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產(chǎn)品關鍵詞:江蘇機器人RV減速機,RV減速機
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詳細說明
1.使用不符合要求的潤滑脂可能導致的后果不符合要求的具體定義:①沒有使用上述指定潤滑脂;②沒有填充減速機RV需要的量。后果:會降低減速機RV的性能,并很有可能因潤滑不足原因?qū)е略缙趽p壞。原因:減速機RV是精密減速機,內(nèi)部空間狹小且復雜,零件的工作環(huán)境嚴苛。因此潤滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性,減速機RV才能在遇到性能要求范圍內(nèi)的極限高速高負載轉(zhuǎn)動時,摩擦部分的潤滑油膜不會被破壞,由此才能避免金屬間接觸導致的劇烈磨損,在長久的使用中保持減速機RV的優(yōu)異性能。2.潤滑脂的填充和更換內(nèi)部沒有預封裝潤滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機,需要在使用前填充適當量的潤滑脂;所有減速機RV都需要在使用一段時間后,江蘇機器人RV減速機,將內(nèi)部老化的潤滑脂更換為新潤滑脂,以保持潤滑脂的潤滑能力并保護減速機不被磨損。潤滑脂的填充量應符合該方向下減速機內(nèi)部**低浸沒液面的要求(下限),以及預留10%空間的要求(上限),具體填充量數(shù)據(jù)請參照各減速機RV的樣本參數(shù)和用戶設計零件的對應形狀體積來計算,如有不明之處可以向敝司咨詢。更換老化潤滑脂的周期為:①減速機使用溫度在40℃以下時,建議封入后20000小時更換;②減速機溫度在40℃~60℃之間的。RV減速機輸入帶法蘭,輸出帶法蘭,單,江蘇機器人RV減速機、雙軸輸入,江蘇機器人RV減速機,單、雙軸輸出,輸出端附扭力臂等等結構配置。江蘇機器人RV減速機
產(chǎn)品選型篇減速機RV系列產(chǎn)品種類繁多,每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機產(chǎn)品,這就涉及到一些基本概念。減速機RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括:啟動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比,額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機的特性的概念。普通概念包括:力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負載運行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況,計算出相應的概念參數(shù),從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關技術人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件,用戶選型,購買的減速機也千差萬別,只有進行正確的安裝和調(diào)試,才能夠正常使用減速機RV系列產(chǎn)品。以**基礎的一款RV-E系列減速機為例,其使用步驟如下:1.在收到減速機RV時,首先請先核對出貨標簽,以及包裝箱是否完整。浙江耐用性高RV減速機輕載工業(yè)機器人J5-J6關節(jié)可能使用小載荷的諧波減速機。一臺工業(yè)機器人平均使用,其重要程度可見一斑。
減速機RV-E系列(如圖2),為減速機RV系列中的實心系列減速機;減速機RV-C系列(如圖3),為減速機RV系列的空心系列減速機。從結構上來看,RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪,其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關節(jié)工業(yè)機器人(如圖4)及其附加軸(變位機等)。由于此種應用對減速機體積重量限制大,故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式,使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機RV-N系列,為減速機RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下,其體積縮小8~20%,重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小,質(zhì)量輕,已受廣大機器人廠家所歡迎,眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列(圖4),為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**,加上傘齒和法蘭,配合軸套,實現(xiàn)各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式,無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式,主要還分為RDS直連型,RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列(圖5),為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。
斜齒輪減速機可根據(jù)用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇,其中國內(nèi)比較先進的斜齒輪減速機品牌有生產(chǎn)的UMA系列減速機、天津金吉品廠生產(chǎn)的SEW系列減速機等。優(yōu)點1、嚙合性能好,振動低、噪音小、傳動平穩(wěn)。2、重合度大。降低了每對輪齒的載荷,相對地提高了齒輪的承載能力,壽命長;3、因為面接觸,受力面積大,傳動的扭矩大,常用于重型機械上;4、斜齒輪的許用**少齒數(shù)比直齒輪的**少齒數(shù)少,故斜齒輪不易發(fā)生根切;5、斜齒輪機構較直齒輪緊湊,體積小,重量輕,傳動精度高。據(jù)初步統(tǒng)計,浙江RV減速機,減速機用量比較大的行業(yè)主要有:電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建筑機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等,RV減速機價格,這些行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數(shù)量已占全國各行業(yè)使用減速機總數(shù)的60%——70%。直流減速電機使用一般注意事項一:過負載及堵轉(zhuǎn)電機在運行時,由于線圈和鐵芯內(nèi)部發(fā)生能量轉(zhuǎn)換而發(fā)熱,溫度漸漸上升。負載在額定范圍內(nèi),產(chǎn)生熱量和散發(fā)熱量平衡,RV減速機供應商,不會燒壞線圈,但在過負載及堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下長時間運行時會引起發(fā)熱。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。
RV減速機行業(yè)發(fā)展驅(qū)動因素分析1、國家政策支持《中國制造2025》,部署各方面推進實施制造強國戰(zhàn)略。行動要求"突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造等技術瓶頸"。此外,RV精密減速機行業(yè)也獲得了國家"863"計劃項目支持。2、市場需求帶來廣闊市場空間目前中國市場的RV減速器市場依然以進口品牌為主,這是制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的關鍵因素之一。隨著人工智能時代的到來,在"機器人換人"大潮下,中國已連續(xù)兩年坐上世界機器人的大消費國寶座。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)發(fā)布的數(shù)據(jù),2017年中國機器人銷量為,增長58%,并且未來幾年將保持25%左右的符合增速,另據(jù)統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示,2018年1-12月全國工業(yè)機器人產(chǎn)量為147682套,同比增長。由此估計我國工業(yè)機器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場空間。3、技術突破帶來銷售量增長RV減速器作為工業(yè)機器人的部件,成本占比高,而國產(chǎn)化將大幅降低機器人成本,從而促進工業(yè)機器人的行業(yè)應用。目前,RV減速器國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實現(xiàn)突破,行業(yè)將進入爆發(fā)期。在工業(yè)機器人銷量爆發(fā),國際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。據(jù)GRII數(shù)據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)有353家工業(yè)機器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。江蘇耐用性高RV減速機
RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或破裂。江蘇機器人RV減速機
國產(chǎn)減速機發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)目前,RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了過定位結構,這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設備和加工工藝。不過,隨國內(nèi)RV減速機的不斷的進步,近年來不少企業(yè)在該領域都實現(xiàn)了技術上的突破。南通振康去的產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用,包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中,埃夫特更是已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。事實上,對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)而言,RV減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關重要的應用環(huán)節(jié)。而得益于機器人產(chǎn)業(yè)興起,未來市場需求不斷釋放,機器人減速機行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨?。但對國?nèi)企業(yè)而言,國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠,如何突破技術與價格之間的桎梏,實現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn),仍是其需要解決的問題。江蘇機器人RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1239811.html
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