國產(chǎn)減速機發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)目前，RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，江蘇直銷RV減速機，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設備和加工工藝。不過，隨國內(nèi)RV減速機的不斷的進步，近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實現(xiàn)了技術(shù)上的突破。南通振康去的產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中，埃夫特更是已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。事實上，對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)而言，RV減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應用環(huán)節(jié)。而得益于機器人產(chǎn)業(yè)興起，未來市場需求不斷釋放，機器人減速機行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨?。但對國?nèi)企業(yè)而言，國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠，江蘇直銷RV減速機，江蘇直銷RV減速機，如何突破技術(shù)與價格之間的桎梏，實現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn)，仍是其需要解決的問題。輕載工業(yè)機器人J5-J6關(guān)節(jié)可能使用小載荷的諧波減速機。一臺工業(yè)機器人平均使用，其重要程度可見一斑。江蘇直銷RV減速機

    RV減速機一般情況下用于負載大的工業(yè)機器人，諧波減速機主要用于負載小的工業(yè)機器人。RV的有村田RV減速機，諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機。諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不*克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的***關(guān)注。江蘇機器人關(guān)節(jié)RV減速機高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機器人主流精密減速器，未來工業(yè)機器人RV系列減速器將有百億元的市場需求。

    一、Rv減速器傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不*克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被大量應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢二、諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。Rv減速器、諧波減速機的工作原理不同，傳動方式也不同，應用行業(yè)也有所區(qū)別。

    RV減速機目前已廣泛應用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速器裝置，深受用戶的好評、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇安裝注意事項1.減速機須安裝在平整堅固的底座下，底腳螺栓必須堅固、防震。2.原動機-減速機-工作機的各聯(lián)接軸伸，安裝后必須互相準確對準軸線。3.減速機輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作，與之相配的聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動件內(nèi)孔須按合適的公差尺寸配制，避免裝配過緊損壞軸承，裝配過松影響正常動力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動件裝上軸伸時，應盡量靠近軸承，以減少軸伸彎曲應力。5.減速機裝配電機時，應在蝸桿頭部內(nèi)孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油，避免裝配過緊，防止軸孔日久生銹。6.訂購使用各類減速機時，若電機重量偏大，應設支撐裝置.使用注意馬項:1使用前應注意檢查減速機型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。2、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝。 在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。

1、關(guān)于原理方面，不**是傳動原理的突破，還要結(jié)合產(chǎn)品實際的經(jīng)驗原理的突破，兩者缺一不可。舉個例子，偏心軸上花鍵的設計，估計都沒有幾家的花鍵可以和日本的原裝的產(chǎn)品進行混裝！

2、設備和工藝是相輔相成的，拋開工藝的設備采購就只是在炫富，而不是腳踏實地做產(chǎn)品，工藝又需要結(jié)合裝用工裝的輔助，所有的都是一環(huán)套一環(huán)的，缺失任何一環(huán)都不行。就有某些單位我告訴了設備，***買了設備也不知道怎么做零件，也不知道該怎么評價。某個單位一根偏心軸末道加工需要兩個小時，也是笑話！

3、這個產(chǎn)品就別想著擺脫人的因素，而是應該想著如何***提升各方面的技術(shù)技能水平，包裝夾一個零件、量具的使用，關(guān)鍵還是人的因素！把有些東西想的太復雜了，都在做無用功！

1950年-1960年，擺線磨床的出現(xiàn)，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動得到了進一步的發(fā)展。上海性能優(yōu)良RV減速機

減速機是一種動力傳達機構(gòu)，用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。江蘇直銷RV減速機

    1、安裝前確認電機和減速器是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵?！?、將電機與減速器自然連接。連接時必須保證減速器輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損用于機器人高負載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機，目前不*是國內(nèi)，世界范圍內(nèi)納博（帝人）的RV減速機也是具有***的市場份額，真正的競爭對手并不多。這種減速機的技術(shù)特點也是難點，就是在于既要能夠承受很大的沖擊，還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。*用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價格都是以千萬計。因此，盡管國內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來，但因其成本高企不下，也沒有競爭優(yōu)勢。另一方面，減速機的保持精度。許多廠家減速機剛出廠的時候可能精度能夠達到要求，甚至超過機器人運動需要的精度，但是運行超過一定時間后，精度下降很厲害，無法滿足使用要求了。據(jù)說。江蘇直銷RV減速機

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