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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海高精度RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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詳細(xì)說明
德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動(dòng),由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。
RV傳動(dòng)是一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。
1. 伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。
2. 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪(安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力)。
4,上海高精度RV減速機(jī). 如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))
5. 另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),上海高精度RV減速機(jī),得到減速,上海高精度RV減速機(jī),減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
1986年,日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功。上海高精度RV減速機(jī)
減速機(jī)RV-E系列(如圖2),為減速機(jī)RV系列中的實(shí)心系列減速機(jī);減速機(jī)RV-C系列(如圖3),為減速機(jī)RV系列的空心系列減速機(jī)。從結(jié)構(gòu)上來看,RV-C系列減速機(jī)的中心有一個(gè)中空齒輪,其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機(jī)RV-E系列和減速機(jī)RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人(如圖4)及其附加軸(變位機(jī)等)。由于此種應(yīng)用對(duì)減速機(jī)體積重量限制大,故減速機(jī)RV-E系列和減速機(jī)RV-C系列均是組件形式,使用時(shí)需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機(jī)RV-N系列,為減速機(jī)RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標(biāo)的情況下,其體積縮小8~20%,重量減小16~36%。RV-N系列減速機(jī)由于其體積小,質(zhì)量輕,已受廣大機(jī)器人廠家所歡迎,眾多新一代的機(jī)器人中都已使用此系列減速機(jī)。減速機(jī)RD2系列(圖4),為減速機(jī)RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機(jī)為**,加上傘齒和法蘭,配合軸套,實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)的自由選配和不同場(chǎng)合的安裝形式,無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式,主要還分為RDS直連型,RDR直角安裝型和RDP傳動(dòng)輸入型。減速機(jī)GH系列(圖5),為減速機(jī)RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。上海高精度RV減速機(jī)1944年,日本帝人精機(jī)成立,這個(gè)未來的RV減速機(jī)霸主,在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累。
產(chǎn)品介紹圖片一、R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長(zhǎng)。應(yīng)用***,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國(guó)外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,有***的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。
從1997年大連交通大學(xué)等高校承接***期863計(jì)劃算起,仿制RV減速器已有近20年,為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù),使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢?究其原因:1、對(duì)RV減速器的機(jī)理及制造工藝研究不足;2、RV減速器對(duì)零件的加工、裝配精度及材料要求非常高,我國(guó)的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達(dá)到加工RV減速器的水平;若繼續(xù)走仿制之路以上兩點(diǎn)是不可逾越的難題,只能攻克一個(gè)難題前進(jìn)一步,永遠(yuǎn)跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新,不要說超越就是接近進(jìn)口RV減速器的技術(shù)指標(biāo)都很難。仔細(xì)分析RV減速器的機(jī)理,為什么RV減速器對(duì)零件的加工、裝配精度及材料要求這么高,并非完全是機(jī)器人對(duì)減速器的要求高,而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動(dòng)的超靜定結(jié)構(gòu)所致。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度,但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅(qū)動(dòng)失效,會(huì)發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力,這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板,即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型(中空穿線)減速器的結(jié)構(gòu)從兩級(jí)傳動(dòng)變?yōu)槿?jí)傳動(dòng)(第二級(jí)竟變?yōu)樵鏊伲?,產(chǎn)品的性能明顯降低。 1939年,日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷售。
需求端:外資本體巨頭、國(guó)產(chǎn)本體商加速擴(kuò)產(chǎn),RV減速器需求旺盛。近年來四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升,我們預(yù)計(jì)2019-2023年四大家族本體產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。另外埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、李群自動(dòng)化等內(nèi)資本體**企業(yè)產(chǎn)能不斷爬坡。RV減速器需求持續(xù)旺盛。供給端:外資巨頭供給緊張,國(guó)產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高。全球RV比較大巨頭納博特斯克(供應(yīng)80%以上全球機(jī)器人RV減速器)擴(kuò)產(chǎn)緩慢,產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個(gè)RV巨頭住友重機(jī)減速器業(yè)務(wù)日漸邊緣化,斯洛伐克Spinea的減速器業(yè)務(wù)則可能被戰(zhàn)略放棄。國(guó)外巨頭RV供應(yīng)不足,國(guó)產(chǎn)迎來巨大機(jī)遇。RV減速器加速國(guó)產(chǎn)化,2019-2023年市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)達(dá)359億元我們預(yù)計(jì)2019-2023年國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上,年化增速將超過40%,基于此測(cè)算2019-2023年中國(guó)機(jī)器人RV減速器總需求1596萬(wàn)臺(tái),我們預(yù)測(cè)2019-2023年國(guó)產(chǎn)減速器市場(chǎng)份額平均達(dá)到50%,國(guó)產(chǎn)RV減速器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)359億元。雖然RV減速機(jī)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人有著如此重要的作用,我國(guó)目前的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中,大多還依賴進(jìn)口RV減速機(jī)。上海機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)
RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。上海高精度RV減速機(jī)
R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長(zhǎng)。應(yīng)用較廣,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國(guó)外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長(zhǎng)。上海高精度RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1324273.html
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