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詳細說明
R系列減速機概述R系列減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,國產(chǎn)RV減速機**軸承,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長。應(yīng)用較廣,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計思想,傳動比分級細密,傳動效率高,耗能低,性能_,有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機有多種電機組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合,國產(chǎn)RV減速機**軸承、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,國產(chǎn)RV減速機**軸承,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。國產(chǎn)RV減速機**軸承
RV減速機對工業(yè)機器人的重要性工業(yè)機器人***關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機,輕載工業(yè)機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。重載工業(yè)機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺工業(yè)機器人使用。2013年世界工業(yè)機器人銷量18萬臺,需使用減速機90萬臺。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
天津高精度RV減速機RV減速器需要傳遞大的扭矩承受過載沖擊,因而設(shè)計上使用相對復(fù)雜的定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。
減速機RV-E系列(如圖2),為減速機RV系列中的實心系列減速機;減速機RV-C系列(如圖3),為減速機RV系列的空心系列減速機。從結(jié)構(gòu)上來看,RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪,其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人(如圖4)及其附加軸(變位機等)。由于此種應(yīng)用對減速機體積重量限制大,故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式,使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機RV-N系列,為減速機RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下,其體積縮小8~20%,重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小,質(zhì)量輕,已受廣大機器人廠家所歡迎,眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列(圖4),為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**,加上傘齒和法蘭,配合軸套,實現(xiàn)各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式,無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式,主要還分為RDS直連型,RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列(圖5),為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。
RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動得到了進一步的發(fā)展。
RV減速器的誕生德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器的機械結(jié)構(gòu)RV減速器可以分為兩部分,一部分為正齒輪減速機構(gòu),輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進行減速;第二部分為差動齒輪減速機構(gòu),直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪。 輸出盤是RV減速機與外界從動機相連接的構(gòu)件,輸出盤和剛性盤相連接成為一個整體,輸出運動或動力。本地RV減速機公司
RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備。國產(chǎn)RV減速機**軸承
當我們在無限憧憬工業(yè)機器人時代的時候,你可曾知道,工業(yè)機器人**關(guān)鍵的機械結(jié)構(gòu)之一RV減速機,到***,中國仍然不具備設(shè)計和制造能力?!笆濉睍r期,國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)前列大學(xué)和科研機構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文,沒有實物。工業(yè)機器人所有**零部件中,減速機**為關(guān)鍵。工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元),可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元,主要以進口為主。***工業(yè)機器人網(wǎng)就綜合各方資料,為大家講述下RV減速機。一、RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。 國產(chǎn)RV減速機**軸承
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1394934.html
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