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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海機(jī)器人RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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詳細(xì)說明
RV,用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié),大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進(jìn)很多,上海機(jī)器人RV減速機(jī),日本九幾年就開發(fā)了這種齒形,國(guó)內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命,上海機(jī)器人RV減速機(jī)。國(guó)內(nèi)的基本上能把精度做出來,時(shí)間長(zhǎng)了就不行了。減速器這東西,不穩(wěn)定,壽命不行也沒人要,寧可多花錢買進(jìn)口的,出了問題耽誤生產(chǎn)損失很大。 RV減速器是一種小體積,上海機(jī)器人RV減速機(jī)、大傳動(dòng)比、零背隙的減速器,是精密機(jī)械工業(yè)的杰出之作。上海機(jī)器人RV減速機(jī)
德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動(dòng),由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。
RV傳動(dòng)是一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。
1. 伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。
2. 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪(安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力)。
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))
5. 另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
上??诒肦V減速機(jī)1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動(dòng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。
減速機(jī)和變頻器改變轉(zhuǎn)速的區(qū)別變頻器是用改變頻率來達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)速的需求,而減速機(jī)和增速機(jī)是使用齒輪的齒數(shù)來改變輸出轉(zhuǎn)速,差異:減速機(jī)是經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)裝置來下降電機(jī)(馬達(dá))轉(zhuǎn)速,而變頻器是經(jīng)過改動(dòng)交流電頻率以到達(dá)電機(jī)(馬達(dá))速度調(diào)理的意圖。經(jīng)過變頻器下降電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),能夠到達(dá)節(jié)能的意圖,減速機(jī)是一種相對(duì)精細(xì)的機(jī)械,RV減速機(jī)公司,使用它的意圖是下降轉(zhuǎn)速,添加轉(zhuǎn)矩。它的品種繁復(fù),類型各異,不一樣品種有不一樣螺旋錐齒輪減速機(jī)包括機(jī)殼、輸入軸和輸出軸,RV減速機(jī)廠商,其設(shè)置中間傳動(dòng)軸,一級(jí)傳動(dòng)被動(dòng)螺旋錐齒輪和二級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)螺旋錐齒輪均置于中間傳動(dòng)軸上,一級(jí)傳動(dòng)被動(dòng)螺旋錐齒輪與輸入軸上的一級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)螺旋錐齒輪相嚙合,二級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)螺旋錐齒輪與輸出軸上的二級(jí)傳動(dòng)被動(dòng)螺旋錐齒輪相嚙合。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)扭矩大,傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低,綜合性能好,利于推廣應(yīng)用。夾頭體可確定縱向軸線。從動(dòng)齒輪可被安裝成在夾頭體上轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可與夾頭體的縱向軸線相平行。隨著各類能源的稀缺。
二、R系列斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn):1、小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間,二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被較廣應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。一、R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機(jī)器人主流精密減速器,未來工業(yè)機(jī)器人RV系列減速器將有百億元的市場(chǎng)需求。
XT減速器與RV減速器的對(duì)比優(yōu)勢(shì):
1、XT減速器采用單軸輸入結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性好。銷孔輸出機(jī)構(gòu)由剛性極強(qiáng)的鳥籠式輸出軸及行星輪上多個(gè)傳力銷組成,其剛度經(jīng)理論計(jì)算和測(cè)試結(jié)果均高于RV減速器;
2、XT減速器采用內(nèi)擺線嚙合比RV減速器的外擺線嚙合承載能力可提高15%—30%;
3、XT減速器關(guān)鍵零件偏心軸的制造難度及成本大為降低;
4、XT減速器的產(chǎn)業(yè)化難度低于仿制RV減速器。批量生產(chǎn)的工藝裝備簡(jiǎn)化,制造難度低降;
5、XT減速器具有調(diào)隙功能,可減小間隙回差。
此外,擺線輪修形理論的新研究成果,可提高減速器的傳動(dòng)精度和承載能力。還有一個(gè)精密擺線磨床的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案,精度和效率可優(yōu)于進(jìn)口的精密擺線磨,制造成本可為進(jìn)口的1/4。以上兩項(xiàng)技術(shù)也可為仿制RV減速器企業(yè)服務(wù)。小型XT減速器其剛度和精度保持期遠(yuǎn)大于諧波減速器,可取代機(jī)器人使用的諧波減速器。
RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動(dòng)的,因此承載能力強(qiáng)。浙江機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)
在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)和我國(guó)人口老齡化進(jìn)程日益加快的情況下,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來一個(gè)需求快速發(fā)展的階段。上海機(jī)器人RV減速機(jī)
RV減速器的誕生德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動(dòng),由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)RV減速器可以分為兩部分,一部分為正齒輪減速機(jī)構(gòu),輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進(jìn)行減速;第二部分為差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu),直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。 上海機(jī)器人RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1384051.html
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