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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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詳細(xì)說明
減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī),并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來,在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器,其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV(Rot-Vector)減速器RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來,因其傳動(dòng)比大,浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī),浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。 1986年,日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功。浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動(dòng),由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。
RV傳動(dòng)是一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。
1. 伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。
2. 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪(安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力)。
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))
5. 另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
江蘇性能優(yōu)良RV減速機(jī)RV減速機(jī)輸出型形式分為:孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。
在RV減速機(jī)方面,我國從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置,六十年代從國外引進(jìn),盡管在理論和仿制方面取得了一些成果,但與日本的同類***產(chǎn)品相比,我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度、承載能力到新產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)升級(jí)都存在著相當(dāng)多的不足之處。一臺(tái)精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價(jià)為3萬元~5萬元,賣給我國企業(yè)約7萬元,普通企業(yè)約12萬元,我國企業(yè)采購精密減速機(jī)的成本比國際巨頭貴一倍還多。據(jù)高工工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),國內(nèi)有353家工業(yè)機(jī)器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。2010年,南通振康焊接機(jī)電有限公司研制開發(fā)的可用于**工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域(工業(yè)機(jī)器人)傳動(dòng)**部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機(jī),投入批量生產(chǎn),更獲得市場***認(rèn)可。2013年產(chǎn)量200多臺(tái)。2014年7月20日,武漢市精華減速機(jī)制造有限公司總經(jīng)理余運(yùn)清透露,自主研發(fā)的一種精密減速機(jī)剛獲得檢驗(yàn)通過,有望替代進(jìn)口,降低工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化成本。2014年7月,秦川發(fā)展發(fā)布公告稱,計(jì)劃投資(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)制造推進(jìn)了人們的視野。
RV減速機(jī)常見問題:蝸輪磨損:蝸輪一般采用錫青銅,配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度,蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”,不停地銼削蝸輪,使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說,這種磨損很慢,某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮減速機(jī)的選型是否正確,是否有超負(fù)荷運(yùn)行,蝸輪蝸桿的材質(zhì),裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。解決方法:潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油,對(duì)一些負(fù)荷較重,啟動(dòng)頻繁,使用環(huán)境較差的減速機(jī),該廠還選用了一些潤滑油添加劑,減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),齒輪油依然附在齒輪表面,形成保護(hù)膜來防止重負(fù)荷,低速,高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,讓密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上,主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí),很容易造成潤滑油油量不足,當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失,齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù),啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。解決方法:減速機(jī)安裝位置的選擇。RV減速機(jī)的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型。
與通用減速器相比,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上。同時(shí),RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)***降低,故世界上許多國家高精度工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。 機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用體現(xiàn)了現(xiàn)代的生活智能化,而在機(jī)器人中,關(guān)鍵的技術(shù)部件之一就是RV減速機(jī)。浙江中國臺(tái)灣RV減速機(jī)
提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)
RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一,且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域
RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一,且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域 浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1344986.html
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