RV減速機(jī)用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV減速機(jī)通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開(kāi)線齒形，上海口碑好RV減速機(jī)，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開(kāi)線先進(jìn)很多，日本九幾年就開(kāi)發(fā)了這種齒形，國(guó)內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書(shū)籍目前沒(méi)有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀，上?？诒肦V減速機(jī)。RV減速機(jī)的品牌就是帝人，也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進(jìn)入了諧波領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)綠的諧波還有點(diǎn)名氣。其他的很多品牌在目前來(lái)看還不值一提，也許有潛力的還在醞釀，沒(méi)有展現(xiàn)到大家面前，上?？诒肦V減速機(jī)。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。 1986年，日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功。上?？诒肦V減速機(jī)

    在RV減速機(jī)方面，我國(guó)從二十世紀(jì)五十年代起開(kāi)始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置，六十年代從國(guó)外引進(jìn)，盡管在理論和仿制方面取得了一些成果，但與日本的同類***產(chǎn)品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度、承載能力到新產(chǎn)品的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)升級(jí)都存在著相當(dāng)多的不足之處。一臺(tái)精密減速器ABB、Kuka、安川等國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元~5萬(wàn)元，賣給我國(guó)企業(yè)約7萬(wàn)元，普通企業(yè)約12萬(wàn)元，我國(guó)企業(yè)采購(gòu)精密減速機(jī)的成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多。據(jù)高工工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)有353家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。2010年，南通振康焊接機(jī)電有限公司研制開(kāi)發(fā)的可用于**工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域（工業(yè)機(jī)器人）傳動(dòng)**部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機(jī)，投入批量生產(chǎn)，更獲得市場(chǎng)***認(rèn)可。2013年產(chǎn)量200多臺(tái)。2014年7月20日，武漢市精華減速機(jī)制造有限公司總經(jīng)理余運(yùn)清透露，自主研發(fā)的一種精密減速機(jī)剛獲得檢驗(yàn)通過(guò)，有望替代進(jìn)口，降低工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化成本。2014年7月，秦川發(fā)展發(fā)布公告稱，計(jì)劃投資(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè)。此舉將國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)制造推進(jìn)了人們的視野。 上海官方RV減速機(jī)針齒:針齒與機(jī)架固聯(lián)在一起成為針輪殼體。

    減速機(jī)可以應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，下面給大家介紹一下減速機(jī)的六大常識(shí)！1、傳動(dòng)比大擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比，一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比是1:7到1:87;兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為1：121~7569，RV減速機(jī)，還有更高的三級(jí)減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動(dòng)效率高擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，啃合便面亦無(wú)相對(duì)的滑動(dòng)，一般效率都能在90%以上。減速機(jī)械制造行業(yè)屬于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)裝備行業(yè)，其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟(jì)緊密相關(guān)。03、04年隨著我國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)，機(jī)械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)，增速創(chuàng)出近幾年來(lái)的新高。05年，機(jī)械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量，出****貨值增速繼續(xù)保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，但受固定資產(chǎn)投資、出口減速和國(guó)家宏觀調(diào)控政策的影響，05年機(jī)械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進(jìn)入06年，機(jī)械行業(yè)再次迎來(lái)了發(fā)展的春天，據(jù)國(guó)家發(fā)改委經(jīng)濟(jì)運(yùn)行局9月底公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，1－8月份，機(jī)械行業(yè)利潤(rùn)增幅超過(guò)40%，其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天，相關(guān)個(gè)股在大盤的良好配合下漲勢(shì)如虹。減速機(jī)是企業(yè)的主要設(shè)備之一，RV減速機(jī)廠家。

    波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開(kāi)始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器，RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。2、優(yōu)劣勢(shì)：諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩。RV和諧波這兩種傳動(dòng)有互補(bǔ)性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競(jìng)爭(zhēng)。

    RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國(guó)人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理；2、1931年勞倫茲·勃朗在德國(guó)慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂(lè)”股份有限公司，較早開(kāi)始了擺線減速器的制造和銷售；3、1939年，日本住友公司和“賽古樂(lè)”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售；4、1944年，日本帝人精機(jī)成立，這個(gè)未來(lái)的RV減速機(jī)霸主，在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累；5、1950年-1960年，擺線磨床的出現(xiàn)，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動(dòng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展；6、1956年，日本納博克公司發(fā)售全球**的自動(dòng)門，在市場(chǎng)上展露頭角；7、1980年左右，日本帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論，著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)；8、1986年，日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功；9、2003年，帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發(fā)展，現(xiàn)在已成為RV減速機(jī)行業(yè)的***，占據(jù)了60%以上的市場(chǎng)，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上。 在RV減速機(jī)方面，我國(guó)從二十世紀(jì)五十年代起開(kāi)始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置，六十年代從國(guó)外引進(jìn)。江蘇口碑好RV減速機(jī)

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。上?？诒肦V減速機(jī)

    RV，用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開(kāi)線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開(kāi)線先進(jìn)很多，日本九幾年就開(kāi)發(fā)了這種齒形，國(guó)內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書(shū)籍目前沒(méi)有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。國(guó)內(nèi)的基本上能把精度做出來(lái)，時(shí)間長(zhǎng)了就不行了。減速器這東西，不穩(wěn)定，壽命不行也沒(méi)人要，寧可多花錢買進(jìn)口的，出了問(wèn)題耽誤生產(chǎn)損失很大。 上?？诒肦V減速機(jī)

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