RV減速機(jī)行業(yè)發(fā)展驅(qū)動因素分析1、國家政策支持《中國制造2025》,部署各方面推進(jìn)實施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略。行動要求"突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸"。此外，RV精密減速機(jī)行業(yè)也獲得了國家"863"計劃項目支持。2、市場需求帶來廣闊市場空間目前中國市場的RV減速器市場依然以進(jìn)口品牌為主，這是制約我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。隨著人工智能時代的到來，在"機(jī)器人換人"大潮下，中國已連續(xù)兩年坐上世界機(jī)器人的大消費(fèi)國寶座。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的數(shù)據(jù)，2017年中國機(jī)器人銷量為，增長58%，并且未來幾年將保持25%左右的符合增速，另據(jù)統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2018年1-12月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為147682套，同比增長，上海銷售RV減速機(jī)。由此估計我國工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場空間。3、技術(shù)突破帶來銷售量增長RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的部件，成本占比高，而國產(chǎn)化將大幅降低機(jī)器人成本，上海銷售RV減速機(jī)，從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用。目前，RV減速器國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實現(xiàn)突破，上海銷售RV減速機(jī)，行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。在工業(yè)機(jī)器人銷量爆發(fā)，國際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器。上海銷售RV減速機(jī)

    RV減速機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速器裝置，深受用戶的好評、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動控制裝置的比較好選擇安裝注意事項1.減速機(jī)須安裝在平整堅固的底座下，底腳螺栓必須堅固、防震。2.原動機(jī)-減速機(jī)-工作機(jī)的各聯(lián)接軸伸，安裝后必須互相準(zhǔn)確對準(zhǔn)軸線。3.減速機(jī)輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作，與之相配的聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動件內(nèi)孔須按合適的公差尺寸配制，避免裝配過緊損壞軸承，裝配過松影響正常動力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動件裝上軸伸時，應(yīng)盡量靠近軸承，以減少軸伸彎曲應(yīng)力。5.減速機(jī)裝配電機(jī)時，應(yīng)在蝸桿頭部內(nèi)孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油，避免裝配過緊，防止軸孔日久生銹。6.訂購使用各類減速機(jī)時，若電機(jī)重量偏大，應(yīng)設(shè)支撐裝置.使用注意馬項:1使用前應(yīng)注意檢查減速機(jī)型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。2、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝。 口碑好RV減速機(jī)品牌輕載工業(yè)機(jī)器人J5-J6關(guān)節(jié)可能使用小載荷的諧波減速機(jī)。一臺工業(yè)機(jī)器人平均使用，其重要程度可見一斑。

    作者：永城阿劉鏈接：來源：知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請注明出處。RV減速機(jī)一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，諧波減速機(jī)主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。RV的有村田RV減速機(jī)，諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機(jī)壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機(jī)。諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運(yùn)動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)。

    線圈銅線上的絕緣膜被溶解，使銅線匝間短路，造成電流大從而燒壞電機(jī)和附屬電路板。過載也會影響齒輪的強(qiáng)度，造成齒輪的斷裂或失效，請按規(guī)格書允許條件下使用產(chǎn)品。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，RV減速機(jī)哪家好，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。安裝減速箱安裝設(shè)計了相對應(yīng)的螺孔，請確認(rèn)外觀圖上所記載的螺孔的有效深度及使用與之相應(yīng)長度的螺絲。螺釘?shù)逆i緊扭力請按相關(guān)技術(shù)規(guī)范，過大扭力會造成螺釘?shù)拇蚧Аｋ姍C(jī)端子電機(jī)端子在接線焊接時如果焊接溫度過高會對電機(jī)的端子結(jié)構(gòu)及內(nèi)部造成破壞。建議使用烙鐵40W，焊接溫度380℃焊接時間小于3秒。另外端子上額外的加力，也會造成端子結(jié)構(gòu)的破壞。RV減速機(jī)價格、昆山金吉品、浙江RV減速機(jī)由昆山金吉品機(jī)器有限公司提供。提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

    RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會降低，故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 目前大多數(shù)國產(chǎn)RV減速機(jī)參照了日本RV減速機(jī)的技術(shù)指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域，推廣產(chǎn)品。機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)齒輪嚙合

行星輪（正齒輪）:它與曲軸固聯(lián)，兩個或三個行星輪均勻分布在一個圓周上，起功率分流作用。上海銷售RV減速機(jī)

    波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。2、優(yōu)劣勢：諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩。上海銷售RV減速機(jī)

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