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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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詳細(xì)說明
RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),浙江RV減速機(jī),扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被范圍廣應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,浙江RV減速機(jī),浙江RV減速機(jī),衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動精度就會明顯降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。一臺精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價(jià)為3萬元~5萬元,賣給我國企業(yè)約7萬元,普通企業(yè)約12萬元。浙江RV減速機(jī)
RV減速機(jī)常見問題機(jī)故障分析1)減速bai機(jī)發(fā)熱和漏油減速機(jī)發(fā)熱和du漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率,一zhi般均采用有色金dao屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動摩擦傳動,在運(yùn)行過程中,就會產(chǎn)生較高的熱量,使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn),一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。解決方法:保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量,該廠購買和自制了一些**工具,拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時(shí),盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí),盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時(shí),要注意公差配合,D≤50mm,采用H7/k6,D>50mm,采用H7/m6,同時(shí)要使用防粘劑或紅丹油,保護(hù)空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時(shí)難拆卸。浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)RV減速機(jī)輸出型形式分為:孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。
RV,用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié),大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進(jìn)很多,日本九幾年就開發(fā)了這種齒形,國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。國內(nèi)的基本上能把精度做出來,時(shí)間長了就不行了。減速器這東西,不穩(wěn)定,壽命不行也沒人要,寧可多花錢買進(jìn)口的,出了問題耽誤生產(chǎn)損失很大。
產(chǎn)品選型篇減速機(jī)RV系列產(chǎn)品種類繁多,每個(gè)種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機(jī)產(chǎn)品,這就涉及到一些基本概念。減速機(jī)RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機(jī)RV實(shí)際使用和選型時(shí)的概念。主要概念包括:啟動、停止時(shí)的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比,額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機(jī)的特性的概念。普通概念包括:力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時(shí)容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負(fù)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況,計(jì)算出相應(yīng)的概念參數(shù),從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件,用戶選型,購買的減速機(jī)也千差萬別,只有進(jìn)行正確的安裝和調(diào)試,才能夠正常使用減速機(jī)RV系列產(chǎn)品。以**基礎(chǔ)的一款RV-E系列減速機(jī)為例,其使用步驟如下:1.在收到減速機(jī)RV時(shí),首先請先核對出貨標(biāo)簽,以及包裝箱是否完整。行星輪(正齒輪):它與曲軸固聯(lián),兩個(gè)或三個(gè)行星輪均勻分布在一個(gè)圓周上,起功率分流作用。
R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī),具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機(jī)功率范圍廣,傳動比分級精細(xì)等特點(diǎn)。R系列硬齒面斜齒輪減速機(jī)1.特點(diǎn):小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體,剛度好,可以提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式:底坐式和大小法蘭式安裝,實(shí)心軸輸出。3.輸入方式:直聯(lián)電機(jī),軸輸入和聯(lián)接法蘭輸入。4.減速比:二級5~、三級、R/R組合可達(dá)18125。5.平均效率:二級96%、三級94%、R/R組合85%。6.專為攪拌設(shè)計(jì)的R系列能承載較大的軸向力和徑向力。技術(shù)參數(shù):同軸式同軸型輸出上海錫藍(lán),R減速機(jī)上海錫藍(lán),R減速機(jī)功率:~160KW轉(zhuǎn)矩:·m~23200N·m輸出轉(zhuǎn)速:~1090r/min型號示例:°R:系列代號F:軸伸法蘭式安裝17:機(jī)型號Y:三相交流異步電機(jī)4:電機(jī)功率4P:電機(jī)級數(shù):傳動比M1:安裝形式0°:接線盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī),具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機(jī)功率范圍廣,傳動比分級精細(xì)等特點(diǎn)???**的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級和我國人口老齡化進(jìn)程日益加快的情況下,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來一個(gè)需求快速發(fā)展的階段。浙江口碑好RV減速機(jī)
隨著工業(yè)的發(fā)展,機(jī)器人量的逐年增加,近十年來RV減速機(jī)的產(chǎn)量呈直線上升的趨勢。浙江RV減速機(jī)
RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的部件,是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種適用于高精密傳動的新型傳動裝置。以RV減速器零部件設(shè)計(jì)為研究對象,以RV減速器的傳動原理和系統(tǒng)組成,標(biāo)準(zhǔn)擺線輪的參數(shù)方程,討論基于AutodeskInventor軟件平臺的擺線針輪的參數(shù)化建模方法。針對RV齒輪減速器的虛擬樣機(jī)三維模型,應(yīng)用光固化快速成型技術(shù)制成實(shí)物模型,制件尺寸和表面精度較高,為后續(xù)整體結(jié)構(gòu)的論證和重要零部件的研發(fā)提供了可行性幫助。為保證對其精度測量的準(zhǔn)確性,研發(fā)了一種操作簡單、能對數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確采集與處理的采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于VC++編程、Access數(shù)據(jù)庫技術(shù),通過設(shè)置采集參數(shù)對RV減速器扭矩進(jìn)行實(shí)時(shí)高速采集與存儲。測試結(jié)果表明:該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確高速的數(shù)據(jù)采集、處理與顯示功能,保證了測試系統(tǒng)的測量精度,為RV減速器的檢測分析提供了技術(shù)參考。浙江RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1402498.html
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