產(chǎn)品選型篇減速機RV系列產(chǎn)品種類繁多，每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機產(chǎn)品，浙江直銷RV減速機，這就涉及到一些基本概念。減速機RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括：啟動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比，額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機的特性的概念。普通概念包括：力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負載運行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況，浙江直銷RV減速機，計算出相應的概念參數(shù)，從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件，用戶選型，購買的減速機也千差萬別，只有進行正確的安裝和調(diào)試，才能夠正常使用減速機RV系列產(chǎn)品。以**基礎的一款RV-E系列減速機為例，其使用步驟如下：1．在收到減速機RV時，首先請先核對出貨標簽，以及包裝箱是否完整，浙江直銷RV減速機。RV減速機可使電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度。浙江直銷RV減速機

    需求端：外資本體巨頭、國產(chǎn)本體商加速擴產(chǎn)，RV減速器需求旺盛。近年來四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升，我們預計2019-2023年四大家族本體產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。另外埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時達、新松機器人、李群自動化等內(nèi)資本體**企業(yè)產(chǎn)能不斷爬坡。RV減速器需求持續(xù)旺盛。供給端：外資巨頭供給緊張，國產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高。全球RV比較大巨頭納博特斯克（供應80%以上全球機器人RV減速器）擴產(chǎn)緩慢，產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個RV巨頭住友重機減速器業(yè)務日漸邊緣化，斯洛伐克Spinea的減速器業(yè)務則可能被戰(zhàn)略放棄。國外巨頭RV供應不足，國產(chǎn)迎來巨大機遇。RV減速器加速國產(chǎn)化，2019-2023年市場規(guī)模合計達359億元我們預計2019-2023年國內(nèi)機器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上，年化增速將超過40%，基于此測算2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺，我們預測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達到50%，國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達359億元。浙江直銷RV減速機RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。

    二、R系列斜齒輪減速機特點：1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。4、實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應用范圍R系列減速機被較廣應用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動扶梯、自動化倉儲設備、建筑建材機械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口（空港、碼頭）、***機械等領域。四、R系列減速機技術(shù)參數(shù)速比范圍：R基本型～，RX型～，R/R組合型可達到27001扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范圍：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二級輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同，三級相反。R系列減速機結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內(nèi)，采用整體式鑄造箱體，箱體結(jié)構(gòu)剛度好，易于提高軸的強度和軸承壽命。一、R系列減速機概述R系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。

    減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV（Rot-Vector）減速器RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。 1980年左右，日本帝人精機提出RV傳動理論，著手應用于工業(yè)機器人行業(yè)。

    波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不*克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。2、優(yōu)劣勢：諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩。1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售。江蘇性能優(yōu)良RV減速機

RV減速機的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型。浙江直銷RV減速機

    RV減速器加速國產(chǎn)化，2019-2023年市場規(guī)模合計達359億元我們預計2019-2023年國內(nèi)機器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上，年化增速將超過40%，基于此測算2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺，我們預測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達到50%，國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達359億元。推薦標的：國產(chǎn)RV減速器領域**受益爆發(fā)行情，推薦中大力德(002896)、雙環(huán)傳動(002472)；系統(tǒng)集成細分**強者恒強，推薦汽車電子電克來機電(603960)；本體領域差異化是本體出路，推薦錫焊機器人**快克股份(603203)。風險提示：宏觀經(jīng)濟波動、需求不達預期、行業(yè)競爭加劇、國產(chǎn)VRV減速器不達預期免責聲明：文章內(nèi)容*供參考，不構(gòu)成投資建議風險提示：股市有風險。浙江直銷RV減速機

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