RV減速機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速器裝置，深受用戶的好評(píng)、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的比較好選擇安裝注意事項(xiàng)1.減速機(jī)須安裝在平整堅(jiān)固的底座下，底腳螺栓必須堅(jiān)固、防震。2，江蘇通用RV減速機(jī).原動(dòng)機(jī)-減速機(jī)-工作機(jī)的各聯(lián)接軸伸，安裝后必須互相準(zhǔn)確對準(zhǔn)軸線。3.減速機(jī)輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作，江蘇通用RV減速機(jī)，與之相配的聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動(dòng)件內(nèi)孔須按合適的公差尺寸配制，避免裝配過緊損壞軸承，裝配過松影響正常動(dòng)力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動(dòng)件裝上軸伸時(shí)，應(yīng)盡量靠近軸承，以減少軸伸彎曲應(yīng)力。5.減速機(jī)裝配電機(jī)時(shí)，應(yīng)在蝸桿頭部內(nèi)孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油，江蘇通用RV減速機(jī)，避免裝配過緊，防止軸孔日久生銹。6.訂購使用各類減速機(jī)時(shí)，若電機(jī)重量偏大，應(yīng)設(shè)支撐裝置.使用注意馬項(xiàng):1使用前應(yīng)注意檢查減速機(jī)型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動(dòng)比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。2、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，多個(gè)面均能安裝。 一臺(tái)精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價(jià)為3萬元~5萬元，賣給我國企業(yè)約7萬元，普通企業(yè)約12萬元。江蘇通用RV減速機(jī)

    RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上演變而來的高性能精密傳動(dòng)裝置,因其速比大、回差小、振動(dòng)低、承載能力強(qiáng)以及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)成為工業(yè)機(jī)器人的“御用”減速器,也廣泛應(yīng)用在航空航天、數(shù)控設(shè)備以及醫(yī)療器械等機(jī)電一體化領(lǐng)域。機(jī)電技術(shù)的發(fā)展對RV減速器的傳動(dòng)精度提出了更高的要求,確保高的傳動(dòng)精度,就必須嚴(yán)格地控制其傳動(dòng)誤差。針對RV減速器傳動(dòng)誤差進(jìn)行分析與研究,從而揭示其動(dòng)力學(xué)行為影響傳動(dòng)精度的本質(zhì)。分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和工作原理;運(yùn)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算了減速器傳動(dòng)比,并求解了RV減速器傳動(dòng)效率;研究RV減速器傳動(dòng)誤差產(chǎn)生機(jī)理以及誤差源;基于等價(jià)模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對傳動(dòng)精度的影響,建立了RV減速器系統(tǒng)力學(xué)模型;分析主要零部件在系統(tǒng)中的受力情況,建立了RV減速器傳動(dòng)誤差動(dòng)力學(xué)模型。建立RV減速器零件模型,求解了各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;基于彈性力學(xué)方法計(jì)算漸開線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計(jì)算機(jī)編程迭代計(jì)算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進(jìn)行計(jì)算。 江蘇通用RV減速機(jī)工業(yè)機(jī)器人的J1- J4關(guān)節(jié)，一般都要采用RV減速機(jī)。

    1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速器是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。§3、將電機(jī)與減速器自然連接。連接時(shí)必須保證減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損用于機(jī)器人高負(fù)載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機(jī)，目前不*是國內(nèi)，世界范圍內(nèi)納博（帝人）的RV減速機(jī)也是具有***的市場份額，真正的競爭對手并不多。這種減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)也是難點(diǎn)，就是在于既要能夠承受很大的沖擊，還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。*用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價(jià)格都是以千萬計(jì)。因此，盡管國內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來，但因其成本高企不下，也沒有競爭優(yōu)勢。另一方面，減速機(jī)的保持精度。許多廠家減速機(jī)剛出廠的時(shí)候可能精度能夠達(dá)到要求，甚至超過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需要的精度，但是運(yùn)行超過一定時(shí)間后，精度下降很厲害，無法滿足使用要求了。據(jù)說。

    作者：永城阿劉鏈接：來源：知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請注明出處。RV減速機(jī)一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，諧波減速機(jī)主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。RV的有村田RV減速機(jī)，諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機(jī)壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機(jī)。諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不*克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)。 1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售。

    減速機(jī)和變頻器改變轉(zhuǎn)速的區(qū)別變頻器是用改變頻率來達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)速的需求，而減速機(jī)和增速機(jī)是使用齒輪的齒數(shù)來改變輸出轉(zhuǎn)速，差異：減速機(jī)是經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)裝置來下降電機(jī)（馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器是經(jīng)過改動(dòng)交流電頻率以到達(dá)電機(jī)（馬達(dá)）速度調(diào)理的意圖。經(jīng)過變頻器下降電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，能夠到達(dá)節(jié)能的意圖，減速機(jī)是一種相對精細(xì)的機(jī)械，RV減速機(jī)公司，使用它的意圖是下降轉(zhuǎn)速，添加轉(zhuǎn)矩。它的品種繁復(fù)，類型各異，不一樣品種有不一樣螺旋錐齒輪減速機(jī)包括機(jī)殼、輸入軸和輸出軸，RV減速機(jī)廠商，其設(shè)置中間傳動(dòng)軸，一級(jí)傳動(dòng)被動(dòng)螺旋錐齒輪和二級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)螺旋錐齒輪均置于中間傳動(dòng)軸上，一級(jí)傳動(dòng)被動(dòng)螺旋錐齒輪與輸入軸上的一級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)螺旋錐齒輪相嚙合，二級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)螺旋錐齒輪與輸出軸上的二級(jí)傳動(dòng)被動(dòng)螺旋錐齒輪相嚙合。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)扭矩大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低，綜合性能好，利于推廣應(yīng)用。夾頭體可確定縱向軸線。從動(dòng)齒輪可被安裝成在夾頭體上轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可與夾頭體的縱向軸線相平行。隨著各類能源的稀缺。國產(chǎn)RV減速機(jī)不能*在國內(nèi)機(jī)器人市場發(fā)展，還可以展望全球機(jī)器人市場，競標(biāo)國外的競爭對手，進(jìn)軍國際市場。上海機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)

RV減速器是一種小體積、大傳動(dòng)比、零背隙的減速器，是精密機(jī)械工業(yè)的杰出之作。江蘇通用RV減速機(jī)

    RV減速器加速國產(chǎn)化，2019-2023年市場規(guī)模合計(jì)達(dá)359億元我們預(yù)計(jì)2019-2023年國內(nèi)機(jī)器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上，年化增速將超過40%，基于此測算2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器總需求1596萬臺(tái)，我們預(yù)測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達(dá)到50%，國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達(dá)359億元。推薦標(biāo)的：國產(chǎn)RV減速器領(lǐng)域**受益爆發(fā)行情，推薦中大力德(002896)、雙環(huán)傳動(dòng)(002472)；系統(tǒng)集成細(xì)分**強(qiáng)者恒強(qiáng)，推薦汽車電子電克來機(jī)電(603960)；本體領(lǐng)域差異化是本體出路，推薦錫焊機(jī)器人**快克股份(603203)。風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)、需求不達(dá)預(yù)期、行業(yè)競爭加劇、國產(chǎn)VRV減速器不達(dá)預(yù)期免責(zé)聲明：文章內(nèi)容*供參考，不構(gòu)成投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示：股市有風(fēng)險(xiǎn)。江蘇通用RV減速機(jī)

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