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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:鎮(zhèn)江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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詳細(xì)說明
RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢,鎮(zhèn)江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī),鎮(zhèn)江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)。 RV減速機(jī)選型是一項比較細(xì)的工作,鎮(zhèn)江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī),也很容易出現(xiàn)選型錯誤的情況,導(dǎo)致選型錯誤的原因可能不了解、粗心大意。鎮(zhèn)江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)
RV常見問題分析:軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時,即使減速箱密封良好,該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化,軸承已生銹、腐蝕、損壞,這是因為減速機(jī)在運停過程中,齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然,也和軸承質(zhì)量,裝配工藝方法密切相關(guān)。解決方法:建立相應(yīng)的潤滑維護(hù)制度。該廠根據(jù)潤滑工作“五定”原則,對減速機(jī)進(jìn)行維護(hù),做到每一臺減速機(jī)都有貴任人定期檢查,當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高,溫升超過40℃或油溫超過80℃,油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時,要立即停止使用及時檢修,排除故障,更換潤滑油后再使用。加油時,要注意油量和安裝位置要一致,保證減速機(jī)得到正確的潤滑。浙江耐用性高RV減速機(jī)2003年,帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展。
產(chǎn)品選型篇減速機(jī)RV系列產(chǎn)品種類繁多,每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機(jī)產(chǎn)品,這就涉及到一些基本概念。減速機(jī)RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機(jī)RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括:啟動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比,額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機(jī)的特性的概念。普通概念包括:力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負(fù)載運行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況,計算出相應(yīng)的概念參數(shù),從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件,用戶選型,購買的減速機(jī)也千差萬別,只有進(jìn)行正確的安裝和調(diào)試,才能夠正常使用減速機(jī)RV系列產(chǎn)品。以**基礎(chǔ)的一款RV-E系列減速機(jī)為例,其使用步驟如下:1.在收到減速機(jī)RV時,首先請先核對出貨標(biāo)簽,以及包裝箱是否完整。
RV減速機(jī)常見問題機(jī)故障分析1)減速bai機(jī)發(fā)熱和漏油減速機(jī)發(fā)熱和du漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率,一zhi般均采用有色金dao屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動摩擦傳動,在運行過程中,就會產(chǎn)生較高的熱量,使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點,一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。解決方法:保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量,該廠購買和自制了一些**工具,拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時,盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7/k6,D>50mm,采用H7/m6,同時要使用防粘劑或紅丹油,保護(hù)空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時難拆卸。國產(chǎn)RV減速機(jī)大多是RV-E(中實)、RV-C(中空)、RV-N(中實)等,這些都是參照國外已有產(chǎn)品的系列進(jìn)行劃分的。
.組裝前,必要零部件的準(zhǔn)備客戶根據(jù)自行設(shè)計的結(jié)構(gòu),按照BOM表,事先準(zhǔn)備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪,電動機(jī)安裝法蘭,外殼安裝部件,以及輸出軸安裝部件組成。3.重要零部件說明:1)法蘭及安裝部件?電機(jī)安裝法蘭避免與減速機(jī)部件的接觸,應(yīng)參考減速機(jī)外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計電動機(jī)安裝法蘭。請確認(rèn)電動機(jī)安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑劑潤滑脂時必須使用加排脂口。請參考減速機(jī)樣本上精度要求來設(shè)計電動機(jī)安裝法蘭。安裝精度不良時容易導(dǎo)致振動,噪聲,齒隙增加等。?外殼安裝部件準(zhǔn)備好與外殼連接的部件,也可與電動機(jī)安裝法蘭形成一體。?輸出軸安裝部件準(zhǔn)備好安裝在減速機(jī)輸出軸上的零件,確認(rèn)其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來進(jìn)行密封。確認(rèn)輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑脂時必須使用加排脂口。RV和諧波這兩種傳動有互補性,但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后,在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。RV減速機(jī)推薦貨源
目前大多數(shù)國產(chǎn)RV減速機(jī)參照了日本RV減速機(jī)的技術(shù)指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域,推廣產(chǎn)品。鎮(zhèn)江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)
從1997年大連交通大學(xué)等高校承接***期863計劃算起,仿制RV減速器已有近20年,為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù),使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢?究其原因:1、對RV減速器的機(jī)理及制造工藝研究不足;2、RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求非常高,我國的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達(dá)到加工RV減速器的水平;若繼續(xù)走仿制之路以上兩點是不可逾越的難題,只能攻克一個難題前進(jìn)一步,永遠(yuǎn)跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新,不要說超越就是接近進(jìn)口RV減速器的技術(shù)指標(biāo)都很難。仔細(xì)分析RV減速器的機(jī)理,為什么RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求這么高,并非完全是機(jī)器人對減速器的要求高,而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動的超靜定結(jié)構(gòu)所致。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度,但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅(qū)動失效,會發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力,這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板,即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型(中空穿線)減速器的結(jié)構(gòu)從兩級傳動變?yōu)槿墏鲃樱ǖ诙壘棺優(yōu)樵鏊伲?,產(chǎn)品的性能明顯降低。 鎮(zhèn)江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1372689.html
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