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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇本地RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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詳細(xì)說明
RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn),江蘇本地RV減速機(jī),江蘇本地RV減速機(jī)。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,江蘇本地RV減速機(jī),減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被范圍廣應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)明顯降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。RV減速器是工業(yè)機(jī)器人部件之一,能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度,從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn),是必不可少的零部件。江蘇本地RV減速機(jī)
與通用減速器相比,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上。同時(shí),RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)***降低,故世界上許多國家高精度工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 江蘇機(jī)器人RV減速機(jī)1956年,日本納博克公司發(fā)售全球***個(gè)自動(dòng)門,在市場上展露頭角。
RV常見問題分析:軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時(shí),即使減速箱密封良好,該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化,軸承已生銹、腐蝕、損壞,這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中,齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然,也和軸承質(zhì)量,裝配工藝方法密切相關(guān)。解決方法:建立相應(yīng)的潤滑維護(hù)制度。該廠根據(jù)潤滑工作“五定”原則,對減速機(jī)進(jìn)行維護(hù),做到每一臺(tái)減速機(jī)都有貴任人定期檢查,當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高,溫升超過40℃或油溫超過80℃,油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時(shí),要立即停止使用及時(shí)檢修,排除故障,更換潤滑油后再使用。加油時(shí),要注意油量和安裝位置要一致,保證減速機(jī)得到正確的潤滑。
RV減速機(jī)行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素分析1、國家政策支持《中國制造2025》,部署各方面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略。行動(dòng)要求"突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸"。此外,RV精密減速機(jī)行業(yè)也獲得了國家"863"計(jì)劃項(xiàng)目支持。2、市場需求帶來廣闊市場空間目前中國市場的RV減速器市場依然以進(jìn)口品牌為主,這是制約我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。隨著人工智能時(shí)代的到來,在"機(jī)器人換人"大潮下,中國已連續(xù)兩年坐上世界機(jī)器人的大消費(fèi)國寶座。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)發(fā)布的數(shù)據(jù),2017年中國機(jī)器人銷量為,增長58%,并且未來幾年將保持25%左右的符合增速,另據(jù)統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2018年1-12月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為147682套,同比增長。由此估計(jì)我國工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場空間。3、技術(shù)突破帶來銷售量增長RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的部件,成本占比高,而國產(chǎn)化將大幅降低機(jī)器人成本,從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用。目前,RV減速器國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突破,行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。在工業(yè)機(jī)器人銷量爆發(fā),國際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。RV減速機(jī)選型是一項(xiàng)比較細(xì)的工作,也很容易出現(xiàn)選型錯(cuò)誤的情況,導(dǎo)致選型錯(cuò)誤的原因可能不了解、粗心大意。
易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被***應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機(jī)器人主流精密減速器,未來工業(yè)機(jī)器人RV系列減速器將有百億元的市場需求。上海本地RV減速機(jī)
RV蝸輪減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過1500r/min。江蘇本地RV減速機(jī)
1.使用不符合要求的潤滑脂可能導(dǎo)致的后果不符合要求的具體定義:①?zèng)]有使用上述指定潤滑脂;②沒有填充減速機(jī)RV需要的量。后果:會(huì)降低減速機(jī)RV的性能,并很有可能因潤滑不足原因?qū)е略缙趽p壞。原因:減速機(jī)RV是精密減速機(jī),內(nèi)部空間狹小且復(fù)雜,零件的工作環(huán)境嚴(yán)苛。因此潤滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性,減速機(jī)RV才能在遇到性能要求范圍內(nèi)的極限高速高負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),摩擦部分的潤滑油膜不會(huì)被破壞,由此才能避免金屬間接觸導(dǎo)致的劇烈磨損,在長久的使用中保持減速機(jī)RV的優(yōu)異性能。2.潤滑脂的填充和更換內(nèi)部沒有預(yù)封裝潤滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機(jī),需要在使用前填充適當(dāng)量的潤滑脂;所有減速機(jī)RV都需要在使用一段時(shí)間后,將內(nèi)部老化的潤滑脂更換為新潤滑脂,以保持潤滑脂的潤滑能力并保護(hù)減速機(jī)不被磨損。潤滑脂的填充量應(yīng)符合該方向下減速機(jī)內(nèi)部**低浸沒液面的要求(下限),以及預(yù)留10%空間的要求(上限),具體填充量數(shù)據(jù)請參照各減速機(jī)RV的樣本參數(shù)和用戶設(shè)計(jì)零件的對應(yīng)形狀體積來計(jì)算,如有不明之處可以向敝司咨詢。更換老化潤滑脂的周期為:①減速機(jī)使用溫度在40℃以下時(shí),建議封入后20000小時(shí)更換;②減速機(jī)溫度在40℃~60℃之間的。江蘇本地RV減速機(jī)
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