RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是較常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，上海高精度RV減速機，是較常用的減速機之一，且振動小，噪音低，能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振小，上海高精度RV減速機，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域

RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是較常用的減速機之一，上海高精度RV減速機，且振動小，噪音低，能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域 機器人的發(fā)展與應用體現(xiàn)了現(xiàn)代的生活智能化，而在機器人中，關(guān)鍵的技術(shù)部件之一就是RV減速機。上海高精度RV減速機

    減速機RV-E系列（如圖2），為減速機RV系列中的實心系列減速機；減速機RV-C系列（如圖3），為減速機RV系列的空心系列減速機。從結(jié)構(gòu)上來看，RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪，其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人（如圖4）及其附加軸（變位機等）。由于此種應用對減速機體積重量限制大，故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式，使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機RV-N系列，為減速機RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下，其體積縮小8~20%，重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小，質(zhì)量輕，已受廣大機器人廠家所歡迎，眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列（圖4），為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**，加上傘齒和法蘭，配合軸套，實現(xiàn)各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式，無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式，主要還分為RDS直連型，RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列（圖5），為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。江蘇***RV減速機RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成。

    傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低，壽命長。應用較廣，多應用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品，所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理，使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體，箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高，采用了系列化，模塊化的設計思想,傳動比分級細密，傳動效率高，耗能低，性能_，有較廣的適應性。R系列減速機有多種電機組合，安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按你的實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大，溫升低，壽命長。二、R系列斜齒輪減速機特點：1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好。

    想知道RV減速器加工難度，必然要清楚衡量RV減速器性能的指標。主要衡量指標如下：1)傳動精度：在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時，輸出軸的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，在此不展開。2)傳動效率：輸出功率與輸入功率之比。考慮功率的獲取和檢測的便捷性，以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來作為功率的計算因子。3)剛度回差：衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測試過程如下進行：固定輸入軸不動，在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點，繼續(xù)加載的負向的額定力矩，然后從負方向額定力矩返回到零點。編碼器在不斷的加載變化過程中記錄下相應的扭轉(zhuǎn)角。6)壽命：減速器的壽命是目前國內(nèi)與國外差距**明顯也是比較大的地方，以40E減速器來說，納博斯達克可以保證5000甚至一萬個小時的精度，國內(nèi)制作完好的產(chǎn)品1000小時候，各方面性能便會***下降。 在RV減速機方面，我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進。

    RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被范圍廣應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會明顯降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。據(jù)GRII數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家工業(yè)機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。江蘇精密RV減速機

RV減速機輸入帶法蘭，輸出帶法蘭，單、雙軸輸入，單、雙軸輸出，輸出端附扭力臂等等結(jié)構(gòu)配置。上海高精度RV減速機

    RV減速機用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV減速機通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機的品牌就是帝人，也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進入了諧波領域，國內(nèi)綠的諧波還有點名氣。其他的很多品牌在目前來看還不值一提，也許有潛力的還在醞釀，沒有展現(xiàn)到大家面前。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。 上海高精度RV減速機

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