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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海銷(xiāo)售RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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詳細(xì)說(shuō)明
.組裝前,必要零部件的準(zhǔn)備客戶(hù)根據(jù)自行設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),按照BOM表,事先準(zhǔn)備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪,電動(dòng)機(jī)安裝法蘭,外殼安裝部件,以及輸出軸安裝部件組成。3.重要零部件說(shuō)明:1)法蘭及安裝部件?電機(jī)安裝法蘭避免與減速機(jī)部件的接觸,應(yīng)參考減速機(jī)外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭。請(qǐng)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑脂時(shí)必須使用加排脂口。請(qǐng)參考減速機(jī)樣本上精度要求來(lái)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭。安裝精度不良時(shí)容易導(dǎo)致振動(dòng),噪聲,齒隙增加等。?外殼安裝部件準(zhǔn)備好與外殼連接的部件,也可與電動(dòng)機(jī)安裝法蘭形成一體。?輸出軸安裝部件準(zhǔn)備好安裝在減速機(jī)輸出軸上的零件,確認(rèn)其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來(lái)進(jìn)行密封。確認(rèn)輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口,上海銷(xiāo)售RV減速機(jī)。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤(rùn)滑脂時(shí)必須使用加排脂口。1944年,上海銷(xiāo)售RV減速機(jī),日本帝人精機(jī)成立,上海銷(xiāo)售RV減速機(jī),這個(gè)未來(lái)的RV減速機(jī)霸主,在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累。上海銷(xiāo)售RV減速機(jī)
RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線(xiàn)針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被范圍廣應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)明顯降低,故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。上海銷(xiāo)售RV減速機(jī)由于地理及人文優(yōu)勢(shì),國(guó)產(chǎn)RV的優(yōu)先戰(zhàn)場(chǎng),自然是國(guó)內(nèi)機(jī)器人主場(chǎng)。
作者:永城阿劉鏈接:來(lái)源:知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán),非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。RV減速機(jī)一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,諧波減速機(jī)主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。RV的有村田RV減速機(jī),諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機(jī)壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機(jī)。諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開(kāi)狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)。
RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國(guó)人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理;2、1931年勞倫茲·勃朗在德國(guó)慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂(lè)”股份有限公司,較早開(kāi)始了擺線(xiàn)減速器的制造和銷(xiāo)售;3、1939年,日本住友公司和“賽古樂(lè)”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷(xiāo)售;4、1944年,日本帝人精機(jī)成立,這個(gè)未來(lái)的RV減速機(jī)霸主,在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累;5、1950年-1960年,擺線(xiàn)磨床的出現(xiàn),解決了擺線(xiàn)齒形的精度不高的難題,使擺線(xiàn)傳動(dòng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展;6、1956年,日本納博克公司發(fā)售全球**的自動(dòng)門(mén),在市場(chǎng)上展露頭角;7、1980年左右,日本帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論,著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè);8、1986年,日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功;9、2003年,帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展,現(xiàn)在已成為RV減速機(jī)行業(yè)的***,占據(jù)了60%以上的市場(chǎng),特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上。 RV 傳動(dòng)是在擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的一種新型傳動(dòng)方式。
RV減速機(jī)行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素分析1、國(guó)家政策支持《中國(guó)制造2025》,部署各方面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。行動(dòng)要求"突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸"。此外,RV精密減速機(jī)行業(yè)也獲得了國(guó)家"863"計(jì)劃項(xiàng)目支持。2、市場(chǎng)需求帶來(lái)廣闊市場(chǎng)空間目前中國(guó)市場(chǎng)的RV減速器市場(chǎng)依然以進(jìn)口品牌為主,這是制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。隨著人工智能時(shí)代的到來(lái),在"機(jī)器人換人"大潮下,中國(guó)已連續(xù)兩年坐上世界機(jī)器人的大消費(fèi)國(guó)寶座。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)發(fā)布的數(shù)據(jù),2017年中國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)量為,增長(zhǎng)58%,并且未來(lái)幾年將保持25%左右的符合增速,另?yè)?jù)統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2018年1-12月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為147682套,同比增長(zhǎng)。由此估計(jì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場(chǎng)空間。3、技術(shù)突破帶來(lái)銷(xiāo)售量增長(zhǎng)RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的部件,成本占比高,而國(guó)產(chǎn)化將大幅降低機(jī)器人成本,從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用。目前,RV減速器國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突破,行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。在工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量爆發(fā),國(guó)際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。上海機(jī)器人RV減速機(jī)
1926年 德國(guó)人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理。上海銷(xiāo)售RV減速機(jī)
易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專(zhuān)為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被較廣應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠(chǎng)、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車(chē)、港口(空港、碼頭)、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。應(yīng)用高分子材料修復(fù),減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。斜齒輪減速機(jī)因?yàn)樗倪\(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn),而且運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的噪音小,同時(shí)又節(jié)能,在市場(chǎng)上深受歡迎。上海銷(xiāo)售RV減速機(jī)
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