RV減速器主要缺點(diǎn)RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難。應(yīng)用范圍RV系列渦輪減速機(jī)可廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、輸送、水利、化工，浙江機(jī)器人RV減速機(jī)、食品、飲料、紡織、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領(lǐng)域工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動控制裝置的比較好選擇。特別是對于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床加工臺，焊接定位器，自動托盤，浙江機(jī)器人RV減速機(jī)，運(yùn)輸機(jī)械手，數(shù)控機(jī)床刀庫，等需要精密定位又需要傳遞大扭矩的設(shè)備，浙江機(jī)器人RV減速機(jī)，RV減速器更是顯現(xiàn)出來為可比擬的優(yōu)勢。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。 在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。浙江機(jī)器人RV減速機(jī)

    RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動基礎(chǔ)上演變而來的高性能精密傳動裝置,因其速比大、回差小、振動低、承載能力強(qiáng)以及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)成為工業(yè)機(jī)器人的“御用”減速器,也廣泛應(yīng)用在航空航天、數(shù)控設(shè)備以及醫(yī)療器械等機(jī)電一體化領(lǐng)域。機(jī)電技術(shù)的發(fā)展對RV減速器的傳動精度提出了更高的要求,確保高的傳動精度,就必須嚴(yán)格地控制其傳動誤差。針對RV減速器傳動誤差進(jìn)行分析與研究,從而揭示其動力學(xué)行為影響傳動精度的本質(zhì)。分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和工作原理;運(yùn)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算了減速器傳動比,并求解了RV減速器傳動效率;研究RV減速器傳動誤差產(chǎn)生機(jī)理以及誤差源;基于等價(jià)模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對傳動精度的影響,建立了RV減速器系統(tǒng)力學(xué)模型;分析主要零部件在系統(tǒng)中的受力情況,建立了RV減速器傳動誤差動力學(xué)模型。建立RV減速器零件模型,求解了各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量;基于彈性力學(xué)方法計(jì)算漸開線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計(jì)算機(jī)編程迭代計(jì)算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進(jìn)行計(jì)算。 江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)國產(chǎn)RV減速機(jī)不能*在國內(nèi)機(jī)器人市場發(fā)展，還可以展望全球機(jī)器人市場，競標(biāo)國外的競爭對手，進(jìn)軍國際市場。

    RV減速器原理：減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。作用：1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩；2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

    ．組裝前，必要零部件的準(zhǔn)備客戶根據(jù)自行設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，按照BOM表，事先準(zhǔn)備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪，電動機(jī)安裝法蘭，外殼安裝部件，以及輸出軸安裝部件組成。3．重要零部件說明：1）法蘭及安裝部件?電機(jī)安裝法蘭避免與減速機(jī)部件的接觸，應(yīng)參考減速機(jī)外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計(jì)電動機(jī)安裝法蘭。請確認(rèn)電動機(jī)安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑劑潤滑脂時(shí)必須使用加排脂口。請參考減速機(jī)樣本上精度要求來設(shè)計(jì)電動機(jī)安裝法蘭。安裝精度不良時(shí)容易導(dǎo)致振動，噪聲，齒隙增加等。?外殼安裝部件準(zhǔn)備好與外殼連接的部件，也可與電動機(jī)安裝法蘭形成一體。?輸出軸安裝部件準(zhǔn)備好安裝在減速機(jī)輸出軸上的零件，確認(rèn)其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來進(jìn)行密封。確認(rèn)輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑脂時(shí)必須使用加排脂口。隨著工業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人量的逐年增加，近十年來RV減速機(jī)的產(chǎn)量呈直線上升的趨勢。

    傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細(xì)加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低，壽命長。應(yīng)用較廣，多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品，所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理，使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體，箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高，采用了系列化，模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動比分級細(xì)密，傳動效率高，耗能低，性能_，有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合，安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細(xì)加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大，溫升低，壽命長。二、R系列斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn)：1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好。機(jī)器人NO.個(gè)關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。江蘇通用RV減速機(jī)

國產(chǎn)RV減速機(jī)產(chǎn)業(yè)，借助機(jī)器人發(fā)展的東風(fēng)與國家政策的扶持，經(jīng)過不斷探索與開發(fā)，必將迎來更廣闊的空間。浙江機(jī)器人RV減速機(jī)

    產(chǎn)品選型篇減速機(jī)RV系列產(chǎn)品種類繁多，每個(gè)種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機(jī)產(chǎn)品，這就涉及到一些基本概念。減速機(jī)RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機(jī)RV實(shí)際使用和選型時(shí)的概念。主要概念包括：啟動、停止時(shí)的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比，額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機(jī)的特性的概念。普通概念包括：力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時(shí)容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負(fù)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況，計(jì)算出相應(yīng)的概念參數(shù)，從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件，用戶選型，購買的減速機(jī)也千差萬別，只有進(jìn)行正確的安裝和調(diào)試，才能夠正常使用減速機(jī)RV系列產(chǎn)品。以**基礎(chǔ)的一款RV-E系列減速機(jī)為例，其使用步驟如下：1．在收到減速機(jī)RV時(shí)，首先請先核對出貨標(biāo)簽，以及包裝箱是否完整。浙江機(jī)器人RV減速機(jī)

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