RV，用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人，一二三軸都是用RV，相反，浙江***RV減速機(jī)，諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小，浙江***RV減速機(jī)。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。國內(nèi)的基本上能把精度做出來，時(shí)間長了就不行了。減速器這東西，不穩(wěn)定，浙江***RV減速機(jī)，壽命不行也沒人要，寧可多花錢買進(jìn)口的，出了問題耽誤生產(chǎn)損失很大。 相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。浙江***RV減速機(jī)

    RV減速機(jī)選型是一.項(xiàng)比較細(xì)的工作，也很容易出現(xiàn)選型錯(cuò)誤的情況，導(dǎo)致選型錯(cuò)誤的原因可能是不了解、粗心大意等。選型常規(guī)型的相對(duì)來會(huì)方便和快速很多。由于RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)配置比較多樣化，在選型前，根據(jù)實(shí)際裝配要求、設(shè)計(jì)等各方面來確認(rèn)RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)配置，如RV減速機(jī)輸入帶法蘭，輸出帶法蘭，單、雙軸輸入，單、雙軸輸出，輸出端附扭力臂等等結(jié)構(gòu)配置。除此之外，還包括減速比、規(guī)格型號(hào)(中心距)、配多大功率的電機(jī)，或者是否配置離合器、剎車器、變速機(jī)等。當(dāng)須要RV減速機(jī)選型時(shí)將這些信息告知給機(jī)減速機(jī)廠家，由廠家專業(yè)地去選型推薦，那么整個(gè)選型工作效率就會(huì)提高。當(dāng)然，也有些沒有怎么接觸過甚至是沒有使用過RV減速機(jī)的用戶，也**聽說過或者是朋友、同行的推薦等。在選型的過程中，會(huì)遇到不少的問題，導(dǎo)致無法選型到適合的RV減速機(jī)。關(guān)于這些選型疑問新用戶可以放心，所有的疑問都可以向東莞臺(tái)機(jī)減速機(jī)廠家相關(guān)工作人員、技術(shù)員免費(fèi)咨詢。同時(shí)還可以更進(jìn)一一步地去了解RV減速機(jī)選型、用途、安裝、性能、日常維護(hù)等相關(guān)知識(shí)。上海機(jī)械手**RV減速機(jī)1944年，日本帝人精機(jī)成立，這個(gè)未來的RV減速機(jī)霸主，在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累。

    傳動(dòng)效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細(xì)加工，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低，壽命長。應(yīng)用較廣，多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品，所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理，使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體，箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高，采用了系列化，模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，傳動(dòng)效率高，耗能低，性能_，有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合，安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動(dòng)效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細(xì)加工，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大，溫升低，壽命長。二、R系列斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn)：1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間，二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好。

    RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的部件,是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動(dòng)裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種適用于高精密傳動(dòng)的新型傳動(dòng)裝置。以RV減速器零部件設(shè)計(jì)為研究對(duì)象,以RV減速器的傳動(dòng)原理和系統(tǒng)組成,標(biāo)準(zhǔn)擺線輪的參數(shù)方程,討論基于AutodeskInventor軟件平臺(tái)的擺線針輪的參數(shù)化建模方法。針對(duì)RV齒輪減速器的虛擬樣機(jī)三維模型,應(yīng)用光固化快速成型技術(shù)制成實(shí)物模型,制件尺寸和表面精度較高,為后續(xù)整體結(jié)構(gòu)的論證和重要零部件的研發(fā)提供了可行性幫助。為保證對(duì)其精度測(cè)量的準(zhǔn)確性,研發(fā)了一種操作簡單、能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確采集與處理的采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于VC++編程、Access數(shù)據(jù)庫技術(shù),通過設(shè)置采集參數(shù)對(duì)RV減速器扭矩進(jìn)行實(shí)時(shí)高速采集與存儲(chǔ)。測(cè)試結(jié)果表明:該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確高速的數(shù)據(jù)采集、處理與顯示功能,保證了測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量精度,為RV減速器的檢測(cè)分析提供了技術(shù)參考。RV減速機(jī)可使電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度。

    RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理；2、1931年勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司，較早開始了擺線減速器的制造和銷售；3、1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售；4、1944年，日本帝人精機(jī)成立，這個(gè)未來的RV減速機(jī)霸主，在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累；5、1950年-1960年，擺線磨床的出現(xiàn)，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動(dòng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展；6、1956年，日本納博克公司發(fā)售全球**的自動(dòng)門，在市場(chǎng)上展露頭角；7、1980年左右，日本帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論，著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)；8、1986年，日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功；9、2003年，帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發(fā)展，現(xiàn)在已成為RV減速機(jī)行業(yè)的***，占據(jù)了60%以上的市場(chǎng)，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上。 RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用。浙江通用RV減速機(jī)

輸出盤是RV減速機(jī)與外界從動(dòng)機(jī)相連接的構(gòu)件，輸出盤和剛性盤相連接成為一個(gè)整體，輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。浙江***RV減速機(jī)

    在RV減速機(jī)方面，我國從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置，六十年代從國外引進(jìn)，盡管在理論和仿制方面取得了一些成果，但與日本的同類***產(chǎn)品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度、承載能力到新產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)升級(jí)都存在著相當(dāng)多的不足之處。一臺(tái)精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價(jià)為3萬元~5萬元，賣給我國企業(yè)約7萬元，普通企業(yè)約12萬元，我國企業(yè)采購精密減速機(jī)的成本比國際巨頭貴一倍還多。據(jù)高工工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)有353家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。2010年，南通振康焊接機(jī)電有限公司研制開發(fā)的可用于**工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域（工業(yè)機(jī)器人）傳動(dòng)**部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機(jī)，投入批量生產(chǎn)，更獲得市場(chǎng)***認(rèn)可。2013年產(chǎn)量200多臺(tái)。2014年7月20日，武漢市精華減速機(jī)制造有限公司總經(jīng)理余運(yùn)清透露，自主研發(fā)的一種精密減速機(jī)剛獲得檢驗(yàn)通過，有望替代進(jìn)口，降低工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化成本。2014年7月，秦川發(fā)展發(fā)布公告稱，計(jì)劃投資(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)制造推進(jìn)了人們的視野。 浙江***RV減速機(jī)

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