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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:舟山國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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當(dāng)前位置:首頁(yè)?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?傳動(dòng)件?齒輪?舟山國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī) 來(lái)電咨詢 悍猛供
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作者:永城阿劉鏈接:來(lái)源:知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán),非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。RV減速機(jī)一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,舟山國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī),諧波減速機(jī)主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。RV的有村田RV減速機(jī),諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機(jī)壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機(jī)。諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪,舟山國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開(kāi)狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài),舟山國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)。 1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動(dòng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。舟山國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)
RV減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題機(jī)故障分析1)減速bai機(jī)發(fā)熱和漏油減速機(jī)發(fā)熱和du漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率,一zhi般均采用有色金dao屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng),在運(yùn)行過(guò)程中,就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量,使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn),一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤(rùn)滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。解決方法:保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量,該廠購(gòu)買和自制了一些**工具,拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時(shí),盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí),盡量選用原廠配件和成對(duì)更換;裝配輸出軸時(shí),要注意公差配合,D≤50mm,采用H7/k6,D>50mm,采用H7/m6,同時(shí)要使用防粘劑或紅丹油,保護(hù)空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時(shí)難拆卸。嘉興高精度RV減速機(jī)世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器。
RV30減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡(jiǎn)易運(yùn)行平穩(wěn)一、RV30減速機(jī)是RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)中型號(hào)之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)按Q/MD1-2000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。產(chǎn)品在符合按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上,吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)科技,獨(dú)具新穎一格的“方箱型”外結(jié)構(gòu),箱體外形美觀,以質(zhì)量鋁減速機(jī)NMRV重量輕強(qiáng)度優(yōu)越,外觀精美散熱性能高一、NMRV減速機(jī)是一種新型的減速機(jī),也可稱之為RV減速機(jī)?!癗MRV”是統(tǒng)稱,它指向的意思是鋁殼減速機(jī),國(guó)際上已習(xí)慣將鋁殼減速機(jī)稱之為“NMRV減速機(jī)”。主要組件有油封、油栓、蝸輪箱、滾球軸承、出力軸、蝸輪、蝸桿、出力軸、馬達(dá)連結(jié)盤(法蘭)、出力軸蓋子、六角承窩頭螺絲、雙圓鍵、墊片等。NMRV系列減速機(jī)之一BHADE減速機(jī)有的帶單法蘭輸入、有的帶法蘭輸出或者是雙軸輸出等。二、產(chǎn)品參數(shù):額定功率:泰興RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊外形輕巧,安裝簡(jiǎn)易運(yùn)行平穩(wěn)經(jīng)久耐用一、RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大。
XT減速器與RV減速器的對(duì)比優(yōu)勢(shì):
1、XT減速器采用單軸輸入結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性好。銷孔輸出機(jī)構(gòu)由剛性極強(qiáng)的鳥(niǎo)籠式輸出軸及行星輪上多個(gè)傳力銷組成,其剛度經(jīng)理論計(jì)算和測(cè)試結(jié)果均高于RV減速器;
2、XT減速器采用內(nèi)擺線嚙合比RV減速器的外擺線嚙合承載能力可提高15%—30%;
3、XT減速器關(guān)鍵零件偏心軸的制造難度及成本大為降低;
4、XT減速器的產(chǎn)業(yè)化難度低于仿制RV減速器。批量生產(chǎn)的工藝裝備簡(jiǎn)化,制造難度低降;
5、XT減速器具有調(diào)隙功能,可減小間隙回差。
此外,擺線輪修形理論的新研究成果,可提高減速器的傳動(dòng)精度和承載能力。還有一個(gè)精密擺線磨床的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案,精度和效率可優(yōu)于進(jìn)口的精密擺線磨,制造成本可為進(jìn)口的1/4。以上兩項(xiàng)技術(shù)也可為仿制RV減速器企業(yè)服務(wù)。小型XT減速器其剛度和精度保持期遠(yuǎn)大于諧波減速器,可取代機(jī)器人使用的諧波減速器。
隨著工業(yè)的發(fā)展,機(jī)器人量的逐年增加,近十年來(lái)RV減速機(jī)的產(chǎn)量呈直線上升的趨勢(shì)。
傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長(zhǎng)。應(yīng)用較廣,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國(guó)外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長(zhǎng)。二、R系列斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn):1、小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間,二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好。RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。嘉興高精度RV減速機(jī)
RV減速器的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的,因此承載能力強(qiáng)。舟山國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)
RV傳動(dòng)是在擺線針輪行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的一種新型傳動(dòng)方式,因比其他行星傳動(dòng)具有諸多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于各行業(yè),尤其是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。隨著現(xiàn)代展業(yè)的發(fā)展,對(duì)RV減速器的穩(wěn)定性和傳動(dòng)精度也提出了更高的要求,故有必要對(duì)RV減速器的受力情況、結(jié)構(gòu)應(yīng)力及傳動(dòng)誤差進(jìn)行分析,力求為RV減速器的設(shè)計(jì)和制造給出合理的指導(dǎo)意見(jiàn)。在分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上,利用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算RV減速器的傳動(dòng)比:分析了擺線輪齒廓的形成和擺線輪齒廓曲率半徑的特點(diǎn):分析了RV減速器和擺線針輪減速器中針齒支撐方式的不同,井采用赫茲接觸理論和擺線針輪副較早接觸區(qū)間的計(jì)算方法,建立了擺線針輪副動(dòng)態(tài)連續(xù)的受力分析模型,并相應(yīng)得到由于擺線針輪副的彈性變形導(dǎo)致的轉(zhuǎn)角誤差。 舟山國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)
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