從1997年大連交通大學(xué)等高校承接***期863計(jì)劃算起，仿制RV減速器已有近20年，為什么至今我們還沒(méi)有完全掌握其**技術(shù)，使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢？究其原因：1、對(duì)RV減速器的機(jī)理及制造工藝研究不足；2、RV減速器對(duì)零件的加工，上海耐用性高RV減速機(jī)、裝配精度及材料要求非常高，我國(guó)的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達(dá)到加工RV減速器的水平；若繼續(xù)走仿制之路以上兩點(diǎn)是不可逾越的難題，上海耐用性高RV減速機(jī)，只能攻克一個(gè)難題前進(jìn)一步，永遠(yuǎn)跟在別人后面亦步亦趨。沒(méi)有創(chuàng)新，不要說(shuō)超越就是接近進(jìn)口RV減速器的技術(shù)指標(biāo)都很難。仔細(xì)分析RV減速器的機(jī)理，為什么RV減速器對(duì)零件的加工、裝配精度及材料要求這么高，并非完全是機(jī)器人對(duì)減速器的要求高，而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動(dòng)的超靜定結(jié)構(gòu)所致。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度，上海耐用性高RV減速機(jī)，但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅(qū)動(dòng)失效，會(huì)發(fā)生載荷偏置超過(guò)零件的承載能力，這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板，即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型（中空穿線）減速器的結(jié)構(gòu)從兩級(jí)傳動(dòng)變?yōu)槿?jí)傳動(dòng)（第二級(jí)竟變?yōu)樵鏊伲a(chǎn)品的性能明顯降低。 1944年，日本帝人精機(jī)成立，這個(gè)未來(lái)的RV減速機(jī)霸主，在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累。上海耐用性高RV減速機(jī)

    波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開(kāi)始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器，RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。2、優(yōu)劣勢(shì)：諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩。浙江中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。

    RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過(guò)定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問(wèn)題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(diǎn)(1)傳動(dòng)比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)鋼度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支撐的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)接，其扭轉(zhuǎn)鋼度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小:只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差，(4)傳動(dòng)效率高:(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力大)，RV減速器用了三個(gè)行星輪，特別是第二級(jí)，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi)，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。

    RV常見(jiàn)問(wèn)題分析：軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過(guò)程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。解決方法：建立相應(yīng)的潤(rùn)滑維護(hù)制度。該廠根據(jù)潤(rùn)滑工作“五定”原則，對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺(tái)減速機(jī)都有貴任人定期檢查，當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高，溫升超過(guò)40℃或油溫超過(guò)80℃，油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時(shí)，要立即停止使用及時(shí)檢修，排除故障，更換潤(rùn)滑油后再使用。加油時(shí)，要注意油量和安裝位置要一致，保證減速機(jī)得到正確的潤(rùn)滑。輸入齒輪軸:輸入齒輪軸用來(lái)傳遞輸入功率，且與漸開(kāi)線行星輪互相嚙合。

    RV減速機(jī)行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素分析1、國(guó)家政策支持《中國(guó)制造2025》,部署各方面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。行動(dòng)要求"突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸"。此外，RV精密減速機(jī)行業(yè)也獲得了國(guó)家"863"計(jì)劃項(xiàng)目支持。2、市場(chǎng)需求帶來(lái)廣闊市場(chǎng)空間目前中國(guó)市場(chǎng)的RV減速器市場(chǎng)依然以進(jìn)口品牌為主，這是制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。隨著人工智能時(shí)代的到來(lái)，在"機(jī)器人換人"大潮下，中國(guó)已連續(xù)兩年坐上世界機(jī)器人的大消費(fèi)國(guó)寶座。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的數(shù)據(jù)，2017年中國(guó)機(jī)器人銷量為，增長(zhǎng)58%，并且未來(lái)幾年將保持25%左右的符合增速，另?yè)?jù)統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2018年1-12月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為147682套，同比增長(zhǎng)。由此估計(jì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場(chǎng)空間。3、技術(shù)突破帶來(lái)銷售量增長(zhǎng)RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的部件，成本占比高，而國(guó)產(chǎn)化將大幅降低機(jī)器人成本，從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用。目前，RV減速器國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突破，行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。在工業(yè)機(jī)器人銷量爆發(fā)，國(guó)際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。雖然RV減速機(jī)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人有著如此重要的作用，我國(guó)目前的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中，大多還依賴進(jìn)口RV減速機(jī)。江蘇口碑好RV減速機(jī)

RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。上海耐用性高RV減速機(jī)

    減速機(jī)可以應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，下面給大家介紹一下減速機(jī)的六大常識(shí)！1、傳動(dòng)比大擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比，一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比是1:7到1:87;兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為1：121~7569，RV減速機(jī)，還有更高的三級(jí)減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動(dòng)效率高擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，啃合便面亦無(wú)相對(duì)的滑動(dòng)，一般效率都能在90%以上。減速機(jī)械制造行業(yè)屬于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)裝備行業(yè)，其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟(jì)緊密相關(guān)。03、04年隨著我國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)，機(jī)械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)，增速創(chuàng)出近幾年來(lái)的新高。05年，機(jī)械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量，出****貨值增速繼續(xù)保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，但受固定資產(chǎn)投資、出口減速和國(guó)家宏觀調(diào)控政策的影響，05年機(jī)械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進(jìn)入06年，機(jī)械行業(yè)再次迎來(lái)了發(fā)展的春天，據(jù)國(guó)家發(fā)改委經(jīng)濟(jì)運(yùn)行局9月底公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，1－8月份，機(jī)械行業(yè)利潤(rùn)增幅超過(guò)40%，其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天，相關(guān)個(gè)股在大盤的良好配合下漲勢(shì)如虹。減速機(jī)是企業(yè)的主要設(shè)備之一，RV減速機(jī)廠家。上海耐用性高RV減速機(jī)

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