與通用減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上。同時，RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會***降低，故世界上許多國家高精度工業(yè)機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 1944年，日本帝人精機(jī)成立，上海RV減速機(jī)，上海RV減速機(jī)，這個未來的RV減速機(jī)霸主，在飛機(jī)制造，上海RV減速機(jī)、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個行業(yè)碩果累累。上海RV減速機(jī)

RV減速機(jī)常見問題：蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。解決方法：潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油，對一些負(fù)荷較重，啟動頻繁，使用環(huán)境較差的減速機(jī)，該廠還選用了一些潤滑油添加劑，減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護(hù)膜來防止重負(fù)荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。3)傳動小斜齒輪磨損傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)和減速機(jī)間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)，啟動或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。解決方法：減速機(jī)安裝位置的選擇。上海通用RV減速機(jī)蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動。

    需求端：外資本體巨頭、國產(chǎn)本體商加速擴(kuò)產(chǎn)，RV減速器需求旺盛。近年來四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升，我們預(yù)計2019-2023年四大家族本體產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。另外埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時達(dá)、新松機(jī)器人、李群自動化等內(nèi)資本體**企業(yè)產(chǎn)能不斷爬坡。RV減速器需求持續(xù)旺盛。供給端：外資巨頭供給緊張，國產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高。全球RV比較大巨頭納博特斯克（供應(yīng)80%以上全球機(jī)器人RV減速器）擴(kuò)產(chǎn)緩慢，產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個RV巨頭住友重機(jī)減速器業(yè)務(wù)日漸邊緣化，斯洛伐克Spinea的減速器業(yè)務(wù)則可能被戰(zhàn)略放棄。國外巨頭RV供應(yīng)不足，國產(chǎn)迎來巨大機(jī)遇。RV減速器加速國產(chǎn)化，2019-2023年市場規(guī)模合計達(dá)359億元我們預(yù)計2019-2023年國內(nèi)機(jī)器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上，年化增速將超過40%，基于此測算2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器總需求1596萬臺，我們預(yù)測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達(dá)到50%，國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達(dá)359億元。

    1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速器是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵?！?、將電機(jī)與減速器自然連接。連接時必須保證減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損用于機(jī)器人高負(fù)載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機(jī)，目前不*是國內(nèi)，世界范圍內(nèi)納博（帝人）的RV減速機(jī)也是具有***的市場份額，真正的競爭對手并不多。這種減速機(jī)的技術(shù)特點也是難點，就是在于既要能夠承受很大的沖擊，還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。*用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價格都是以千萬計。因此，盡管國內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來，但因其成本高企不下，也沒有競爭優(yōu)勢。另一方面，減速機(jī)的保持精度。許多廠家減速機(jī)剛出廠的時候可能精度能夠達(dá)到要求，甚至超過機(jī)器人運(yùn)動需要的精度，但是運(yùn)行超過一定時間后，精度下降很厲害，無法滿足使用要求了。據(jù)說。RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一，它由蝸桿和蝸輪組成。

    RV減速器主要缺點RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難。應(yīng)用范圍RV系列渦輪減速機(jī)可廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領(lǐng)域工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動控制裝置的比較好選擇。特別是對于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床加工臺，焊接定位器，自動托盤，運(yùn)輸機(jī)械手，數(shù)控機(jī)床刀庫，等需要精密定位又需要傳遞大扭矩的設(shè)備，RV減速器更是顯現(xiàn)出來為可比擬的優(yōu)勢。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。 RV蝸輪減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過1500r/min。上海***RV減速機(jī)

在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。上海RV減速機(jī)

    易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。4、實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被較廣應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動扶梯、自動化倉儲設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口（空港、碼頭）、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍：R基本型～，RX型～，R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范圍：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二級輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同，三級相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內(nèi)，采用整體式鑄造箱體，箱體結(jié)構(gòu)剛度好，易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。斜齒輪減速機(jī)因為他的運(yùn)行平穩(wěn)、傳動比分級精細(xì)等特點，而且運(yùn)行過程中產(chǎn)生的噪音小，同時又節(jié)能，在市場上深受歡迎。上海RV減速機(jī)

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