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產(chǎn)品關鍵詞:江蘇通用RV減速機,RV減速機
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當我們在無限憧憬工業(yè)機器人時代的時候,你可曾知道,工業(yè)機器人**關鍵的機械結(jié)構(gòu)之一RV減速機,到***,中國仍然不具備設計和制造能力?!笆濉睍r期,國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內(nèi)前列大學和科研機構(gòu)幾年攻關也只有論文,沒有實物。工業(yè)機器人所有**零部件中,減速機**為關鍵。工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%,江蘇通用RV減速機、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元),可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元,主要以進口為主。***工業(yè)機器人網(wǎng)就綜合各方資料,為大家講述下RV減速機。一、RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,江蘇通用RV減速機,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大,江蘇通用RV減速機、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。 2003年,帝人精機和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展。江蘇通用RV減速機
在運行過程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴重損傷,造成重大的停機停產(chǎn)狀況,RV減速機哪家好,企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟損失。減速機軸承室一旦出現(xiàn)磨損,RV減速機出售,部件的更換費用高昂,制造周期較長,一般修復方法為拆卸補焊后機加工或擴孔鑲鋼套等,費時費力,而且費用高昂。西方國家多用高分子復合材料解決減速機軸承室的磨損問題,其中應用效果較好的是美嘉華系列,其具有機械性能及良好的可塑性,在保證設備正常運轉(zhuǎn)的情況下**縮短了設備的修復時間,為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟價值。該類問題一般難以用補焊的工藝方法修復解決,鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴重的二次損傷,更換費用高時間長。美嘉華高分子復合材料特有的抗壓強度、良好的塑性變形及超l強的機加工性能,在修復此類問題時體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性,為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機停產(chǎn)時間,并且使得企業(yè)學會了一套新的維修維護技術,在再次遇到類似問題時,企業(yè)可以在第1時間自主解決。RV減速機、金吉品、RV減速機哪家好由昆山金吉品機器有限公司提供。上海耐用性高RV減速機蝸輪減速機入軸可正反轉(zhuǎn)動。
減速機可以應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè),下面給大家介紹一下減速機的六大常識!1、傳動比大擺線針輪減速機具有更高的速比,一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1:121~7569,RV減速機,還有更高的三級減速,客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動效率高擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合,啃合便面亦無相對的滑動,一般效率都能在90%以上。減速機械制造行業(yè)屬于國民經(jīng)濟的基礎裝備行業(yè),其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟緊密相關。03、04年隨著我國宏觀經(jīng)濟的高速增長,機械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢,增速創(chuàng)出近幾年來的新高。05年,機械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量,出****貨值增速繼續(xù)保持增長態(tài)勢,但受固定資產(chǎn)投資、出口減速和國家宏觀調(diào)控政策的影響,05年機械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進入06年,機械行業(yè)再次迎來了發(fā)展的春天,據(jù)國家發(fā)改委經(jīng)濟運行局9月底公布的統(tǒng)計數(shù)據(jù),1-8月份,機械行業(yè)利潤增幅超過40%,其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天,相關個股在大盤的良好配合下漲勢如虹。減速機是企業(yè)的主要設備之一,RV減速機廠家。
RV減速器原理:減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。作用:1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩;2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。一臺工業(yè)機器人的成本占比是機器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。
RV減速機對機器人的重要性機器人的一個關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機,輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺機器人使用。2013年世界機器人銷量18萬臺,需使用減速機90萬臺。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。RV減速機可使電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度。上海***RV減速機
1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動得到了進一步的發(fā)展。江蘇通用RV減速機
RV減速器主要缺點RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了過定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難。應用范圍RV系列渦輪減速機可廣泛應用于冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領域工藝裝備的機械減速裝置,深受用戶的好評,是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇。特別是對于工業(yè)機器人,機床加工臺,焊接定位器,自動托盤,運輸機械手,數(shù)控機床刀庫,等需要精密定位又需要傳遞大扭矩的設備,RV減速器更是顯現(xiàn)出來為可比擬的優(yōu)勢。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。 江蘇通用RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1345035.html
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