需求數(shù)量:0
價格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關鍵詞:上海國產(chǎn)RV減速機,RV減速機
***更新:2020-09-16 17:00:43
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們
當前位置:首頁?產(chǎn)品供應?機械及行業(yè)設備?傳動件?齒輪?上海國產(chǎn)RV減速機 服務至上 悍猛供
需求數(shù)量:0
價格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關鍵詞:上海國產(chǎn)RV減速機,RV減速機
***更新:2020-09-16 17:00:43
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們聯(lián)系人:吳建銨
郵箱: kennywu@hmdrive.com
電話: 15162310096
傳真: 0512_55005800
網(wǎng)址:
手機: 0512-55005800
地址: 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)高新區(qū)神州工業(yè)園33號2號房
[當前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
詳細說明
一、Rv減速器傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,其體積小,抗沖擊力強,上海國產(chǎn)RV減速機,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被大量應用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢二,上海國產(chǎn)RV減速機、諧波減速機主要由波發(fā)生器,上海國產(chǎn)RV減速機、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。Rv減速器、諧波減速機的工作原理不同,傳動方式也不同,應用行業(yè)也有所區(qū)別。 1926年 德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機原理。上海國產(chǎn)RV減速機
拆解精密減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產(chǎn)了日本的自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商,這兩家公司都在其特定的業(yè)務領域,掌握了**技術(shù),控制著很大的市場份額。作為世界上比較大的精密擺線針輪減速機制造商,Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機、中空軸減速機,以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時,兼有高精密和非常低的回程間隙,被廣泛應用于衛(wèi)星、雷達天線、工業(yè)機器人、半導體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動化領域。工業(yè)機器人各關節(jié)應用精密減速機日本HarmonicDriveSystemsInc.(簡稱HDSI)是整體運動控制的企業(yè),其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機,具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點,被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種前列領域。諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域,HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機HarmonicPlanetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達到精密級的傳動誤差。上海機器人RV減速機在經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級和我國人口老齡化進程日益加快的情況下,工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來一個需求快速發(fā)展的階段。
RV常見問題分析:軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機發(fā)生故障時,即使減速箱密封良好,該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化,軸承已生銹、腐蝕、損壞,這是因為減速機在運停過程中,齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當然,也和軸承質(zhì)量,裝配工藝方法密切相關。解決方法:建立相應的潤滑維護制度。該廠根據(jù)潤滑工作“五定”原則,對減速機進行維護,做到每一臺減速機都有貴任人定期檢查,當工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高,溫升超過40℃或油溫超過80℃,油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時,要立即停止使用及時檢修,排除故障,更換潤滑油后再使用。加油時,要注意油量和安裝位置要一致,保證減速機得到正確的潤滑。
RV,用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關節(jié),大型的幾十到幾百公斤負載的機器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的,它需要反復的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多,日本九幾年就開發(fā)了這種齒形,國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn),而且還要高壽命。國內(nèi)的基本上能把精度做出來,時間長了就不行了。減速器這東西,不穩(wěn)定,壽命不行也沒人要,寧可多花錢買進口的,出了問題耽誤生產(chǎn)損失很大。 RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一,它由蝸桿和蝸輪組成。
RV減速器的誕生德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器的機械結(jié)構(gòu)RV減速器可以分為兩部分,一部分為正齒輪減速機構(gòu),輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進行減速;第二部分為差動齒輪減速機構(gòu),直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪。 RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。江蘇RV減速機
RV減速機可使電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度。上海國產(chǎn)RV減速機
RV減速器原理:減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。作用:1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩;2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。上海國產(chǎn)RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1306224.html
本企業(yè)其它產(chǎn)品 更多>>