當我們在無限憧憬工業(yè)機器人時代的時候，你可曾知道，工業(yè)機器人**關鍵的機械結構之一RV減速機，到***，中國仍然不具備設計和制造能力?！笆濉睍r期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內(nèi)前列大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。工業(yè)機器人所有**零部件中，減速機**為關鍵。工業(yè)機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%，舟山官方RV減速機、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元)，可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主。***工業(yè)機器人網(wǎng)就綜合各方資料，為大家講述下RV減速機。一、RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是**早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大，舟山官方RV減速機、壽命長、精度保持穩(wěn)定，舟山官方RV減速機、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。 輸入齒輪軸:輸入齒輪軸用來傳遞輸入功率，且與漸開線行星輪互相嚙合。舟山官方RV減速機

    作者：永城阿劉鏈接：來源：知乎著作權歸作者所有。商業(yè)轉載請聯(lián)系作者獲得授權，非商業(yè)轉載請注明出處。RV減速機一般情況下用于負載大的工業(yè)機器人，諧波減速機主要用于負載小的工業(yè)機器人。RV的有村田RV減速機，諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機。諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉動時：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點。 上海機器人RV減速機國產(chǎn)RV減速機產(chǎn)業(yè)，借助機器人發(fā)展的東風與國家政策的扶持，經(jīng)過不斷探索與開發(fā)，必將迎來更廣闊的空間。

    減速機和變頻器改變轉速的區(qū)別變頻器是用改變頻率來達到改變輸出轉速的需求，而減速機和增速機是使用齒輪的齒數(shù)來改變輸出轉速，差異：減速機是經(jīng)過機械傳動裝置來下降電機（馬達）轉速，而變頻器是經(jīng)過改動交流電頻率以到達電機（馬達）速度調(diào)理的意圖。經(jīng)過變頻器下降電機轉速時，能夠到達節(jié)能的意圖，減速機是一種相對精細的機械，RV減速機公司，使用它的意圖是下降轉速，添加轉矩。它的品種繁復，類型各異，不一樣品種有不一樣螺旋錐齒輪減速機包括機殼、輸入軸和輸出軸，RV減速機廠商，其設置中間傳動軸，一級傳動被動螺旋錐齒輪和二級傳動主動螺旋錐齒輪均置于中間傳動軸上，一級傳動被動螺旋錐齒輪與輸入軸上的一級傳動主動螺旋錐齒輪相嚙合，二級傳動主動螺旋錐齒輪與輸出軸上的二級傳動被動螺旋錐齒輪相嚙合。結構簡單緊湊，傳動效率高，傳動扭矩大，傳動平穩(wěn)，噪音低，綜合性能好，利于推廣應用。夾頭體可確定縱向軸線。從動齒輪可被安裝成在夾頭體上轉動，從動齒輪的轉動軸線可與夾頭體的縱向軸線相平行。隨著各類能源的稀缺。

    產(chǎn)品選型篇減速機RV系列產(chǎn)品種類繁多，每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機產(chǎn)品，這就涉及到一些基本概念。減速機RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括：啟動、停止時的容許轉矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉速、減速比，額定轉速、額定轉矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機的特性的概念。普通概念包括：力矩剛性、扭轉剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負載運行轉矩和增速啟動轉矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況，計算出相應的概念參數(shù)，從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關技術人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件，用戶選型，購買的減速機也千差萬別，只有進行正確的安裝和調(diào)試，才能夠正常使用減速機RV系列產(chǎn)品。以**基礎的一款RV-E系列減速機為例，其使用步驟如下：1．在收到減速機RV時，首先請先核對出貨標簽，以及包裝箱是否完整。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命。

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是**早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

RV傳動是一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

1.   伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進行減速。

2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。

3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力）。

4. 如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（曲軸運動）

5. 另一方面，在外殼內(nèi)側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。

6. 如果曲軸旋轉1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動（曲軸運動）。結果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數(shù)的距離。

7. 該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。

8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積

1944年，日本帝人精機成立，這個未來的RV減速機霸主，在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業(yè)碩果累累。上海銷售RV減速機

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備。舟山官方RV減速機

    RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被范圍廣應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會明顯降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。舟山官方RV減速機

文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1309887.html