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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海***RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?傳動(dòng)件?齒輪?上海***RV減速機(jī) 服務(wù)為先 悍猛供
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RV減速機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的重要性工業(yè)機(jī)器人***關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用。2013年世界工業(yè)機(jī)器人銷量18萬臺(tái),需使用減速機(jī)90萬臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),上海***RV減速機(jī),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩,上海***RV減速機(jī),上海***RV減速機(jī)。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上海***RV減速機(jī)
RV減速器的誕生德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動(dòng),由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不*克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)RV減速器可以分為兩部分,一部分為正齒輪減速機(jī)構(gòu),輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進(jìn)行減速;第二部分為差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu),直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。 江蘇口碑好RV減速機(jī)相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。
RV減速機(jī)對(duì)機(jī)器人的重要性機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺(tái)機(jī)器人使用。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺(tái),需使用減速機(jī)90萬臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。
當(dāng)減速機(jī)的齒輪的圓周速度>12m/S時(shí),應(yīng)采用噴油潤滑,RV減速機(jī),即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油,借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺(tái)面上。當(dāng)v≤25m/s時(shí),RV減速機(jī)價(jià)格,噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可;當(dāng)v>25m/s時(shí),噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊,RV減速機(jī)哪家好,以便借潤滑油及時(shí)冷卻剛嚙合過的輪齒,同時(shí)亦對(duì)輪齒進(jìn)行潤滑。在與世界**企業(yè)的合作與競爭中,我國減速機(jī)企業(yè)雖也存在一定優(yōu)勢,但多數(shù)還不成熟,極有可能在外資企業(yè)的多重優(yōu)勢沖擊下而被超越。隨著十二五的持續(xù)演繹及國家宏觀政策的持續(xù)驅(qū)動(dòng),我國減速機(jī)產(chǎn)業(yè)仍將以趨緩的效益增勢邁入2013年。此外,國內(nèi)市場的國產(chǎn)化供給趨勢已日漸顯露,我國減速機(jī)行業(yè)在迎來廣闊前景的同時(shí),佛山RV減速機(jī),或?qū)⒁灾鸩酵晟频陌l(fā)展基奠,開始對(duì)減速機(jī)**技術(shù)的爭奪權(quán);但在技術(shù)、結(jié)構(gòu)、模式等發(fā)展層面的完善上。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用。
即使那家國外品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問題。從需求市場講,據(jù)說國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)制造廠家超過800余家,但年產(chǎn)量和銷量能夠超過500臺(tái)套的寥寥無幾,因此對(duì)高剛性精密減速機(jī)的需求量不大。國內(nèi)機(jī)器人本體依然是“四大家”的天下,而“四大家”不可能會(huì)輕易嘗試未經(jīng)證實(shí)國內(nèi)廠家的減速機(jī)產(chǎn)品。如果沒有突破性的技術(shù),國內(nèi)廠家沿著日本人的技術(shù)路線走下去,*靠拼設(shè)備拼加工精度,很難能看到出頭的***。日本人不*目前有降價(jià)空間,也***有足夠的技術(shù)**優(yōu)勢可能設(shè)計(jì)成本更低面對(duì)中國市場專門產(chǎn)品。從某種意義上來說,目前那些民營企業(yè),沒有**足夠的補(bǔ)貼和支持,仍然還堅(jiān)持燒錢研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人用減速器的廠家,真可以算是有民族情懷的了。蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動(dòng)。江蘇口碑好RV減速機(jī)
RV減速機(jī)選型是一項(xiàng)比較細(xì)的工作,也很容易出現(xiàn)選型錯(cuò)誤的情況,導(dǎo)致選型錯(cuò)誤的原因可能不了解、粗心大意。上海***RV減速機(jī)
產(chǎn)品選型篇減速機(jī)RV系列產(chǎn)品種類繁多,每個(gè)種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機(jī)產(chǎn)品,這就涉及到一些基本概念。減速機(jī)RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機(jī)RV實(shí)際使用和選型時(shí)的概念。主要概念包括:啟動(dòng)、停止時(shí)的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比,額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機(jī)的特性的概念。普通概念包括:力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時(shí)容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負(fù)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩和增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況,計(jì)算出相應(yīng)的概念參數(shù),從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件,用戶選型,購買的減速機(jī)也千差萬別,只有進(jìn)行正確的安裝和調(diào)試,才能夠正常使用減速機(jī)RV系列產(chǎn)品。以**基礎(chǔ)的一款RV-E系列減速機(jī)為例,其使用步驟如下:1.在收到減速機(jī)RV時(shí),首先請(qǐng)先核對(duì)出貨標(biāo)簽,以及包裝箱是否完整。上海***RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1290961.html
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