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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江精密RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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RV減速機(jī)是在擺線針輪轉(zhuǎn)動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型減速機(jī),與以前的減速機(jī)相比,其優(yōu)越性是非常明顯的:(1)減速比大,體積小,效率高。(2)故障少,壽命長(zhǎng),耐沖擊和超負(fù)荷。(3)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無(wú)噪音,性能穩(wěn)定。(4)輸入輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)緊湊。(5)慣性力矩小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于安裝,浙江精密RV減速機(jī),浙江精密RV減速機(jī)、維修。RV減速機(jī)比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過(guò)載能力,重量更輕,輸出軸剛度更大,并且,由于是兩級(jí)傳動(dòng),因此具有更大的傳動(dòng)比,被應(yīng)用于機(jī)器人傳動(dòng)中。由于它的這些優(yōu)點(diǎn),因此在國(guó)內(nèi)外受到重視,但是,由于RV減速機(jī)的發(fā)展時(shí)間比較短,因此研究比較少,尤其國(guó)內(nèi),在此方面更是剛剛起步,浙江精密RV減速機(jī)。90年代初,哈爾濱工業(yè)大學(xué)毛建忠等人開(kāi)始研究用漸開(kāi)線取代內(nèi)外擺線齒輪以實(shí)現(xiàn)RV傳動(dòng);1993年,南京船舶雷達(dá)研究所揚(yáng)錫和等人對(duì)RV傳動(dòng)進(jìn)行了受力分析。蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動(dòng)。浙江精密RV減速機(jī)
產(chǎn)品介紹圖片一、R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長(zhǎng)。應(yīng)用***,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國(guó)外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,有***的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。浙江原裝RV減速機(jī)1980年左右,日本帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論,著手應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。
溫升低,壽命長(zhǎng)。二、R系列斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn):1、小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間,二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被***應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。一、R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況。
R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長(zhǎng)。應(yīng)用較廣,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國(guó)外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長(zhǎng)。針齒:針齒與機(jī)架固聯(lián)在一起成為針輪殼體。
RV減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題:蝸輪磨損:蝸輪一般采用錫青銅,配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度,蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”,不停地銼削蝸輪,使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來(lái)說(shuō),這種磨損很慢,某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮減速機(jī)的選型是否正確,是否有超負(fù)荷運(yùn)行,蝸輪蝸桿的材質(zhì),裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。解決方法:潤(rùn)滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油,對(duì)一些負(fù)荷較重,啟動(dòng)頻繁,使用環(huán)境較差的減速機(jī),該廠還選用了一些潤(rùn)滑油添加劑,減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),齒輪油依然附在齒輪表面,形成保護(hù)膜來(lái)防止重負(fù)荷,低速,高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,讓密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤(rùn)滑油泄漏現(xiàn)象。3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上,主要跟潤(rùn)滑油的添加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí),很容易造成潤(rùn)滑油油量不足,當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失,齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù),啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中得不到有效的潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。解決方法:減速機(jī)安裝位置的選擇。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。浙江機(jī)械手**RV減速機(jī)
工業(yè)機(jī)器人的J1- J4關(guān)節(jié),一般都要采用RV減速機(jī)。浙江精密RV減速機(jī)
需求端:外資本體巨頭、國(guó)產(chǎn)本體商加速擴(kuò)產(chǎn),RV減速器需求旺盛。近年來(lái)四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升,我們預(yù)計(jì)2019-2023年四大家族本體產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。另外埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、李群自動(dòng)化等內(nèi)資本體**企業(yè)產(chǎn)能不斷爬坡。RV減速器需求持續(xù)旺盛。供給端:外資巨頭供給緊張,國(guó)產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高。全球RV比較大巨頭納博特斯克(供應(yīng)80%以上全球機(jī)器人RV減速器)擴(kuò)產(chǎn)緩慢,產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個(gè)RV巨頭住友重機(jī)減速器業(yè)務(wù)日漸邊緣化,斯洛伐克Spinea的減速器業(yè)務(wù)則可能被戰(zhàn)略放棄。國(guó)外巨頭RV供應(yīng)不足,國(guó)產(chǎn)迎來(lái)巨大機(jī)遇。RV減速器加速國(guó)產(chǎn)化,2019-2023年市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)達(dá)359億元我們預(yù)計(jì)2019-2023年國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上,年化增速將超過(guò)40%,基于此測(cè)算2019-2023年中國(guó)機(jī)器人RV減速器總需求1596萬(wàn)臺(tái),我們預(yù)測(cè)2019-2023年國(guó)產(chǎn)減速器市場(chǎng)份額平均達(dá)到50%,國(guó)產(chǎn)RV減速器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)359億元。浙江精密RV減速機(jī)
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