應(yīng)力及傳動誤差進(jìn)行分析,力求為RV減速器的設(shè)計和制造給出合理的指導(dǎo)意見。在分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和傳動原理的基礎(chǔ)上,利用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計算RV減速器的傳動比:分析了擺線輪齒廓的形成和擺線輪齒廓曲率半徑的特點:分析了RV減速器和擺線針輪減速器中針齒支撐方式的不同,井采用赫茲接觸理論和擺線針輪副較早接觸區(qū)間的計算方法,建立了擺線針輪副動態(tài)連續(xù)的受力分析模型,并相應(yīng)得到由于擺線針輪副的彈性變形導(dǎo)致的轉(zhuǎn)角誤差。 上海直銷RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1219691.html
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