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詳細(xì)說明
RV傳動(dòng)是在擺線針輪行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動(dòng)方式,因比其他行星傳動(dòng)具有諸多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于各行業(yè),尤其是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。隨著現(xiàn)代展業(yè)的發(fā)展,對(duì)RV減速器的穩(wěn)定性和傳動(dòng)精度也提出了更高的要求,故有必要對(duì)RV減速器的受力情況、結(jié)構(gòu)應(yīng)力及傳動(dòng)誤差進(jìn)行分析,力求為RV減速器的設(shè)計(jì)和制造給出合理的指導(dǎo)意見。在分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上,利用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算RV減速器的傳動(dòng)比:分析了擺線輪齒廓的形成和擺線輪齒廓曲率半徑的特點(diǎn):分析了RV減速器和擺線針輪減速器中針齒支撐方式的不同,浙江銷售RV減速機(jī),井采用赫茲接觸理論和擺線針輪副較早接觸區(qū)間的計(jì)算方法,建立了擺線針輪副動(dòng)態(tài)連續(xù)的受力分析模型,并相應(yīng)得到由于擺線針輪副的彈性變形導(dǎo)致的轉(zhuǎn)角誤差。 1944年,日本帝人精機(jī)成立,這個(gè)未來的RV減速機(jī)霸主,浙江銷售RV減速機(jī),浙江銷售RV減速機(jī),在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累。浙江銷售RV減速機(jī)
RV減速器原理:減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。作用:1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩;2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。上海性能優(yōu)良RV減速機(jī)行星輪(正齒輪):它與曲軸固聯(lián),兩個(gè)或三個(gè)行星輪均勻分布在一個(gè)圓周上,起功率分流作用。
RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一,且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域
RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一,且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域
R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長。應(yīng)用較廣,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長。輕載工業(yè)機(jī)器人J5-J6關(guān)節(jié)可能使用小載荷的諧波減速機(jī)。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人平均使用,其重要程度可見一斑。
斜齒輪減速機(jī)可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇,其中國內(nèi)比較先進(jìn)的斜齒輪減速機(jī)品牌有生產(chǎn)的UMA系列減速機(jī)、天津金吉品廠生產(chǎn)的SEW系列減速機(jī)等。優(yōu)點(diǎn)1、嚙合性能好,振動(dòng)低、噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)。2、重合度大。降低了每對(duì)輪齒的載荷,相對(duì)地提高了齒輪的承載能力,壽命長;3、因?yàn)槊娼佑|,受力面積大,傳動(dòng)的扭矩大,常用于重型機(jī)械上;4、斜齒輪的許用**少齒數(shù)比直齒輪的**少齒數(shù)少,故斜齒輪不易發(fā)生根切;5、斜齒輪機(jī)構(gòu)較直齒輪緊湊,體積小,重量輕,傳動(dòng)精度高。據(jù)初步統(tǒng)計(jì),浙江RV減速機(jī),減速機(jī)用量比較大的行業(yè)主要有:電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、輕工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建筑機(jī)械、建材機(jī)械、水泥機(jī)械、橡膠機(jī)械、水利機(jī)械、石油機(jī)械等,RV減速機(jī)價(jià)格,這些行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量已占全國各行業(yè)使用減速機(jī)總數(shù)的60%——70%。直流減速電機(jī)使用一般注意事項(xiàng)一:過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)電機(jī)在運(yùn)行時(shí),由于線圈和鐵芯內(nèi)部發(fā)生能量轉(zhuǎn)換而發(fā)熱,溫度漸漸上升。負(fù)載在額定范圍內(nèi),產(chǎn)生熱量和散發(fā)熱量平衡,RV減速機(jī)供應(yīng)商,不會(huì)燒壞線圈,但在過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下長時(shí)間運(yùn)行時(shí)會(huì)引起發(fā)熱。1939年,日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷售。上海國產(chǎn)RV減速機(jī)
RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。浙江銷售RV減速機(jī)
RV減速機(jī)是在擺線針輪轉(zhuǎn)動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型減速機(jī),與以前的減速機(jī)相比,其優(yōu)越性是非常明顯的:(1)減速比大,體積小,效率高。(2)故障少,壽命長,耐沖擊和超負(fù)荷。(3)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無噪音,性能穩(wěn)定。(4)輸入輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)緊湊。(5)慣性力矩小,結(jié)構(gòu)簡單,便于安裝、維修。RV減速機(jī)比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過載能力,重量更輕,輸出軸剛度更大,并且,由于是兩級(jí)傳動(dòng),因此具有更大的傳動(dòng)比,被應(yīng)用于機(jī)器人傳動(dòng)中。由于它的這些優(yōu)點(diǎn),因此在國內(nèi)外受到重視,但是,由于RV減速機(jī)的發(fā)展時(shí)間比較短,因此研究比較少,尤其國內(nèi),在此方面更是剛剛起步。90年代初,哈爾濱工業(yè)大學(xué)毛建忠等人開始研究用漸開線取代內(nèi)外擺線齒輪以實(shí)現(xiàn)RV傳動(dòng);1993年,南京船舶雷達(dá)研究所揚(yáng)錫和等人對(duì)RV傳動(dòng)進(jìn)行了受力分析。浙江銷售RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1319495.html
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