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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海**RV減速機,RV減速機
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詳細說明
從1997年大連交通大學等高校承接***期863計劃算起,仿制RV減速器已有近20年,為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù),使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢?究其原因:1、對RV減速器的機理及制造工藝研究不足;2、RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求非常高,我國的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達到加工RV減速器的水平;若繼續(xù)走仿制之路以上兩點是不可逾越的難題,只能攻克一個難題前進一步,永遠跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新,不要說超越就是接近進口RV減速器的技術(shù)指標都很難。仔細分析RV減速器的機理,為什么RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求這么高,并非完全是機器人對減速器的要求高,而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動的超靜定結(jié)構(gòu)所致,上海**RV減速機。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度,但需要非常精密的制造精度作保證,上海**RV減速機。一但功率分流、多軸驅(qū)動失效,上海**RV減速機,會發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力,這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板,即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型(中空穿線)減速器的結(jié)構(gòu)從兩級傳動變?yōu)槿墏鲃樱ǖ诙壘棺優(yōu)樵鏊伲?,產(chǎn)品的性能明顯降低。 在經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級和我國人口老齡化進程日益加快的情況下,工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來一個需求快速發(fā)展的階段。上海**RV減速機
一、Rv減速器傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不*克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被大量應用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢二、諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。Rv減速器、諧波減速機的工作原理不同,傳動方式也不同,應用行業(yè)也有所區(qū)別。 浙江官方RV減速機2003年,帝人精機和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展。
斜齒輪減速機可根據(jù)用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇,其中國內(nèi)比較先進的斜齒輪減速機品牌有生產(chǎn)的UMA系列減速機、天津金吉品廠生產(chǎn)的SEW系列減速機等。優(yōu)點1、嚙合性能好,振動低、噪音小、傳動平穩(wěn)。2、重合度大。降低了每對輪齒的載荷,相對地提高了齒輪的承載能力,壽命長;3、因為面接觸,受力面積大,傳動的扭矩大,常用于重型機械上;4、斜齒輪的許用**少齒數(shù)比直齒輪的**少齒數(shù)少,故斜齒輪不易發(fā)生根切;5、斜齒輪機構(gòu)較直齒輪緊湊,體積小,重量輕,傳動精度高。據(jù)初步統(tǒng)計,浙江RV減速機,減速機用量比較大的行業(yè)主要有:電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建筑機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等,RV減速機價格,這些行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數(shù)量已占全國各行業(yè)使用減速機總數(shù)的60%——70%。直流減速電機使用一般注意事項一:過負載及堵轉(zhuǎn)電機在運行時,由于線圈和鐵芯內(nèi)部發(fā)生能量轉(zhuǎn)換而發(fā)熱,溫度漸漸上升。負載在額定范圍內(nèi),產(chǎn)生熱量和散發(fā)熱量平衡,RV減速機供應商,不會燒壞線圈,但在過負載及堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下長時間運行時會引起發(fā)熱。
RV減速機選型是一.項比較細的工作,也很容易出現(xiàn)選型錯誤的情況,導致選型錯誤的原因可能是不了解、粗心大意等。選型常規(guī)型的相對來會方便和快速很多。由于RV減速機結(jié)構(gòu)配置比較多樣化,在選型前,根據(jù)實際裝配要求、設(shè)計等各方面來確認RV減速機的結(jié)構(gòu)配置,如RV減速機輸入帶法蘭,輸出帶法蘭,單、雙軸輸入,單、雙軸輸出,輸出端附扭力臂等等結(jié)構(gòu)配置。除此之外,還包括減速比、規(guī)格型號(中心距)、配多大功率的電機,或者是否配置離合器、剎車器、變速機等。當須要RV減速機選型時將這些信息告知給機減速機廠家,由廠家專業(yè)地去選型推薦,那么整個選型工作效率就會提高。當然,也有些沒有怎么接觸過甚至是沒有使用過RV減速機的用戶,也**聽說過或者是朋友、同行的推薦等。在選型的過程中,會遇到不少的問題,導致無法選型到適合的RV減速機。關(guān)于這些選型疑問新用戶可以放心,所有的疑問都可以向東莞臺機減速機廠家相關(guān)工作人員、技術(shù)員免費咨詢。同時還可以更進一一步地去了解RV減速機選型、用途、安裝、性能、日常維護等相關(guān)知識。RV減速機輸出型形式分為:孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。
RV減速機目前已廣泛應用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速器裝置,深受用戶的好評、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇安裝注意事項1.減速機須安裝在平整堅固的底座下,底腳螺栓必須堅固、防震。2.原動機-減速機-工作機的各聯(lián)接軸伸,安裝后必須互相準確對準軸線。3.減速機輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作,與之相配的聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動件內(nèi)孔須按合適的公差尺寸配制,避免裝配過緊損壞軸承,裝配過松影響正常動力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動件裝上軸伸時,應盡量靠近軸承,以減少軸伸彎曲應力。5.減速機裝配電機時,應在蝸桿頭部內(nèi)孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油,避免裝配過緊,防止軸孔日久生銹。6.訂購使用各類減速機時,若電機重量偏大,應設(shè)支撐裝置.使用注意馬項:1使用前應注意檢查減速機型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。2、可按實際要求采用多種安裝形式,多個面均能安裝。 RV減速機輸入帶法蘭,輸出帶法蘭,單、雙軸輸入,單、雙軸輸出,輸出端附扭力臂等等結(jié)構(gòu)配置。上海國產(chǎn)RV減速機
國產(chǎn)RV減速機不能*在國內(nèi)機器人市場發(fā)展,還可以展望全球機器人市場,競標國外的競爭對手,進軍國際市場。上海**RV減速機
RV減速機對機器人的重要性機器人的一個關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機,輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺機器人使用。2013年世界機器人銷量18萬臺,需使用減速機90萬臺。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。上海**RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1237040.html
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