一、Rv減速器傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被大量應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢二、諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，江蘇RV減速機，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。Rv減速器、諧波減速機的工作原理不同，傳動方式也不同，應(yīng)用行業(yè)也有所區(qū)別，江蘇RV減速機。 RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高，江蘇RV減速機，適合中、重載荷的應(yīng)用。江蘇RV減速機

    需求端：外資本體巨頭、國產(chǎn)本體商加速擴(kuò)產(chǎn)，RV減速器需求旺盛。近年來四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升，我們預(yù)計2019-2023年四大家族本體產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。另外埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時達(dá)、新松機器人、李群自動化等內(nèi)資本體**企業(yè)產(chǎn)能不斷爬坡。RV減速器需求持續(xù)旺盛。供給端：外資巨頭供給緊張，國產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高。全球RV比較大巨頭納博特斯克（供應(yīng)80%以上全球機器人RV減速器）擴(kuò)產(chǎn)緩慢，產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個RV巨頭住友重機減速器業(yè)務(wù)日漸邊緣化，斯洛伐克Spinea的減速器業(yè)務(wù)則可能被戰(zhàn)略放棄。國外巨頭RV供應(yīng)不足，國產(chǎn)迎來巨大機遇。RV減速器加速國產(chǎn)化，2019-2023年市場規(guī)模合計達(dá)359億元我們預(yù)計2019-2023年國內(nèi)機器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上，年化增速將超過40%，基于此測算2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺，我們預(yù)測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達(dá)到50%，國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達(dá)359億元。上海**RV減速機RV減速機輸入帶法蘭，輸出帶法蘭，單、雙軸輸入，單、雙軸輸出，輸出端附扭力臂等等結(jié)構(gòu)配置。

    拆解精密減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產(chǎn)了日本的自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，掌握了**技術(shù)，控制著很大的市場份額。作為世界上比較大的精密擺線針輪減速機制造商，Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機、中空軸減速機，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時，兼有高精密和非常低的回程間隙，被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動化領(lǐng)域。工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)應(yīng)用精密減速機日本HarmonicDriveSystemsInc.(簡稱HDSI)是整體運動控制的企業(yè)，其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機床等各種前列領(lǐng)域。諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機HarmonicPlanetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級的傳動誤差。

    當(dāng)減速機的齒輪的圓周速度＞12m/S時，應(yīng)采用噴油潤滑，RV減速機，即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油，借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上。當(dāng)v≤25m/s時，RV減速機價格，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當(dāng)v>25m/s時，噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊，RV減速機哪家好，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進(jìn)行潤滑。在與世界**企業(yè)的合作與競爭中，我國減速機企業(yè)雖也存在一定優(yōu)勢，但多數(shù)還不成熟，極有可能在外資企業(yè)的多重優(yōu)勢沖擊下而被超越。隨著十二五的持續(xù)演繹及國家宏觀政策的持續(xù)驅(qū)動，我國減速機產(chǎn)業(yè)仍將以趨緩的效益增勢邁入2013年。此外，國內(nèi)市場的國產(chǎn)化供給趨勢已日漸顯露，我國減速機行業(yè)在迎來廣闊前景的同時，佛山RV減速機，或?qū)⒁灾鸩酵晟频陌l(fā)展基奠，開始對減速機**技術(shù)的爭奪權(quán)；但在技術(shù)、結(jié)構(gòu)、模式等發(fā)展層面的完善上。1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售。

    減速機RV-E系列（如圖2），為減速機RV系列中的實心系列減速機；減速機RV-C系列（如圖3），為減速機RV系列的空心系列減速機。從結(jié)構(gòu)上來看，RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪，其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人（如圖4）及其附加軸（變位機等）。由于此種應(yīng)用對減速機體積重量限制大，故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式，使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機RV-N系列，為減速機RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標(biāo)的情況下，其體積縮小8~20%，重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小，質(zhì)量輕，已受廣大機器人廠家所歡迎，眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列（圖4），為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**，加上傘齒和法蘭，配合軸套，實現(xiàn)各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式，無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式，主要還分為RDS直連型，RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列（圖5），為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。雖然RV減速機對于工業(yè)機器人有著如此重要的作用，我國目前的國產(chǎn)工業(yè)機器人中，大多還依賴進(jìn)口RV減速機。浙江***RV減速機

國產(chǎn)RV減速機大多是RV-E(中實)、RV-C(中空)、RV-N(中實)等，這些都是參照國外已有產(chǎn)品的系列進(jìn)行劃分的。江蘇RV減速機

    RV常見問題分析：軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。解決方法：建立相應(yīng)的潤滑維護(hù)制度。該廠根據(jù)潤滑工作“五定”原則，對減速機進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺減速機都有貴任人定期檢查，當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高，溫升超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時，要立即停止使用及時檢修，排除故障，更換潤滑油后再使用。加油時，要注意油量和安裝位置要一致，保證減速機得到正確的潤滑。江蘇RV減速機

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