RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(diǎn)(1)傳動比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)鋼度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支撐的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)接，其扭轉(zhuǎn)鋼度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小:只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差，(4)傳動效率高:(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器用了三個(gè)行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，原裝RV減速機(jī)誠信經(jīng)營，原裝RV減速機(jī)誠信經(jīng)營，原裝RV減速機(jī)誠信經(jīng)營，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動機(jī)構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi)，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。1926年 德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理。原裝RV減速機(jī)誠信經(jīng)營

    減速機(jī)和變頻器改變轉(zhuǎn)速的區(qū)別變頻器是用改變頻率來達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)速的需求，而減速機(jī)和增速機(jī)是使用齒輪的齒數(shù)來改變輸出轉(zhuǎn)速，差異：減速機(jī)是經(jīng)過機(jī)械傳動裝置來下降電機(jī)（馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器是經(jīng)過改動交流電頻率以到達(dá)電機(jī)（馬達(dá)）速度調(diào)理的意圖。經(jīng)過變頻器下降電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，能夠到達(dá)節(jié)能的意圖，減速機(jī)是一種相對精細(xì)的機(jī)械，RV減速機(jī)公司，使用它的意圖是下降轉(zhuǎn)速，添加轉(zhuǎn)矩。它的品種繁復(fù)，類型各異，不一樣品種有不一樣螺旋錐齒輪減速機(jī)包括機(jī)殼、輸入軸和輸出軸，RV減速機(jī)廠商，其設(shè)置中間傳動軸，一級傳動被動螺旋錐齒輪和二級傳動主動螺旋錐齒輪均置于中間傳動軸上，一級傳動被動螺旋錐齒輪與輸入軸上的一級傳動主動螺旋錐齒輪相嚙合，二級傳動主動螺旋錐齒輪與輸出軸上的二級傳動被動螺旋錐齒輪相嚙合。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動效率高，傳動扭矩大，傳動平穩(wěn)，噪音低，綜合性能好，利于推廣應(yīng)用。夾頭體可確定縱向軸線。從動齒輪可被安裝成在夾頭體上轉(zhuǎn)動，從動齒輪的轉(zhuǎn)動軸線可與夾頭體的縱向軸線相平行。隨著各類能源的稀缺。浙江官方RV減速機(jī)輕載工業(yè)機(jī)器人J5-J6關(guān)節(jié)可能使用小載荷的諧波減速機(jī)。一臺工業(yè)機(jī)器人平均使用，其重要程度可見一斑。

    R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動比分級精細(xì)等特點(diǎn)。R系列硬齒面斜齒輪減速機(jī)1.特點(diǎn)：小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊，比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體，剛度好,可以提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式：底坐式和大小法蘭式安裝，實(shí)心軸輸出。3.輸入方式：直聯(lián)電機(jī)，軸輸入和聯(lián)接法蘭輸入。4.減速比：二級5~、三級、R/R組合可達(dá)18125。5.平均效率：二級96%、三級94%、R/R組合85%。6.專為攪拌設(shè)計(jì)的R系列能承載較大的軸向力和徑向力。技術(shù)參數(shù)：同軸式同軸型輸出上海錫藍(lán)，R減速機(jī)上海錫藍(lán)，R減速機(jī)功率：～160KW轉(zhuǎn)矩：·m～23200N·m輸出轉(zhuǎn)速：～1090r/min型號示例：°R:系列代號F:軸伸法蘭式安裝17：機(jī)型號Y:三相交流異步電機(jī)4：電機(jī)功率4P:電機(jī)級數(shù)：傳動比M1：安裝形式0°：接線盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動比分級精細(xì)等特點(diǎn)?？?**的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。

RV減速機(jī)常見問題：蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。解決方法：潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油，對一些負(fù)荷較重，啟動頻繁，使用環(huán)境較差的減速機(jī)，該廠還選用了一些潤滑油添加劑，減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護(hù)膜來防止重負(fù)荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和啟動時(shí)金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。3)傳動小斜齒輪磨損傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)，啟動或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。解決方法：減速機(jī)安裝位置的選擇。RV減速機(jī)輸入帶法蘭，輸出帶法蘭，單、雙軸輸入，單、雙軸輸出，輸出端附扭力臂等等結(jié)構(gòu)配置。

    RV減速機(jī)用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV減速機(jī)通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機(jī)的品牌就是帝人，也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進(jìn)入了諧波領(lǐng)域，國內(nèi)綠的諧波還有點(diǎn)名氣。其他的很多品牌在目前來看還不值一提，也許有潛力的還在醞釀，沒有展現(xiàn)到大家面前。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。 RV和諧波這兩種傳動有互補(bǔ)性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。上海***RV減速機(jī)

輸入齒輪軸:輸入齒輪軸用來傳遞輸入功率，且與漸開線行星輪互相嚙合。原裝RV減速機(jī)誠信經(jīng)營

    與通用減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上。同時(shí)，RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動精度就會***降低，故世界上許多國家高精度工業(yè)機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 原裝RV減速機(jī)誠信經(jīng)營

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