RV常見問題分析：軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關。解決方法：建立相應的潤滑維護制度。該廠根據(jù)潤滑工作“五定”原則，對減速機進行維護，做到每一臺減速機都有貴任人定期檢查，當工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高，溫升超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時，要立即停止使用及時檢修，排除故障，更換潤滑油后再使用。加油時，要注意油量和安裝位置要一致，江蘇通用RV減速機，保證減速機得到正確的潤滑，江蘇通用RV減速機。RV減速器是一種小體積，江蘇通用RV減速機、大傳動比、零背隙的減速器，是精密機械工業(yè)的杰出之作。江蘇通用RV減速機

    RV減速機用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV減速機通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機的品牌就是帝人，也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進入了諧波領域，國內(nèi)綠的諧波還有點名氣。其他的很多品牌在目前來看還不值一提，也許有潛力的還在醞釀，沒有展現(xiàn)到大家面前。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。 江蘇通用RV減速機減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備。

    減速機可以應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，下面給大家介紹一下減速機的六大常識！1、傳動比大擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1：121~7569，RV減速機，還有更高的三級減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動效率高擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。減速機械制造行業(yè)屬于國民經(jīng)濟的基礎裝備行業(yè)，其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟緊密相關。03、04年隨著我國宏觀經(jīng)濟的高速增長，機械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢，增速創(chuàng)出近幾年來的新高。05年，機械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量，出****貨值增速繼續(xù)保持增長態(tài)勢，但受固定資產(chǎn)投資、出口減速和國家宏觀調(diào)控政策的影響，05年機械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進入06年，機械行業(yè)再次迎來了發(fā)展的春天，據(jù)國家發(fā)改委經(jīng)濟運行局9月底公布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，1－8月份，機械行業(yè)利潤增幅超過40%，其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天，相關個股在大盤的良好配合下漲勢如虹。減速機是企業(yè)的主要設備之一，RV減速機廠家。

    產(chǎn)品選型篇減速機RV系列產(chǎn)品種類繁多，每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機產(chǎn)品，這就涉及到一些基本概念。減速機RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括：啟動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比，額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機的特性的概念。普通概念包括：力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負載運行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況，計算出相應的概念參數(shù)，從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關技術人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件，用戶選型，購買的減速機也千差萬別，只有進行正確的安裝和調(diào)試，才能夠正常使用減速機RV系列產(chǎn)品。以**基礎的一款RV-E系列減速機為例，其使用步驟如下：1．在收到減速機RV時，首先請先核對出貨標簽，以及包裝箱是否完整。行星輪（正齒輪）:它與曲軸固聯(lián)，兩個或三個行星輪均勻分布在一個圓周上，起功率分流作用。

    RV減速機對工業(yè)機器人的重要性工業(yè)機器人***關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機，輕載工業(yè)機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載工業(yè)機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言，每臺工業(yè)機器人使用。2013年世界工業(yè)機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

     國產(chǎn)RV減速機不能*在國內(nèi)機器人市場發(fā)展，還可以展望全球機器人市場，競標國外的競爭對手，進軍國際市場。浙江RV減速機

RV減速機選型是一項比較細的工作，也很容易出現(xiàn)選型錯誤的情況，導致選型錯誤的原因可能不了解、粗心大意。江蘇通用RV減速機

    振康和得潤寶合作，在四年多前共同提出減速機的潤滑的一些問題，主要四個方面。一個是邊界潤滑。指的是潤滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動性和分油能力，具有一定的極壓抗磨性能；第二是油脂在高低溫下的情況，對抗高溫低溫能力。潤滑油需要具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性，同時還具有良好的低溫性，在冬季能正常啟動和運轉(zhuǎn)；第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性，才能夠防止油脂泄露；第四是換脂周期長。經(jīng)過四五年共同的努力，振康對于這個國產(chǎn)的油脂整個綜合性能評價非常高，也毫無猶豫向市場推廣，這款油脂也是他們國內(nèi)一個的合作伙伴。為了市場更多樣化的發(fā)展，振康也與日本出光進行技術的探討。三年前日本出光在日本進行一個詳細的調(diào)研，認為日本機器人對油脂的需求中遇到的問題，第二是扭矩傳達效率，然后是耐摩擦性和抗高溫，以及防銹。盡管實現(xiàn)RV減速機國產(chǎn)化還有很長的路要走，但要實現(xiàn)由無到有、由有到優(yōu)，需要一個相對較長的過程，希望我們能對此有信心，能夠?qū)ρ芯縍V減速機的國內(nèi)企業(yè)給予更多的關注和支持。江蘇通用RV減速機

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