RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不*克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，浙江直銷RV減速機(jī)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，浙江直銷RV減速機(jī)，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)降低，故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 1956年，浙江直銷RV減速機(jī)，日本納博克公司發(fā)售全球***個(gè)自動(dòng)門，在市場上展露頭角。浙江直銷RV減速機(jī)

    作為工業(yè)機(jī)器人重要零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。RV減速器原理：用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。與諧波減速器相比兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。浙江直銷RV減速機(jī)RV減速機(jī)選型是一項(xiàng)比較細(xì)的工作，也很容易出現(xiàn)選型錯(cuò)誤的情況，導(dǎo)致選型錯(cuò)誤的原因可能不了解、粗心大意。

    斜齒輪減速機(jī)可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇，其中國內(nèi)比較先進(jìn)的斜齒輪減速機(jī)品牌有生產(chǎn)的UMA系列減速機(jī)、天津金吉品廠生產(chǎn)的SEW系列減速機(jī)等。優(yōu)點(diǎn)1、嚙合性能好，振動(dòng)低、噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)。2、重合度大。降低了每對(duì)輪齒的載荷，相對(duì)地提高了齒輪的承載能力，壽命長；3、因?yàn)槊娼佑|，受力面積大，傳動(dòng)的扭矩大，常用于重型機(jī)械上；4、斜齒輪的許用**少齒數(shù)比直齒輪的**少齒數(shù)少，故斜齒輪不易發(fā)生根切；5、斜齒輪機(jī)構(gòu)較直齒輪緊湊，體積小，重量輕，傳動(dòng)精度高。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，浙江RV減速機(jī)，減速機(jī)用量比較大的行業(yè)主要有：電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、輕工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建筑機(jī)械、建材機(jī)械、水泥機(jī)械、橡膠機(jī)械、水利機(jī)械、石油機(jī)械等，RV減速機(jī)價(jià)格，這些行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量已占全國各行業(yè)使用減速機(jī)總數(shù)的60％——70％。直流減速電機(jī)使用一般注意事項(xiàng)一：過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，由于線圈和鐵芯內(nèi)部發(fā)生能量轉(zhuǎn)換而發(fā)熱，溫度漸漸上升。負(fù)載在額定范圍內(nèi)，產(chǎn)生熱量和散發(fā)熱量平衡，RV減速機(jī)供應(yīng)商，不會(huì)燒壞線圈，但在過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下長時(shí)間運(yùn)行時(shí)會(huì)引起發(fā)熱。

    RV減速器主要缺點(diǎn)RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難。應(yīng)用范圍RV系列渦輪減速機(jī)可廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領(lǐng)域工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評(píng)，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的比較好選擇。特別是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床加工臺(tái)，焊接定位器，自動(dòng)托盤，運(yùn)輸機(jī)械手，數(shù)控機(jī)床刀庫，等需要精密定位又需要傳遞大扭矩的設(shè)備，RV減速器更是顯現(xiàn)出來為可比擬的優(yōu)勢。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。 1986年，日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功。

    即使那家國外品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問題。從需求市場講，據(jù)說國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)制造廠家超過800余家，但年產(chǎn)量和銷量能夠超過500臺(tái)套的寥寥無幾，因此對(duì)高剛性精密減速機(jī)的需求量不大。國內(nèi)機(jī)器人本體依然是“四大家”的天下，而“四大家”不可能會(huì)輕易嘗試未經(jīng)證實(shí)國內(nèi)廠家的減速機(jī)產(chǎn)品。如果沒有突破性的技術(shù)，國內(nèi)廠家沿著日本人的技術(shù)路線走下去，*靠拼設(shè)備拼加工精度，很難能看到出頭的***。日本人不*目前有降價(jià)空間，也***有足夠的技術(shù)**優(yōu)勢可能設(shè)計(jì)成本更低面對(duì)中國市場專門產(chǎn)品。從某種意義上來說，目前那些民營企業(yè)，沒有**足夠的補(bǔ)貼和支持，仍然還堅(jiān)持燒錢研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人用減速器的廠家，真可以算是有民族情懷的了。1926年 德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理。浙江原裝RV減速機(jī)

1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售。浙江直銷RV減速機(jī)

    RV減速機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的重要性工業(yè)機(jī)器人***關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用。2013年世界工業(yè)機(jī)器人銷量18萬臺(tái)，需使用減速機(jī)90萬臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

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