．組裝前，必要零部件的準(zhǔn)備客戶根據(jù)自行設(shè)計的結(jié)構(gòu)，按照BOM表，事先準(zhǔn)備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪，電動機(jī)安裝法蘭，外殼安裝部件，以及輸出軸安裝部件組成。3．重要零部件說明：1）法蘭及安裝部件?電機(jī)安裝法蘭避免與減速機(jī)部件的接觸，應(yīng)參考減速機(jī)外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計電動機(jī)安裝法蘭。請確認(rèn)電動機(jī)安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口，浙江耐用性高RV減速機(jī)。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑劑潤滑脂時必須使用加排脂口。請參考減速機(jī)樣本上精度要求來設(shè)計電動機(jī)安裝法蘭。安裝精度不良時容易導(dǎo)致振動，噪聲，齒隙增加等。?外殼安裝部件準(zhǔn)備好與外殼連接的部件，也可與電動機(jī)安裝法蘭形成一體。?輸出軸安裝部件準(zhǔn)備好安裝在減速機(jī)輸出軸上的零件，確認(rèn)其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來進(jìn)行密封。確認(rèn)輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑脂時必須使用加排脂口，浙江耐用性高RV減速機(jī)。RV減速機(jī)輸出型形式分為:孔輸出，浙江耐用性高RV減速機(jī)、單向軸輸出、雙向軸輸出。浙江耐用性高RV減速機(jī)

    RV減速器的誕生德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不*克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)RV減速器可以分為兩部分，一部分為正齒輪減速機(jī)構(gòu)，輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速；第二部分為差動齒輪減速機(jī)構(gòu)，直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。 上海中國臺灣RV減速機(jī)輕載工業(yè)機(jī)器人J5-J6關(guān)節(jié)可能使用小載荷的諧波減速機(jī)。一臺工業(yè)機(jī)器人平均使用，其重要程度可見一斑。

    減速機(jī)RV-E系列（如圖2），為減速機(jī)RV系列中的實心系列減速機(jī)；減速機(jī)RV-C系列（如圖3），為減速機(jī)RV系列的空心系列減速機(jī)。從結(jié)構(gòu)上來看，RV-C系列減速機(jī)的中心有一個中空齒輪，其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機(jī)RV-E系列和減速機(jī)RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人（如圖4）及其附加軸（變位機(jī)等）。由于此種應(yīng)用對減速機(jī)體積重量限制大，故減速機(jī)RV-E系列和減速機(jī)RV-C系列均是組件形式，使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機(jī)RV-N系列，為減速機(jī)RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標(biāo)的情況下，其體積縮小8~20%，重量減小16~36%。RV-N系列減速機(jī)由于其體積小，質(zhì)量輕，已受廣大機(jī)器人廠家所歡迎，眾多新一代的機(jī)器人中都已使用此系列減速機(jī)。減速機(jī)RD2系列（圖4），為減速機(jī)RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機(jī)為**，加上傘齒和法蘭，配合軸套，實現(xiàn)各種電機(jī)的自由選配和不同場合的安裝形式，無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式，主要還分為RDS直連型，RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機(jī)GH系列（圖5），為減速機(jī)RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。

    RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動基礎(chǔ)上演變而來的高性能精密傳動裝置,因其速比大、回差小、振動低、承載能力強(qiáng)以及可靠性高等優(yōu)點成為工業(yè)機(jī)器人的“御用”減速器,也廣泛應(yīng)用在航空航天、數(shù)控設(shè)備以及醫(yī)療器械等機(jī)電一體化領(lǐng)域。機(jī)電技術(shù)的發(fā)展對RV減速器的傳動精度提出了更高的要求,確保高的傳動精度,就必須嚴(yán)格地控制其傳動誤差。針對RV減速器傳動誤差進(jìn)行分析與研究,從而揭示其動力學(xué)行為影響傳動精度的本質(zhì)。分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和工作原理;運用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計算了減速器傳動比,并求解了RV減速器傳動效率;研究RV減速器傳動誤差產(chǎn)生機(jī)理以及誤差源;基于等價模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對傳動精度的影響,建立了RV減速器系統(tǒng)力學(xué)模型;分析主要零部件在系統(tǒng)中的受力情況,建立了RV減速器傳動誤差動力學(xué)模型。建立RV減速器零件模型,求解了各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量;基于彈性力學(xué)方法計算漸開線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計算機(jī)編程迭代計算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進(jìn)行計算。 世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器。

    RV常見問題分析：軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機(jī)在運停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。解決方法：建立相應(yīng)的潤滑維護(hù)制度。該廠根據(jù)潤滑工作“五定”原則，對減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺減速機(jī)都有貴任人定期檢查，當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高，溫升超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時，要立即停止使用及時檢修，排除故障，更換潤滑油后再使用。加油時，要注意油量和安裝位置要一致，保證減速機(jī)得到正確的潤滑。國產(chǎn)RV減速機(jī)大多是RV-E(中實)、RV-C(中空)、RV-N(中實)等，這些都是參照國外已有產(chǎn)品的系列進(jìn)行劃分的。江蘇高精度RV減速機(jī)

高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機(jī)器人主流精密減速器，未來工業(yè)機(jī)器人RV系列減速器將有百億元的市場需求。浙江耐用性高RV減速機(jī)

    即使那家國外品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問題。從需求市場講，據(jù)說國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)制造廠家超過800余家，但年產(chǎn)量和銷量能夠超過500臺套的寥寥無幾，因此對高剛性精密減速機(jī)的需求量不大。國內(nèi)機(jī)器人本體依然是“四大家”的天下，而“四大家”不可能會輕易嘗試未經(jīng)證實國內(nèi)廠家的減速機(jī)產(chǎn)品。如果沒有突破性的技術(shù)，國內(nèi)廠家沿著日本人的技術(shù)路線走下去，*靠拼設(shè)備拼加工精度，很難能看到出頭的***。日本人不*目前有降價空間，也***有足夠的技術(shù)**優(yōu)勢可能設(shè)計成本更低面對中國市場專門產(chǎn)品。從某種意義上來說，目前那些民營企業(yè)，沒有**足夠的補(bǔ)貼和支持，仍然還堅持燒錢研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人用減速器的廠家，真可以算是有民族情懷的了。浙江耐用性高RV減速機(jī)

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