XT減速器與RV減速器的對(duì)比優(yōu)勢(shì)：

1、XT減速器采用單軸輸入結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性好。銷孔輸出機(jī)構(gòu)由剛性極強(qiáng)的鳥籠式輸出軸及行星輪上多個(gè)傳力銷組成，其剛度經(jīng)理論計(jì)算和測(cè)試結(jié)果均高于RV減速器；

2、XT減速器采用內(nèi)擺線嚙合比RV減速器的外擺線嚙合承載能力可提高15%—30%；

3、XT減速器關(guān)鍵零件偏心軸的制造難度及成本大為降低；

4、XT減速器的產(chǎn)業(yè)化難度低于仿制RV減速器。批量生產(chǎn)的工藝裝備簡(jiǎn)化，制造難度低降；

5、XT減速器具有調(diào)隙功能，可減小間隙回差。

此外，擺線輪修形理論的新研究成果，可提高減速器的傳動(dòng)精度和承載能力。還有一個(gè)精密擺線磨床的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案，精度和效率可優(yōu)于進(jìn)口的精密擺線磨，上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)，制造成本可為進(jìn)口的1/4，上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)。以上兩項(xiàng)技術(shù)也可為仿制RV減速器企業(yè)服務(wù)。小型XT減速器其剛度和精度保持期遠(yuǎn)大于諧波減速器，上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)，可取代機(jī)器人使用的諧波減速器。

針齒:針齒與機(jī)架固聯(lián)在一起成為針輪殼體。上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)

    作為工業(yè)機(jī)器人重要零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。RV減速器原理：用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。與諧波減速器相比兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。上海口碑好RV減速機(jī)相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。

    近年來機(jī)器人離我們?cè)絹碓浇燥垥r(shí)，可能是機(jī)器人為你送上新鮮的蔬菜；窗口辦理業(yè)務(wù)時(shí)，可能是機(jī)器人為你答疑解惑；打開手機(jī)時(shí)，可能你閱讀的是一條機(jī)器人寫的新聞稿。當(dāng)我們?cè)阢裤焦I(yè)機(jī)器人時(shí)代時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的部件—RV減速機(jī)也逐漸成為大眾關(guān)注的焦點(diǎn)，然而這個(gè)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)卻一直被日本產(chǎn)品所壟斷。成都雙創(chuàng)時(shí)代科技有限公司（簡(jiǎn)稱“雙創(chuàng)時(shí)代”）就有望打破這個(gè)壟斷。2016年，憑借機(jī)器人RV減速機(jī)項(xiàng)目獲成都市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)策劃組織的2016中國(guó)(成都)海外人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目大賽一等獎(jiǎng)后，雙創(chuàng)時(shí)代總經(jīng)理宋彬在成都高新區(qū)注冊(cè)成立了公司，并獲得成都高新區(qū)資助的100萬元啟動(dòng)資金，開啟了自主研發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)之路。目前，“雙創(chuàng)時(shí)代”已完成機(jī)器人RV減速機(jī)11個(gè)型號(hào)的設(shè)計(jì)和3個(gè)常用型號(hào)的小規(guī)模生產(chǎn)。

    振康和得潤(rùn)寶合作，在四年多前共同提出減速機(jī)的潤(rùn)滑的一些問題，主要四個(gè)方面。一個(gè)是邊界潤(rùn)滑。指的是潤(rùn)滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動(dòng)性和分油能力，具有一定的極壓抗磨性能；第二是油脂在高低溫下的情況，對(duì)抗高溫低溫能力。潤(rùn)滑油需要具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性，同時(shí)還具有良好的低溫性，在冬季能正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)；第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性，才能夠防止油脂泄露；第四是換脂周期長(zhǎng)。經(jīng)過四五年共同的努力，振康對(duì)于這個(gè)國(guó)產(chǎn)的油脂整個(gè)綜合性能評(píng)價(jià)非常高，也毫無猶豫向市場(chǎng)推廣，這款油脂也是他們國(guó)內(nèi)一個(gè)的合作伙伴。為了市場(chǎng)更多樣化的發(fā)展，振康也與日本出光進(jìn)行技術(shù)的探討。三年前日本出光在日本進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的調(diào)研，認(rèn)為日本機(jī)器人對(duì)油脂的需求中遇到的問題，第二是扭矩傳達(dá)效率，然后是耐摩擦性和抗高溫，以及防銹。盡管實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化還有很長(zhǎng)的路要走，但要實(shí)現(xiàn)由無到有、由有到優(yōu)，需要一個(gè)相對(duì)較長(zhǎng)的過程，希望我們能對(duì)此有信心，能夠?qū)ρ芯縍V減速機(jī)的國(guó)內(nèi)企業(yè)給予更多的關(guān)注和支持。隨著工業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人量的逐年增加，近十年來RV減速機(jī)的產(chǎn)量呈直線上升的趨勢(shì)。

    產(chǎn)品選型篇減速機(jī)RV系列產(chǎn)品種類繁多，每個(gè)種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機(jī)產(chǎn)品，這就涉及到一些基本概念。減速機(jī)RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機(jī)RV實(shí)際使用和選型時(shí)的概念。主要概念包括：?jiǎn)?dòng)、停止時(shí)的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比，額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機(jī)的特性的概念。普通概念包括：力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時(shí)容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負(fù)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩和增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況，計(jì)算出相應(yīng)的概念參數(shù)，從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件，用戶選型，購買的減速機(jī)也千差萬別，只有進(jìn)行正確的安裝和調(diào)試，才能夠正常使用減速機(jī)RV系列產(chǎn)品。以**基礎(chǔ)的一款RV-E系列減速機(jī)為例，其使用步驟如下：1．在收到減速機(jī)RV時(shí)，首先請(qǐng)先核對(duì)出貨標(biāo)簽，以及包裝箱是否完整。一臺(tái)精密減速器ABB、Kuka、安川等國(guó)際巨頭采購價(jià)為3萬元~5萬元，賣給我國(guó)企業(yè)約7萬元，普通企業(yè)約12萬元。江蘇高精度RV減速機(jī)

在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)

    RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(diǎn)(1)傳動(dòng)比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)鋼度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支撐的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)接，其扭轉(zhuǎn)鋼度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小:只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差，(4)傳動(dòng)效率高:(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器用了三個(gè)行星輪，特別是第二級(jí)，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi)，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。上海國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)

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