想知道RV減速器加工難度，必然要清楚衡量RV減速器性能的指標(biāo)。主要衡量指標(biāo)如下：1)傳動(dòng)精度：在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，在此不展開(kāi)。2)傳動(dòng)效率：輸出功率與輸入功率之比?？紤]功率的獲取和檢測(cè)的便捷性，以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來(lái)作為功率的計(jì)算因子。3)剛度回差：衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測(cè)試過(guò)程如下進(jìn)行：固定輸入軸不動(dòng)，在額定力矩作用下先對(duì)輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載，江蘇RV減速機(jī)，然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn)，繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩，然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)，江蘇RV減速機(jī)。編碼器在不斷的加載變化過(guò)程中記錄下相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角。6)壽命：減速器的壽命是目前國(guó)內(nèi)與國(guó)外差距**明顯也是比較大的地方，以40E減速器來(lái)說(shuō)，納博斯達(dá)克可以保證5000甚至一萬(wàn)個(gè)小時(shí)的精度，江蘇RV減速機(jī)，國(guó)內(nèi)制作完好的產(chǎn)品1000小時(shí)候，各方面性能便會(huì)***下降。 1950年-1960年，擺線磨床的出現(xiàn)，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動(dòng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。江蘇RV減速機(jī)

    即使那家國(guó)外品牌在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國(guó)內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問(wèn)題。從需求市場(chǎng)講，據(jù)說(shuō)國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)制造廠家超過(guò)800余家，但年產(chǎn)量和銷量能夠超過(guò)500臺(tái)套的寥寥無(wú)幾，因此對(duì)高剛性精密減速機(jī)的需求量不大。國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體依然是“四大家”的天下，而“四大家”不可能會(huì)輕易嘗試未經(jīng)證實(shí)國(guó)內(nèi)廠家的減速機(jī)產(chǎn)品。如果沒(méi)有突破性的技術(shù)，國(guó)內(nèi)廠家沿著日本人的技術(shù)路線走下去，*靠拼設(shè)備拼加工精度，很難能看到出頭的***。日本人不*目前有降價(jià)空間，也***有足夠的技術(shù)**優(yōu)勢(shì)可能設(shè)計(jì)成本更低面對(duì)中國(guó)市場(chǎng)專門(mén)產(chǎn)品。從某種意義上來(lái)說(shuō)，目前那些民營(yíng)企業(yè)，沒(méi)有**足夠的補(bǔ)貼和支持，仍然還堅(jiān)持燒錢(qián)研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人用減速器的廠家，真可以算是有民族情懷的了。上海**RV減速機(jī)針齒:針齒與機(jī)架固聯(lián)在一起成為針輪殼體。

德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是**早期的針擺行星傳動(dòng)，由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。

RV傳動(dòng)是一種全新的傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不*克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

1.   伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。

2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

3. 在曲軸的偏心部有通過(guò)滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪（安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力）。

4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）

5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。

6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離。

7. 該旋轉(zhuǎn)通過(guò)曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。

8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積

    RV減速機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速器裝置，深受用戶的好評(píng)、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的比較好選擇安裝注意事項(xiàng)1.減速機(jī)須安裝在平整堅(jiān)固的底座下，底腳螺栓必須堅(jiān)固、防震。2.原動(dòng)機(jī)-減速機(jī)-工作機(jī)的各聯(lián)接軸伸，安裝后必須互相準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)軸線。3.減速機(jī)輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作，與之相配的聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動(dòng)件內(nèi)孔須按合適的公差尺寸配制，避免裝配過(guò)緊損壞軸承，裝配過(guò)松影響正常動(dòng)力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動(dòng)件裝上軸伸時(shí)，應(yīng)盡量靠近軸承，以減少軸伸彎曲應(yīng)力。5.減速機(jī)裝配電機(jī)時(shí)，應(yīng)在蝸桿頭部?jī)?nèi)孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油，避免裝配過(guò)緊，防止軸孔日久生銹。6.訂購(gòu)使用各類減速機(jī)時(shí)，若電機(jī)重量偏大，應(yīng)設(shè)支撐裝置.使用注意馬項(xiàng):1使用前應(yīng)注意檢查減速機(jī)型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動(dòng)比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。2、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，多個(gè)面均能安裝。 RV減速機(jī)選型是一項(xiàng)比較細(xì)的工作，也很容易出現(xiàn)選型錯(cuò)誤的情況，導(dǎo)致選型錯(cuò)誤的原因可能不了解、粗心大意。

    RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的部件,是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動(dòng)裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種適用于高精密傳動(dòng)的新型傳動(dòng)裝置。以RV減速器零部件設(shè)計(jì)為研究對(duì)象,以RV減速器的傳動(dòng)原理和系統(tǒng)組成,標(biāo)準(zhǔn)擺線輪的參數(shù)方程,討論基于AutodeskInventor軟件平臺(tái)的擺線針輪的參數(shù)化建模方法。針對(duì)RV齒輪減速器的虛擬樣機(jī)三維模型,應(yīng)用光固化快速成型技術(shù)制成實(shí)物模型,制件尺寸和表面精度較高,為后續(xù)整體結(jié)構(gòu)的論證和重要零部件的研發(fā)提供了可行性幫助。為保證對(duì)其精度測(cè)量的準(zhǔn)確性,研發(fā)了一種操作簡(jiǎn)單、能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確采集與處理的采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于VC++編程、Access數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),通過(guò)設(shè)置采集參數(shù)對(duì)RV減速器扭矩進(jìn)行實(shí)時(shí)高速采集與存儲(chǔ)。測(cè)試結(jié)果表明:該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確高速的數(shù)據(jù)采集、處理與顯示功能,保證了測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量精度,為RV減速器的檢測(cè)分析提供了技術(shù)參考。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命。上海**RV減速機(jī)

減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。江蘇RV減速機(jī)

    拆解精密減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機(jī)和納博克(1956年生產(chǎn)了日本的自動(dòng)門(mén))這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，掌握了**技術(shù)，控制著很大的市場(chǎng)份額。作為世界上比較大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過(guò)載沖擊荷載能力的同時(shí)，兼有高精密和非常低的回程間隙，被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)應(yīng)用精密減速機(jī)日本HarmonicDriveSystemsInc.(簡(jiǎn)稱HDSI)是整體運(yùn)動(dòng)控制的企業(yè)，其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機(jī)，具有輕量小型、無(wú)齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種前列領(lǐng)域。諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)HarmonicPlanetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。江蘇RV減速機(jī)

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