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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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當(dāng)前位置:首頁(yè)?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?傳動(dòng)件?齒輪?浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī) 服務(wù)為先 悍猛供
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想知道RV減速器加工難度,必然要清楚衡量RV減速器性能的指標(biāo)。主要衡量指標(biāo)如下:1)傳動(dòng)精度:在工作狀態(tài)下,輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分,在此不展開(kāi)。2)傳動(dòng)效率:輸出功率與輸入功率之比??紤]功率的獲取和檢測(cè)的便捷性,以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來(lái)作為功率的計(jì)算因子。3)剛度回差:衡量減速器抵抗彈性變形的能力,浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)。減速器剛度回差的測(cè)試過(guò)程如下進(jìn)行:固定輸入軸不動(dòng),在額定力矩作用下先對(duì)輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn),繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩,然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。編碼器在不斷的加載變化過(guò)程中記錄下相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角。6)壽命:減速器的壽命是目前國(guó)內(nèi)與國(guó)外差距**明顯也是比較大的地方,以40E減速器來(lái)說(shuō),納博斯達(dá)克可以保證5000甚至一萬(wàn)個(gè)小時(shí)的精度,浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī),國(guó)內(nèi)制作完好的產(chǎn)品1000小時(shí)候,各方面性能便會(huì)***下降,浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)。 RV減速器的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的,因此承載能力強(qiáng)。浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)
R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長(zhǎng)。應(yīng)用較廣,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國(guó)外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長(zhǎng)。浙江口碑好RV減速機(jī)工業(yè)機(jī)器人的J1- J4關(guān)節(jié),一般都要采用RV減速機(jī)。
需求端:外資本體巨頭、國(guó)產(chǎn)本體商加速擴(kuò)產(chǎn),RV減速器需求旺盛。近年來(lái)四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升,我們預(yù)計(jì)2019-2023年四大家族本體產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。另外埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、李群自動(dòng)化等內(nèi)資本體**企業(yè)產(chǎn)能不斷爬坡。RV減速器需求持續(xù)旺盛。供給端:外資巨頭供給緊張,國(guó)產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高。全球RV比較大巨頭納博特斯克(供應(yīng)80%以上全球機(jī)器人RV減速器)擴(kuò)產(chǎn)緩慢,產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個(gè)RV巨頭住友重機(jī)減速器業(yè)務(wù)日漸邊緣化,斯洛伐克Spinea的減速器業(yè)務(wù)則可能被戰(zhàn)略放棄。國(guó)外巨頭RV供應(yīng)不足,國(guó)產(chǎn)迎來(lái)巨大機(jī)遇。RV減速器加速國(guó)產(chǎn)化,2019-2023年市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)達(dá)359億元我們預(yù)計(jì)2019-2023年國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上,年化增速將超過(guò)40%,基于此測(cè)算2019-2023年中國(guó)機(jī)器人RV減速器總需求1596萬(wàn)臺(tái),我們預(yù)測(cè)2019-2023年國(guó)產(chǎn)減速器市場(chǎng)份額平均達(dá)到50%,國(guó)產(chǎn)RV減速器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)359億元。
產(chǎn)品選型篇減速機(jī)RV系列產(chǎn)品種類繁多,每個(gè)種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機(jī)產(chǎn)品,這就涉及到一些基本概念。減速機(jī)RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機(jī)RV實(shí)際使用和選型時(shí)的概念。主要概念包括:?jiǎn)?dòng)、停止時(shí)的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比,額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機(jī)的特性的概念。普通概念包括:力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時(shí)容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無(wú)負(fù)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩和增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況,計(jì)算出相應(yīng)的概念參數(shù),從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件,用戶選型,購(gòu)買的減速機(jī)也千差萬(wàn)別,只有進(jìn)行正確的安裝和調(diào)試,才能夠正常使用減速機(jī)RV系列產(chǎn)品。以**基礎(chǔ)的一款RV-E系列減速機(jī)為例,其使用步驟如下:1.在收到減速機(jī)RV時(shí),首先請(qǐng)先核對(duì)出貨標(biāo)簽,以及包裝箱是否完整。RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。
RV減速機(jī)行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素分析1、國(guó)家政策支持《中國(guó)制造2025》,部署各方面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。行動(dòng)要求"突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸"。此外,RV精密減速機(jī)行業(yè)也獲得了國(guó)家"863"計(jì)劃項(xiàng)目支持。2、市場(chǎng)需求帶來(lái)廣闊市場(chǎng)空間目前中國(guó)市場(chǎng)的RV減速器市場(chǎng)依然以進(jìn)口品牌為主,這是制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。隨著人工智能時(shí)代的到來(lái),在"機(jī)器人換人"大潮下,中國(guó)已連續(xù)兩年坐上世界機(jī)器人的大消費(fèi)國(guó)寶座。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)發(fā)布的數(shù)據(jù),2017年中國(guó)機(jī)器人銷量為,增長(zhǎng)58%,并且未來(lái)幾年將保持25%左右的符合增速,另?yè)?jù)統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2018年1-12月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為147682套,同比增長(zhǎng)。由此估計(jì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場(chǎng)空間。3、技術(shù)突破帶來(lái)銷售量增長(zhǎng)RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的部件,成本占比高,而國(guó)產(chǎn)化將大幅降低機(jī)器人成本,從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用。目前,RV減速器國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突破,行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。在工業(yè)機(jī)器人銷量爆發(fā),國(guó)際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。江蘇口碑好RV減速機(jī)
RV和諧波這兩種傳動(dòng)有互補(bǔ)性,但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和制造工藝突破后,在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競(jìng)爭(zhēng)。浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)
RV減速機(jī)用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié),大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV減速機(jī)通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開(kāi)線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開(kāi)線先進(jìn)很多,日本九幾年就開(kāi)發(fā)了這種齒形,國(guó)內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書(shū)籍目前沒(méi)有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機(jī)的品牌就是帝人,也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科,他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進(jìn)入了諧波領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)綠的諧波還有點(diǎn)名氣。其他的很多品牌在目前來(lái)看還不值一提,也許有潛力的還在醞釀,沒(méi)有展現(xiàn)到大家面前。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。 浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)
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