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減速機RV-E系列(如圖2),為減速機RV系列中的實心系列減速機;減速機RV-C系列(如圖3),江蘇口碑好RV減速機,為減速機RV系列的空心系列減速機。從結(jié)構(gòu)上來看,RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪,其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人(如圖4)及其附加軸(變位機等)。由于此種應(yīng)用對減速機體積重量限制大,故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式,使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機RV-N系列,為減速機RV系列中的**新系列產(chǎn)品,江蘇口碑好RV減速機。與RV-E系列同樣性能指標(biāo)的情況下,其體積縮小8~20%,重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小,質(zhì)量輕,已受廣大機器人廠家所歡迎,眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列(圖4),為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**,加上傘齒和法蘭,配合軸套,實現(xiàn)各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式,江蘇口碑好RV減速機,無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式,主要還分為RDS直連型,RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列(圖5),為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。江蘇口碑好RV減速機
XT減速器與RV減速器的對比優(yōu)勢:
1、XT減速器采用單軸輸入結(jié)構(gòu)簡單、剛性好。銷孔輸出機構(gòu)由剛性極強的鳥籠式輸出軸及行星輪上多個傳力銷組成,其剛度經(jīng)理論計算和測試結(jié)果均高于RV減速器;
2、XT減速器采用內(nèi)擺線嚙合比RV減速器的外擺線嚙合承載能力可提高15%—30%;
3、XT減速器關(guān)鍵零件偏心軸的制造難度及成本大為降低;
4、XT減速器的產(chǎn)業(yè)化難度低于仿制RV減速器。批量生產(chǎn)的工藝裝備簡化,制造難度低降;
5、XT減速器具有調(diào)隙功能,可減小間隙回差。
此外,擺線輪修形理論的新研究成果,可提高減速器的傳動精度和承載能力。還有一個精密擺線磨床的創(chuàng)新設(shè)計方案,精度和效率可優(yōu)于進(jìn)口的精密擺線磨,制造成本可為進(jìn)口的1/4。以上兩項技術(shù)也可為仿制RV減速器企業(yè)服務(wù)。小型XT減速器其剛度和精度保持期遠(yuǎn)大于諧波減速器,可取代機器人使用的諧波減速器。
浙江通用RV減速機隨著工業(yè)的發(fā)展,機器人量的逐年增加,近十年來RV減速機的產(chǎn)量呈直線上升的趨勢。
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(1)傳動比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)鋼度大,輸出機構(gòu)即為兩端支撐的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)接,其扭轉(zhuǎn)鋼度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu),在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小:只要設(shè)計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差,(4)傳動效率高:(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上結(jié)構(gòu)設(shè)計中,讓傳動機構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi),使軸向尺寸縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。
斜齒輪減速機可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇,其中國內(nèi)比較先進(jìn)的斜齒輪減速機品牌有生產(chǎn)的UMA系列減速機、天津金吉品廠生產(chǎn)的SEW系列減速機等。優(yōu)點1、嚙合性能好,振動低、噪音小、傳動平穩(wěn)。2、重合度大。降低了每對輪齒的載荷,相對地提高了齒輪的承載能力,壽命長;3、因為面接觸,受力面積大,傳動的扭矩大,常用于重型機械上;4、斜齒輪的許用**少齒數(shù)比直齒輪的**少齒數(shù)少,故斜齒輪不易發(fā)生根切;5、斜齒輪機構(gòu)較直齒輪緊湊,體積小,重量輕,傳動精度高。據(jù)初步統(tǒng)計,浙江RV減速機,減速機用量比較大的行業(yè)主要有:電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建筑機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等,RV減速機價格,這些行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數(shù)量已占全國各行業(yè)使用減速機總數(shù)的60%——70%。直流減速電機使用一般注意事項一:過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)電機在運行時,由于線圈和鐵芯內(nèi)部發(fā)生能量轉(zhuǎn)換而發(fā)熱,溫度漸漸上升。負(fù)載在額定范圍內(nèi),產(chǎn)生熱量和散發(fā)熱量平衡,RV減速機供應(yīng)商,不會燒壞線圈,但在過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下長時間運行時會引起發(fā)熱。RV和諧波這兩種傳動有互補性,但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后,在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。
波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器,RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運用在前端。2、優(yōu)劣勢:諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩。RV減速器是工業(yè)機器人部件之一,能有效降低機器人關(guān)節(jié)處速度,從而使其正常勻速運轉(zhuǎn),是必不可少的零部件。上海原裝RV減速機
一臺工業(yè)機器人的成本占比是機器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。江蘇口碑好RV減速機
RV減速機行業(yè)發(fā)展驅(qū)動因素分析1、國家政策支持《中國制造2025》,部署各方面推進(jìn)實施制造強國戰(zhàn)略。行動要求"突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸"。此外,RV精密減速機行業(yè)也獲得了國家"863"計劃項目支持。2、市場需求帶來廣闊市場空間目前中國市場的RV減速器市場依然以進(jìn)口品牌為主,這是制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。隨著人工智能時代的到來,在"機器人換人"大潮下,中國已連續(xù)兩年坐上世界機器人的大消費國寶座。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)發(fā)布的數(shù)據(jù),2017年中國機器人銷量為,增長58%,并且未來幾年將保持25%左右的符合增速,另據(jù)統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2018年1-12月全國工業(yè)機器人產(chǎn)量為147682套,同比增長。由此估計我國工業(yè)機器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場空間。3、技術(shù)突破帶來銷售量增長RV減速器作為工業(yè)機器人的部件,成本占比高,而國產(chǎn)化將大幅降低機器人成本,從而促進(jìn)工業(yè)機器人的行業(yè)應(yīng)用。目前,RV減速器國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實現(xiàn)突破,行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。在工業(yè)機器人銷量爆發(fā),國際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。江蘇口碑好RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1253298.html
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