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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江精密RV減速機,RV減速機
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詳細說明
RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低。所以許多國家的高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關(guān)系,但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下,各類減速器很難實現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠遠大于行星,浙江精密RV減速機,浙江精密RV減速機,所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV,浙江精密RV減速機。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換,但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。RV減速機輸出型形式分為:孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。浙江精密RV減速機
減速機RV-E系列(如圖2),為減速機RV系列中的實心系列減速機;減速機RV-C系列(如圖3),為減速機RV系列的空心系列減速機。從結(jié)構(gòu)上來看,RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪,其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人(如圖4)及其附加軸(變位機等)。由于此種應(yīng)用對減速機體積重量限制大,故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式,使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機RV-N系列,為減速機RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下,其體積縮小8~20%,重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小,質(zhì)量輕,已受廣大機器人廠家所歡迎,眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列(圖4),為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**,加上傘齒和法蘭,配合軸套,實現(xiàn)各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式,無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式,主要還分為RDS直連型,RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列(圖5),為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。浙江機器人RV減速機RV和諧波這兩種傳動有互補性,但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后,在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。
易于提高軸的強度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實心軸輸出,平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機被較廣應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動扶梯、自動化倉儲設(shè)備、建筑建材機械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機械等領(lǐng)域。四、R系列減速機技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級相反。R系列減速機結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。應(yīng)用高分子材料修復(fù),減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。斜齒輪減速機因為他的運行平穩(wěn)、傳動比分級精細等特點,而且運行過程中產(chǎn)生的噪音小,同時又節(jié)能,在市場上深受歡迎。
一、Rv減速器傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被大量應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢二、諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。Rv減速器、諧波減速機的工作原理不同,傳動方式也不同,應(yīng)用行業(yè)也有所區(qū)別。 輕載工業(yè)機器人J5-J6關(guān)節(jié)可能使用小載荷的諧波減速機。一臺工業(yè)機器人平均使用,其重要程度可見一斑。
減速機可以應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè),下面給大家介紹一下減速機的六大常識!1、傳動比大擺線針輪減速機具有更高的速比,一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1:121~7569,RV減速機,還有更高的三級減速,客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動效率高擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合,啃合便面亦無相對的滑動,一般效率都能在90%以上。減速機械制造行業(yè)屬于國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)裝備行業(yè),其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟緊密相關(guān)。03、04年隨著我國宏觀經(jīng)濟的高速增長,機械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢,增速創(chuàng)出近幾年來的新高。05年,機械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量,出****貨值增速繼續(xù)保持增長態(tài)勢,但受固定資產(chǎn)投資、出口減速和國家宏觀調(diào)控政策的影響,05年機械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進入06年,機械行業(yè)再次迎來了發(fā)展的春天,據(jù)國家發(fā)改委經(jīng)濟運行局9月底公布的統(tǒng)計數(shù)據(jù),1-8月份,機械行業(yè)利潤增幅超過40%,其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天,相關(guān)個股在大盤的良好配合下漲勢如虹。減速機是企業(yè)的主要設(shè)備之一,RV減速機廠家。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用。浙江耐用性高RV減速機
目前大多數(shù)國產(chǎn)RV減速機參照了日本RV減速機的技術(shù)指標和應(yīng)用領(lǐng)域,推廣產(chǎn)品。浙江精密RV減速機
RV減速機目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速器裝置,深受用戶的好評、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇安裝注意事項1.減速機須安裝在平整堅固的底座下,底腳螺栓必須堅固、防震。2.原動機-減速機-工作機的各聯(lián)接軸伸,安裝后必須互相準確對準軸線。3.減速機輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作,與之相配的聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動件內(nèi)孔須按合適的公差尺寸配制,避免裝配過緊損壞軸承,裝配過松影響正常動力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動件裝上軸伸時,應(yīng)盡量靠近軸承,以減少軸伸彎曲應(yīng)力。5.減速機裝配電機時,應(yīng)在蝸桿頭部內(nèi)孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油,避免裝配過緊,防止軸孔日久生銹。6.訂購使用各類減速機時,若電機重量偏大,應(yīng)設(shè)支撐裝置.使用注意馬項:1使用前應(yīng)注意檢查減速機型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。2、可按實際要求采用多種安裝形式,多個面均能安裝。 浙江精密RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1232307.html
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