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產(chǎn)品關鍵詞:浙江機器人關節(jié)RV減速機,RV減速機
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當前位置:首頁?產(chǎn)品供應?機械及行業(yè)設備?傳動件?齒輪?浙江機器人關節(jié)RV減速機 來電咨詢 悍猛供
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減速機可以應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè),下面給大家介紹一下減速機的六大常識!1、傳動比大擺線針輪減速機具有更高的速比,一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1:121~7569,RV減速機,還有更高的三級減速,客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動效率高擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合,啃合便面亦無相對的滑動,一般效率都能在90%以上。減速機械制造行業(yè)屬于國民經(jīng)濟的基礎裝備行業(yè),浙江機器人關節(jié)RV減速機,其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟緊密相關。03、04年隨著我國宏觀經(jīng)濟的高速增長,機械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢,增速創(chuàng)出近幾年來的新高。05年,機械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量,出****貨值增速繼續(xù)保持增長態(tài)勢,但受固定資產(chǎn)投資,浙江機器人關節(jié)RV減速機、出口減速和國家宏觀調(diào)控政策的影響,05年機械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進入06年,機械行業(yè)再次迎來了發(fā)展的春天,據(jù)國家發(fā)改委經(jīng)濟運行局9月底公布的統(tǒng)計數(shù)據(jù),1-8月份,機械行業(yè)利潤增幅超過40%,其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天,相關個股在大盤的良好配合下漲勢如虹,浙江機器人關節(jié)RV減速機。減速機是企業(yè)的主要設備之一,RV減速機廠家。RV減速機可使電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度。浙江機器人關節(jié)RV減速機
RV30減速機結構緊湊,安裝簡易運行平穩(wěn)一、RV30減速機是RV系列蝸輪蝸桿減速機中型號之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機按Q/MD1-2000技術質(zhì)量標準設計制造。產(chǎn)品在符合按國家標準GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎之上,吸取國內(nèi)外先進科技,獨具新穎一格的“方箱型”外結構,箱體外形美觀,以質(zhì)量鋁減速機NMRV重量輕強度優(yōu)越,外觀精美散熱性能高一、NMRV減速機是一種新型的減速機,也可稱之為RV減速機?!癗MRV”是統(tǒng)稱,它指向的意思是鋁殼減速機,國際上已習慣將鋁殼減速機稱之為“NMRV減速機”。主要組件有油封、油栓、蝸輪箱、滾球軸承、出力軸、蝸輪、蝸桿、出力軸、馬達連結盤(法蘭)、出力軸蓋子、六角承窩頭螺絲、雙圓鍵、墊片等。NMRV系列減速機之一BHADE減速機有的帶單法蘭輸入、有的帶法蘭輸出或者是雙軸輸出等。二、產(chǎn)品參數(shù):額定功率:泰興RV減速機結構緊湊外形輕巧,安裝簡易運行平穩(wěn)經(jīng)久耐用一、RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,RV減速器具有結構緊湊,傳動比大。上海**RV減速機RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強。
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構,它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。
RV傳動是一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
1. 伺服電機的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進行減速。
2. 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力)。
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動(曲軸運動)
5. 另一方面,在外殼內(nèi)側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
R系列減速機概述R系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長。應用較廣,多應用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機具有國外同類技術水平產(chǎn)品,所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設計思想,傳動比分級細密,傳動效率高,耗能低,性能_,有較廣的適應性。R系列減速機有多種電機組合,安裝位置和結構方案,可按你的實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結構形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長。RV和諧波這兩種傳動有互補性,但也不排除結構設計優(yōu)化和制造工藝突破后,在中低載荷應用領域形成局部競爭。
一、Rv減速器傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被大量應用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢二、諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。Rv減速器、諧波減速機的工作原理不同,傳動方式也不同,應用行業(yè)也有所區(qū)別。 雖然RV減速機對于工業(yè)機器人有著如此重要的作用,我國目前的國產(chǎn)工業(yè)機器人中,大多還依賴進口RV減速機。浙江本地RV減速機
1986年,日本帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功。浙江機器人關節(jié)RV減速機
作為工業(yè)機器人重要零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。RV減速器原理:用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié),負載大的工業(yè)機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。與諧波減速器相比兩者都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的,它需要反復的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn),而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個齒。浙江機器人關節(jié)RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1327933.html
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