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RV減速機(jī)對工業(yè)機(jī)器人的重要性工業(yè)機(jī)器人***關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺工業(yè)機(jī)器人使用。2013年世界工業(yè)機(jī)器人銷量18萬臺,需使用減速機(jī)90萬臺。工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號驅(qū)動,其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,浙江口碑好RV減速機(jī),浙江口碑好RV減速機(jī),對于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,浙江口碑好RV減速機(jī),提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。
RV減速器需要傳遞大的扭矩承受過載沖擊,因而設(shè)計(jì)上使用相對復(fù)雜的定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。浙江口碑好RV減速機(jī)
industryTemplate江蘇精密RV減速機(jī)RV和諧波這兩種傳動有互補(bǔ)性,但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和制造工藝突破后,在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。
RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被范圍廣應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動精度就會明顯降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一而且振動小,噪音低,能耗低。RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一,且振動小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域
RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械,是較常用的減速機(jī)之一,且振動小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域 1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司,較早開始了擺線減速器的制造和銷售。
從1997年大連交通大學(xué)等高校承接***期863計(jì)劃算起,仿制RV減速器已有近20年,為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù),使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢?究其原因:1、對RV減速器的機(jī)理及制造工藝研究不足;2、RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求非常高,我國的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達(dá)到加工RV減速器的水平;若繼續(xù)走仿制之路以上兩點(diǎn)是不可逾越的難題,只能攻克一個(gè)難題前進(jìn)一步,永遠(yuǎn)跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新,不要說超越就是接近進(jìn)口RV減速器的技術(shù)指標(biāo)都很難。仔細(xì)分析RV減速器的機(jī)理,為什么RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求這么高,并非完全是機(jī)器人對減速器的要求高,而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動的超靜定結(jié)構(gòu)所致。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度,但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅(qū)動失效,會發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力,這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板,即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型(中空穿線)減速器的結(jié)構(gòu)從兩級傳動變?yōu)槿墏鲃樱ǖ诙壘棺優(yōu)樵鏊伲a(chǎn)品的性能明顯降低。 機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用體現(xiàn)了現(xiàn)代的生活智能化,而在機(jī)器人中,關(guān)鍵的技術(shù)部件之一就是RV減速機(jī)。江蘇精密RV減速機(jī)
1980年左右,日本帝人精機(jī)提出RV傳動理論,著手應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。浙江口碑好RV減速機(jī)
RV減速機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速器裝置,深受用戶的好評、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動控制裝置的比較好選擇安裝注意事項(xiàng)1.減速機(jī)須安裝在平整堅(jiān)固的底座下,底腳螺栓必須堅(jiān)固、防震。2.原動機(jī)-減速機(jī)-工作機(jī)的各聯(lián)接軸伸,安裝后必須互相準(zhǔn)確對準(zhǔn)軸線。3.減速機(jī)輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作,與之相配的聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動件內(nèi)孔須按合適的公差尺寸配制,避免裝配過緊損壞軸承,裝配過松影響正常動力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動件裝上軸伸時(shí),應(yīng)盡量靠近軸承,以減少軸伸彎曲應(yīng)力。5.減速機(jī)裝配電機(jī)時(shí),應(yīng)在蝸桿頭部內(nèi)孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油,避免裝配過緊,防止軸孔日久生銹。6.訂購使用各類減速機(jī)時(shí),若電機(jī)重量偏大,應(yīng)設(shè)支撐裝置.使用注意馬項(xiàng):1使用前應(yīng)注意檢查減速機(jī)型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。2、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式,多個(gè)面均能安裝。 浙江口碑好RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1350215.html
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